გადართვის ძრავის ხმაურის შემცირების დიზაინი, ვიბრაციის შემცირების დიზაინი, ბრუნვის ტალღის კონტროლის დიზაინი, პოზიციის სენსორის გარეშე და კონტროლის სტრატეგიის დიზაინი SRM-ის კვლევის ცხელი წერტილები იყო. მათ შორის, მართვის სტრატეგიის დიზაინი, რომელიც დაფუძნებულია თანამედროვე კონტროლის თეორიაზე, არის ხმაურის, ვიბრაციის ჩახშობა.
დაწვრილებით