مقدمة: في صناعة الروبوتات، يعد محرك المؤازرة موضوعًا شائعًا. مع التغيير المتسارع للصناعة 4.0، تمت أيضًا ترقية محرك المؤازرة للروبوت. لا يتطلب نظام الروبوت الحالي من نظام القيادة التحكم في المزيد من المحاور فحسب، بل يتطلب أيضًا تحقيق وظائف أكثر ذكاءً. ...
اقرأ المزيد