شرح مفصل لمبدأ العمل وتصنيف وخصائص محركات السائر

على الرغم من أن طريقة قيادة المحرك السائدة في السوق تعتمد على استخدام المحركات المؤازرة بشكل أساسي، إلا أنه في مواقف معينة، تكون مزايا المحركات السائر أكبر بكثير من مزايا المحركات المؤازرة، لذلك من الضروري أن يفهم المهندسون الإلكترونيون المحركات السائر، لذلك ستناقش هذه المقالة مبدأ العمل وتصنيف وخصائص محركات السائر بالتفصيل.

محرك السائر هو نوع من المحركات الحثية. مبدأ عملها هو استخدام الدائرة الإلكترونية لبرمجة دائرة التيار المستمر لتوفير الطاقة عن طريق مشاركة الوقت. يتحكم التسلسل متعدد المراحل في التيار. باستخدام هذا التيار لتوفير الطاقة للمحرك السائر، يمكن للمحرك السائر أن يعمل بشكل طبيعي. إنه مصدر طاقة تقاسم الوقت للمحرك السائر.

على الرغم من استخدام المحركات السائر على نطاق واسع، إلا أن المحركات السائر ليست مثل المحركات العاديةمحركات التيار المستمر، ومحركات التيار المترددتستخدم بشكل تقليدي. يجب استخدامه من قبل نظام التحكم الذي يتكون من إشارة نبضية مزدوجة الحلقة، ودائرة محرك الطاقة، وما إلى ذلك. لذلك، ليس من السهل الاستفادة من محركات السائر. أنها تنطوي على العديد من المعرفة المهنية مثل الآلات والمحركات والإلكترونيات وأجهزة الكمبيوتر.

كمشغل، يعد المحرك السائر أحد المنتجات الرئيسية للميكاترونكس ويستخدم على نطاق واسع في أنظمة التحكم الآلي المختلفة.مع تطور الإلكترونيات الدقيقة وتكنولوجيا الكمبيوتر، يتزايد الطلب على المحركات السائر يومًا بعد يوم، ويتم استخدامها في مختلف مجالات الاقتصاد الوطني.

تشتمل المحركات الخطوية الأكثر استخدامًا على محركات خطوة تفاعلية (VR)، ومحركات خطوة ذات مغناطيس دائم (PM)، ومحركات خطوة هجينة (HB)، ومحركات خطوة أحادية الطور.

محرك السائر ذو المغناطيس الدائم:

يكون المحرك المتدرج ذو المغناطيس الدائم بشكل عام على مرحلتين، وعزم الدوران والحجم صغيران، وزاوية الخطوة بشكل عام 7.5 درجة أو 15 درجة؛ يحتوي المحرك المتدرج ذو المغناطيس الدائم على عزم دوران كبير للإخراج.الأداء الديناميكي جيد، ولكن زاوية الخطوة كبيرة.

المحركات السائر التفاعلية:

المحرك المتدرج التفاعلي بشكل عام ثلاثي الطور، والذي يمكن أن يحقق خرج عزم دوران كبير. زاوية الخطوة بشكل عام هي 1.5 درجة، ولكن الضوضاء والاهتزاز كبير جدًا. يتكون التوجيه المغناطيسي الدوار للمحرك المتدرج التفاعلي من مادة مغناطيسية ناعمة. هناك ملفات ميدانية متعددة الأطوار تستخدم التغير في النفاذية لتوليد عزم الدوران.

يتميز المحرك المتدرج التفاعلي بهيكل بسيط، وتكلفة إنتاج منخفضة، وزاوية خطوة صغيرة، ولكن أداء ديناميكي ضعيف.

محرك السائر الهجين:

يجمع محرك الخطوة الهجين بين مزايا محركات الخطوة ذات المغناطيس الدائم والتفاعلية. لديها زاوية خطوة صغيرة، مخرجات كبيرة وأداء ديناميكي جيد. إنه حاليًا المحرك المتدرج الأعلى أداءً. ويسمى أيضًا تحريض المغناطيس الدائم. ينقسم المحرك الفرعي أيضًا إلى مرحلتين وخمس مراحل: زاوية الخطوة ثنائية الطور هي 1.8 درجة، وزاوية الخطوة خمس مراحل بشكل عام 0.72 درجة. هذا النوع من المحركات المتدرجة هو الأكثر استخدامًا على نطاق واسع.