Moto Stepper jẹ ẹrọ išipopada ọtọtọ, eyiti o ni asopọ pataki pẹlu imọ-ẹrọ iṣakoso oni nọmba ode oni.Ninu eto iṣakoso oni nọmba inu ile lọwọlọwọ, awọn ọkọ ayọkẹlẹ stepper ni lilo pupọ.Pẹlu ifarahan ti awọn ọna ṣiṣe AC servo oni-nọmba oni-nọmba gbogbo, awọn mọto AC servo ti wa ni lilo siwaju sii ni awọn eto iṣakoso oni-nọmba.Lati le ṣe deede si aṣa idagbasoke ti iṣakoso oni-nọmba, awọn ọkọ ayọkẹlẹ stepper tabi gbogbo oni-nọmba AC servo Motors ni a lo pupọ julọ bi awọn awakọ alase ni awọn eto iṣakoso išipopada.Botilẹjẹpe awọn mejeeji jẹ iru ni ipo iṣakoso (ọkọ pulse ati ifihan agbara itọsọna), awọn iyatọ nla wa ninu iṣẹ ati awọn iṣẹlẹ ohun elo.Bayi afiwe awọn iṣẹ ti awọn meji.
Awọn išedede Iṣakoso ti o yatọ si
Awọn igun igbesẹ ti awọn onisẹpo alarabara meji-alakoso jẹ awọn iwọn 3.6 ni gbogbogbo ati awọn iwọn 1.8, ati awọn igun igbesẹ ti awọn onisẹpo alarabara marun-un ni gbogbogbo awọn iwọn 0.72 ati awọn iwọn 0.36.Nibẹ ni o wa tun diẹ ninu awọn ga-išẹ stepper Motors pẹlu kere igbese awọn agbekale.Fún àpẹrẹ, mọ́tò títẹ̀tẹ̀ tí a ṣe nípasẹ̀ Ilé-iṣẹ́ Òkúta fún àwọn irinṣẹ́ ẹ̀rọ okun waya tí ń lọ lọ́ra ní igun ìsẹ̀sẹ̀ ti 0.09 ìwọ̀n; Mọto igbesẹ arabara oni-mẹta ti a ṣe nipasẹ BERGER LAHR ni igun igbesẹ kan ti awọn iwọn 0.09. Yipada DIP ti ṣeto si awọn iwọn 1.8, awọn iwọn 0.9, awọn iwọn 0.72, awọn iwọn 0.36, awọn iwọn 0.18, awọn iwọn 0.09, awọn iwọn 0.072, awọn iwọn 0.036, eyiti o ni ibamu pẹlu igun igbesẹ ti awọn ipele meji-meji ati awọn ọkọ ayọkẹlẹ alarabara alakoso marun.
Iṣe deede iṣakoso ti AC servo motor jẹ iṣeduro nipasẹ koodu rotari ni opin ẹhin ti ọpa mọto.Fun mọto kan pẹlu koodu koodu 2500-ila, deede pulse jẹ iwọn 360 / 10000 = 0.036 nitori imọ-ẹrọ igbohunsafẹfẹ quadruple inu awakọ naa.Fun mọto kan ti o ni koodu koodu 17-bit, ni gbogbo igba ti awakọ ba gba 217=131072 pulses, motor ṣe iyipada kan, iyẹn ni, pulse rẹ deede jẹ iwọn 360/131072=9.89 awọn aaya.O jẹ 1/655 ti pulse deede ti motor stepper pẹlu igun igbesẹ ti awọn iwọn 1.8.
Awọn abuda igbohunsafẹfẹ kekere yatọ:
Awọn ọkọ ayọkẹlẹ Stepper jẹ itara si awọn gbigbọn igbohunsafẹfẹ-kekere ni awọn iyara kekere.Igbohunsafẹfẹ gbigbọn jẹ ibatan si ipo fifuye ati iṣẹ ti awakọ naa. O ti wa ni gbogbo gbagbo wipe awọn gbigbọn igbohunsafẹfẹ ni idaji ti ko si-fifuye gba-pipa igbohunsafẹfẹ ti awọn motor.Iyalẹnu gbigbọn-igbohunsafẹfẹ kekere yii ti pinnu nipasẹ ipilẹ iṣẹ ti ẹrọ igbesẹ jẹ aifẹ pupọ si iṣẹ deede ti ẹrọ naa.Nigbati moto stepper ba n ṣiṣẹ ni iyara kekere, imọ-ẹrọ ọririn yẹ ki o lo ni gbogbogbo lati bori iṣẹlẹ gbigbọn kekere-igbohunsafẹfẹ, gẹgẹbi fifi damper kan kun mọto, tabi lilo imọ-ẹrọ ipinpin lori awakọ, ati bẹbẹ lọ.
Motor AC servo nṣiṣẹ laisiyonu pupọ ati pe ko gbọn paapaa ni awọn iyara kekere.Eto servo AC naa ni iṣẹ idalẹnu resonance, eyiti o le bo aini ti rigidity ti ẹrọ naa, ati pe eto naa ni iṣẹ itupalẹ igbohunsafẹfẹ (FFT) ninu eto, eyiti o le rii aaye resonance ti ẹrọ naa ati dẹrọ atunṣe eto.
Awọn abuda akoko-igbohunsafẹfẹ yatọ:
Yiyi ti o wu ti stepper motor n dinku pẹlu ilosoke iyara, ati pe yoo ṣubu silẹ ni iyara ti o ga julọ, nitorinaa iyara iṣẹ ti o pọ julọ jẹ 300-600RPM ni gbogbogbo.Moto AC servo ni iṣelọpọ iyipo igbagbogbo, iyẹn ni, o le ṣe agbejade iyipo ti o ni iwọn laarin iyara ti o ni iwọn rẹ (lapapọ 2000RPM tabi 3000RPM), ati pe o jẹ iṣelọpọ agbara igbagbogbo ju iyara ti a ṣe iwọn lọ.
Agbara apọju yatọ:
Stepper Motors gbogbo ko ni apọju agbara.AC servo motor ni agbara apọju to lagbara.Mu eto Panasonic AC servo bi apẹẹrẹ, o ni apọju iyara ati awọn agbara apọju iyipo.Iyipo ti o pọju rẹ jẹ awọn igba mẹta ti iyipo ti a ṣe ayẹwo, eyi ti o le ṣee lo lati bori akoko inertia ti fifuye inertial ni akoko ti o bẹrẹ.Nitoripe ọkọ ayọkẹlẹ stepper ko ni iru agbara apọju yii, lati le bori akoko inertia yii nigbati o yan awoṣe, o jẹ dandan nigbagbogbo lati yan ọkọ ayọkẹlẹ kan pẹlu iyipo nla, ati pe ẹrọ naa ko nilo iru iyipo nla bẹ lakoko akoko. iṣẹ deede, nitorinaa iyipo yoo han. Awọn lasan ti egbin.
Iṣẹ ṣiṣe ti o yatọ:
Awọn iṣakoso ti awọn sokale motor jẹ ẹya-ìmọ-lupu Iṣakoso. Ti igbohunsafẹfẹ ibẹrẹ ba ga ju tabi fifuye naa tobi ju, ipadanu igbesẹ tabi idaduro yoo waye ni rọọrun. Nigbati iyara ba ga ju, overshooting yoo waye ni rọọrun nigbati iyara ba ga ju. Nitorinaa, lati rii daju pe iṣedede iṣakoso rẹ, o yẹ ki o mu daradara. Ascent ati deceleration oran.Eto awakọ AC servo jẹ iṣakoso lupu pipade. Wakọ naa le ṣe ayẹwo taara ifihan ifihan esi ti koodu encoder, ati lupu ipo inu ati lupu iyara ti ṣẹda. Ni gbogbogbo, kii yoo ni ipadanu igbesẹ tabi overshoot ti motor igbesẹ, ati pe iṣẹ iṣakoso jẹ igbẹkẹle diẹ sii.
Iṣe esi iyara yatọ:
Yoo gba 200-400 milliseconds fun motor stepper lati yara lati imurasilẹ si iyara iṣẹ kan (ni gbogbogbo ọpọlọpọ awọn iyipada ọgọrun ni iṣẹju kan).Iṣẹ isare ti eto servo AC dara julọ. Gbigba mọto servo CRT AC gẹgẹbi apẹẹrẹ, o gba awọn milliseconds diẹ nikan lati yara lati aimi si iyara ti o ni iwọn ti 3000RPM, eyiti o le ṣee lo ni awọn iṣẹlẹ iṣakoso ti o nilo ibẹrẹ iyara ati iduro.
Lati ṣe akopọ, eto servo AC ga ju motor stepper lọ ni ọpọlọpọ awọn aaye ti iṣẹ.Sugbon ni diẹ ninu awọn kere demanding igba, stepper Motors ti wa ni igba lo bi executive Motors.Nitorinaa, ninu ilana apẹrẹ ti eto iṣakoso, ọpọlọpọ awọn ifosiwewe bii awọn ibeere iṣakoso ati idiyele yẹ ki o gbero ni kikun, ati pe o yẹ ki a yan ọkọ ayọkẹlẹ iṣakoso ti o yẹ.
Motor stepper jẹ oluṣeto kan ti o yi awọn itọka itanna pada si iṣipopada angula.Ni awọn ofin layman: nigbati awakọ stepper ba gba ifihan pulse kan, o wakọ motor stepper lati yi igun ti o wa titi (ati igun igbesẹ) ni itọsọna ti a ṣeto.
O le ṣakoso iṣipopada angular nipasẹ ṣiṣakoso nọmba awọn ifunpa, ki o le ṣaṣeyọri idi ti ipo deede; ni akoko kanna, o le ṣakoso iyara ati isare ti yiyi motor nipa ṣiṣakoso igbohunsafẹfẹ pulse, lati ṣaṣeyọri idi ti ilana iyara.
Awọn oriṣi mẹta ti awọn ọkọ ayọkẹlẹ stepper: oofa ayeraye (PM), ifaseyin (VR) ati arabara (HB).
Titẹ oofa ti o yẹ ni gbogbogbo jẹ ipele meji-meji, pẹlu iyipo kekere ati iwọn didun, ati igun igbesẹ jẹ iwọn 7.5 ni gbogbogbo tabi awọn iwọn 15;
Igbesẹ ifaseyin ni gbogbogbo jẹ ipele-mẹta, eyiti o le rii abajade iyipo nla, ati igun igbesẹ jẹ iwọn 1.5 ni gbogbogbo, ṣugbọn ariwo ati gbigbọn tobi pupọ.Ni awọn orilẹ-ede ti o ni idagbasoke gẹgẹbi Yuroopu ati Amẹrika, o ti parẹ ni awọn ọdun 1980;
arabara stepper ntokasi si awọn apapo ti awọn anfani ti awọn yẹ oofa iru ati awọn ifaseyin iru.O ti pin si meji-alakoso ati marun-alakoso: awọn meji-igbese igun ipele jẹ gbogbo 1.8 iwọn ati awọn marun-igbese igun ni gbogbo 0,72 iwọn.Iru motor stepper yii jẹ lilo pupọ julọ.
Akoko ifiweranṣẹ: Mar-25-2023