Motor yiyan ati inertia

Aṣayan iru Motor jẹ irorun, ṣugbọn tun jẹ idiju pupọ. Eyi jẹ iṣoro ti o ni irọrun pupọ. Ti o ba fẹ yara yan iru ati gba abajade, iriri ni iyara julọ.

Ninu ile-iṣẹ adaṣe adaṣe apẹrẹ ẹrọ, yiyan awọn mọto jẹ iṣoro ti o wọpọ pupọ. Pupọ ninu wọn ni awọn iṣoro ninu yiyan, boya o tobi ju lati sofo, tabi kere ju lati gbe. O dara lati yan nla kan, o kere ju o le ṣee lo ati ẹrọ naa le ṣiṣẹ, ṣugbọn o jẹ wahala pupọ lati yan kekere kan. Nigba miiran, lati le fi aaye pamọ, ẹrọ naa fi aaye fifi sori kekere silẹ fun ẹrọ kekere. Níkẹyìn, o ti wa ni ri wipe awọn motor ti yan lati wa ni kekere, ati awọn oniru ti wa ni rọpo, ṣugbọn awọn iwọn ko le wa ni fi sori ẹrọ.

Ninu ile-iṣẹ adaṣe adaṣe, awọn oriṣi mẹta ti awọn mọto lo wa julọ: asynchronous ipele-mẹta, stepper, ati servo. Awọn ọkọ ayọkẹlẹ DC ko ni aaye.

Ina asynchronous alakoso mẹta, konge kekere, tan-an nigbati o ba wa ni tan-an.

Ti o ba nilo lati ṣakoso iyara naa, o nilo lati ṣafikun oluyipada igbohunsafẹfẹ, tabi o le ṣafikun apoti iṣakoso iyara kan.

Ti o ba jẹ iṣakoso nipasẹ oluyipada igbohunsafẹfẹ, a nilo motor iyipada igbohunsafẹfẹ pataki kan. Bó tilẹ jẹ pé arinrin Motors le ṣee lo ni apapo pẹlu igbohunsafẹfẹ converters, ooru iran ni isoro kan, ati awọn miiran isoro yoo waye. Fun awọn aito pato, o le wa lori ayelujara. Ẹrọ iṣakoso ti apoti gomina yoo padanu agbara, paapaa nigbati o ba ṣatunṣe si jia kekere, ṣugbọn oluyipada igbohunsafẹfẹ kii yoo.

Stepper Motors ni o wa ìmọ-lupu Motors pẹlu jo mo ga konge, paapa marun-alakoso steppers. Awọn olutẹtẹ ipele marun-un inu ile pupọ lo wa, eyiti o jẹ iloro imọ-ẹrọ. Ni gbogbogbo, stepper ko ni ipese pẹlu idinku ati pe o lo taara, iyẹn ni, ọpa ti o wu ti motor ti sopọ taara si fifuye naa. Iyara iṣẹ ti stepper jẹ kekere ni gbogbogbo, nikan nipa awọn iyipada 300, nitorinaa, awọn ọran tun wa ti ọkan tabi ẹgbẹrun meji awọn iyipo, ṣugbọn o tun ni opin si ko si fifuye ati pe ko ni iye to wulo. Eyi ni idi ti ko si accelerator tabi decelerator ni apapọ.

Awọn servo ni a titi motor pẹlu awọn ga konge. Nibẹ ni o wa kan pupo ti abele servos. Ti a ṣe afiwe pẹlu awọn burandi ajeji, iyatọ nla tun wa, paapaa ipin inertia. Awọn ti a ko wọle le de diẹ sii ju 30 lọ, ṣugbọn awọn ti inu ile le de ọdọ 10 tabi 20 nikan.

Niwọn igba ti moto naa ba ni inertia, ọpọlọpọ eniyan foju kọ aaye yii nigbati o yan awoṣe, ati pe eyi nigbagbogbo jẹ ami-ami bọtini lati pinnu boya mọto naa dara. Ni ọpọlọpọ igba, ṣatunṣe servo ni lati ṣatunṣe inertia. Ti o ba ti darí aṣayan ni ko dara, o yoo mu awọn motor. Ẹrù n ṣatunṣe aṣiṣe.

Awọn servos ile ni kutukutu ko ni inertia kekere, inertia alabọde, ati inertia giga. Nigbati mo kọkọ wa si olubasọrọ pẹlu ọrọ yii, Emi ko loye idi ti motor pẹlu agbara kanna yoo ni awọn iṣedede mẹta ti kekere, alabọde, ati inertia giga.

Inertia kekere tumọ si pe a ṣe ọkọ ayọkẹlẹ ni alapin ati gigun, ati inertia ti ọpa akọkọ jẹ kekere. Nigbati moto ba ṣe iṣipopada atunwi igbohunsafẹfẹ giga-giga, inertia jẹ kekere ati iran ooru jẹ kekere. Nitorina, awọn ọkọ ayọkẹlẹ pẹlu inertia kekere jẹ o dara fun iṣipopada atunṣe-igbohunsafẹfẹ giga. Ṣugbọn awọn gbogboogbo iyipo jẹ jo kekere.

Coil ti moto servo pẹlu inertia giga jẹ iwọn nipọn, inertia ti ọpa akọkọ jẹ nla, ati iyipo jẹ nla. O dara fun awọn iṣẹlẹ pẹlu iyipo giga ṣugbọn kii ṣe iṣipopada atunṣe iyara. Nitori iṣipopada iyara-giga lati da duro, awakọ naa ni lati ṣe agbekalẹ foliteji awakọ nla nla lati da inertia nla yii duro, ati pe ooru naa tobi pupọ.

Ni gbogbogbo, mọto pẹlu inertia kekere ni iṣẹ braking to dara, ibẹrẹ iyara, idahun iyara si isare ati iduro, atunṣe iyara to dara, ati pe o dara fun diẹ ninu awọn iṣẹlẹ pẹlu fifuye ina ati ipo iyara giga. Bii diẹ ninu awọn ọna gbigbe iyara giga laini. Awọn ọkọ ayọkẹlẹ pẹlu alabọde ati inertia nla jẹ o dara fun awọn iṣẹlẹ pẹlu awọn ẹru nla ati awọn ibeere iduroṣinṣin to gaju, gẹgẹbi diẹ ninu awọn ile-iṣẹ irinṣẹ ẹrọ pẹlu awọn ilana iṣipopada ipin.

Ti ẹru naa ba tobi pupọ tabi abuda isare jẹ iwọn ti o tobi, ati pe a ti yan motor inertia kekere, ọpa le bajẹ pupọ. Yiyan yẹ ki o da lori awọn okunfa bii iwọn fifuye, iwọn isare, ati bẹbẹ lọ.

Inertia mọto tun jẹ itọkasi pataki ti awọn mọto servo. O tọka si inertia ti servo motor funrararẹ, eyiti o ṣe pataki pupọ fun isare ati idinku ọkọ ayọkẹlẹ naa. Ti inertia ko ba baamu daradara, iṣe motor yoo jẹ riru pupọ.

Ni otitọ, awọn aṣayan inertia tun wa fun awọn ọkọ ayọkẹlẹ miiran, ṣugbọn gbogbo eniyan ti dinku aaye yii ninu apẹrẹ, gẹgẹbi awọn laini gbigbe igbanu lasan. Nigbati a ba yan mọto, o rii pe ko le bẹrẹ, ṣugbọn o le gbe pẹlu titari ọwọ. Ni idi eyi, ti o ba mu iwọn idinku tabi agbara pọ si, o le ṣiṣe ni deede. Ilana ipilẹ ni pe ko si ibaramu inertia ni yiyan ipele ibẹrẹ.

Fun iṣakoso esi ti awakọ ọkọ ayọkẹlẹ servo si motor servo, iye ti o dara julọ ni pe ipin ti inertia fifuye si inertia rotor motor jẹ ọkan, ati pe o pọju ko le kọja ni igba marun. Nipasẹ apẹrẹ ti ẹrọ gbigbe ẹrọ, fifuye le ṣee ṣe.

Ipin ti inertia si inertia rotor motor wa nitosi ọkan tabi kere si. Nigbati inertia fifuye ba tobi gaan, ati pe apẹrẹ ẹrọ ko le jẹ ki ipin ti inertia fifuye si inertia motor rotor kere ju igba marun, a le lo mọto kan pẹlu inertia motor rotor nla, iyẹn ni, eyiti a pe ni nla. inertia motor. Lati ṣaṣeyọri esi kan nigba lilo ọkọ ayọkẹlẹ kan pẹlu inertia nla, agbara awakọ yẹ ki o tobi.

Ni isalẹ a ṣe alaye lasan ni ilana ohun elo gangan ti mọto wa.

Awọn motor vibrates nigbati o bere, eyi ti o jẹ o han ni insufficient inertia.

Ko si iṣoro ti a rii nigbati mọto naa nṣiṣẹ ni iyara kekere, ṣugbọn nigbati iyara ba ga, yoo rọra nigbati o duro, ati ọpa ti o wu yoo yi si osi ati ọtun. Eyi tumọ si pe ibaramu inertia jẹ o kan ni ipo opin ti motor. Ni akoko yii, o to lati mu ipin idinku diẹ sii.

Mọto 400W n gbe awọn ọgọọgọrun kilo tabi paapaa ọkan tabi meji toonu. Eyi jẹ iṣiro nikan fun agbara, kii ṣe fun iyipo. Botilẹjẹpe ọkọ ayọkẹlẹ AGV nlo 400W lati fa ẹru ti ọpọlọpọ awọn kilo kilo, iyara ọkọ ayọkẹlẹ AGV lọra pupọ, eyiti o ṣọwọn ni awọn ohun elo adaṣe.

Awọn servo motor ni ipese pẹlu a alajerun jia motor. Ti o ba gbọdọ lo ni ọna yii, o yẹ ki o ṣe akiyesi pe iyara ti motor ko yẹ ki o ga ju 1500 rpm. Idi ni pe edekoyede sisun wa ninu idinku jia alajerun, iyara naa ga ju, ooru ṣe pataki, yiya yarayara, ati pe igbesi aye iṣẹ ti dinku. Ni akoko yii, awọn olumulo yoo kerora nipa bii iru idoti jẹ. Awọn jia kokoro ti o wọle yoo dara julọ, ṣugbọn wọn ko le koju iru iparun bẹẹ. Anfani ti servo pẹlu ohun elo aran jẹ titiipa ti ara ẹni, ṣugbọn aila-nfani jẹ isonu ti konge.

Inertia = rediosi ti yiyi x ọpọ

Niwọn igba ti ibi-pupọ wa, isare ati idinku, inertia wa. Awọn nkan ti o n yi ati awọn nkan ti o gbe ni itumọ ni inertia.

Nigbati awọn mọto asynchronous AC lasan ni gbogbo igba lo, ko si iwulo lati ṣe iṣiro inertia naa. Awọn iwa ti AC Motors ni wipe nigbati awọn ti o wu inertia ni ko ti to, ti o ni, awọn drive jẹ ju eru. Botilẹjẹpe iyipo ipo iduro ti to, ṣugbọn inertia tionkojalo tobi ju, lẹhinna Nigbati moto ba de iyara ti a ko mọ ni ibẹrẹ, mọto naa fa fifalẹ ati lẹhinna di iyara, lẹhinna laiyara mu iyara pọ si, ati nikẹhin de iyara ti a ṣe iwọn. , nitorina awakọ naa kii yoo gbọn, eyiti o ni ipa diẹ lori iṣakoso naa. Ṣugbọn nigbati o ba yan ọkọ ayọkẹlẹ servo kan, niwọn igba ti servo motor da lori iṣakoso esi koodu koodu, ibẹrẹ rẹ kosemi, ati ibi-afẹde iyara ati ibi-afẹde ipo gbọdọ ṣaṣeyọri. Ni akoko yii, ti iye inertia ti motor le duro ti kọja, mọto naa yoo mì. Nitorinaa, nigbati o ba ṣe iṣiro motor servo bi orisun agbara, ifosiwewe inertia gbọdọ ni kikun ni imọran. O jẹ dandan lati ṣe iṣiro inertia ti apakan gbigbe ti o yipada nikẹhin si ọpa ọkọ, ati lo inertia yii lati ṣe iṣiro iyipo laarin akoko ibẹrẹ.