Kini idi ti awọn irinṣẹ agbara (gẹgẹbi awọn adaṣe ọwọ, awọn onigi igun, ati bẹbẹ lọ) ni gbogbogbo lo awọn mọto ti o fẹlẹ dipobrushless Motors? Lati loye, eyi ko han gbangba ni gbolohun ọrọ kan tabi meji.

Awọn ọkọ ayọkẹlẹ DC ti pin si awọn mọto ti a fọ ​​ati awọn mọto ti ko ni gbigbẹ. “Fọlẹ” ti a mẹnuba nibi n tọka si awọn gbọnnu erogba.Kini fẹlẹ erogba dabi?

Kini idi ti awọn ọkọ ayọkẹlẹ DC nilo awọn gbọnnu erogba?Kini iyatọ laarin pẹlu ati laisi awọn gbọnnu erogba?Jẹ ki a wo isalẹ!

Ilana ti ha DC motor

Gẹgẹbi a ṣe han ni Nọmba 1, eyi jẹ apẹrẹ awoṣe igbekalẹ ti motor fẹlẹ DC kan.Awọn oofa meji ti o wa titi ti idakeji, a gbe okun kan si aarin, awọn opin mejeeji ti okun naa ni asopọ si awọn oruka bàbà ologbele-ipin meji, awọn opin mejeeji ti awọn oruka bàbà ni olubasọrọ pẹlu fẹlẹ erogba ti o wa titi, lẹhinna DC ti sopọ si mejeji opin ti erogba fẹlẹ. ibi ti ina elekitiriki ti nwa.

olusin 1

Lẹhin asopọ si ipese agbara, lọwọlọwọ yoo han nipasẹ itọka ni Nọmba 1.Gẹgẹbi ofin ọwọ osi, okun awọ ofeefee ti wa labẹ agbara itanna eleto kan ni inaro oke; okun bulu ti wa ni abẹ si inaro sisale agbara itanna.Rotor ti mọto naa bẹrẹ lati yi lọna aago, ati lẹhin yiyi awọn iwọn 90, bi o ṣe han ni Nọmba 2:

olusin 2

Ni akoko yii, fẹlẹ erogba wa ni aafo laarin awọn oruka bàbà meji, ati pe gbogbo yipo okun ko ni lọwọlọwọ.Ṣugbọn labẹ iṣe ti inertia, rotor tẹsiwaju lati yiyi.

aworan 3

Nigbati ẹrọ iyipo ba yipada si ipo ti o wa loke labẹ iṣe ti inertia, okun lọwọlọwọ yoo han ni Nọmba 3. Gẹgẹbi ofin apa osi, okun buluu ti wa labẹ agbara itanna ti o ga ni inaro; okun awọ ofeefee ti wa ni abẹ si inaro sisale agbara itanna. Rotor mọto naa tẹsiwaju lati yi lọna aago, lẹhin yiyi awọn iwọn 90, bi o ṣe han ni Nọmba 4:

olusin 4

Ni akoko yii, fẹlẹ erogba wa ni aafo laarin awọn oruka bàbà meji, ati pe ko si lọwọlọwọ ni gbogbo yipo okun.Ṣugbọn labẹ iṣe ti inertia, rotor tẹsiwaju lati yiyi.Lẹhinna tun awọn igbesẹ ti o wa loke, ati pe ọmọ naa tẹsiwaju.

DC brushless motor

Gẹgẹbi a ṣe han ni Nọmba 5, eyi jẹ apẹrẹ awoṣe igbekalẹ ti abrushless DC motor. O ni stator ati rotor, ninu eyiti ẹrọ iyipo ni bata ti awọn ọpá oofa; Ọpọlọpọ awọn akojọpọ awọn okun ti ọgbẹ ni o wa lori stator, ati pe awọn eto coils 6 wa ninu aworan naa.

olusin 5

Nigba ti a ba kọja lọwọlọwọ si stator coils 2 ati 5, awọn coils 2 ati 5 yoo se ina kan se aaye. Awọn stator ni deede si a bar oofa, ibi ti 2 ni S (South) polu ati 5 ni N (North) polu. Niwọn bi awọn ọpá oofa ti ibalopo kan naa ṣe ifamọra ara wọn, ọpa N ti rotor yoo yi si ipo coil 2, ati ọpa S ti rotor yoo yi si ipo okun 5, gẹgẹ bi o ṣe han ni Figure 6.

Aworan 6

Lẹhinna a yọ lọwọlọwọ ti stator coils 2 ati 5, ati lẹhinna kọja lọwọlọwọ si stator coils 3 ati 6. Ni akoko yii, awọn coils 3 ati 6 yoo ṣe ina aaye oofa, ati pe stator jẹ deede si oofa igi. , nibiti 3 jẹ ọpa S (guusu) ati 6 jẹ ọpa N (ariwa). Níwọ̀n bí àwọn òpó ọ̀pá òòfà ti ìbálòpọ̀ kan náà ti ń fa ara wọn mọ́ra, òpó N ti rotor yóò yí padà sí ipò coil 3, S òpópónà rotor yóò sì yí padà sí ipò coil 6, gẹ́gẹ́ bí a ṣe fi hàn nínú àwòrán 7.

olusin 7

Ni ni ọna kanna, awọn ti isiyi ti awọn stator coils 3 ati 6 kuro, ati awọn ti isiyi ti wa ni koja si awọn stator coils 4 ati 1. Ni akoko yi, awọn coils 4 ati 1 yoo se ina kan se aaye, ati awọn stator jẹ deede. si oofa igi, nibiti 4 jẹ ọpa S (guusu) ati 1 jẹ ọpa N (ariwa). Níwọ̀n bí àwọn òpó ọ̀pá òòfà ti ìbálòpọ̀ kan náà ti ń fa ara wọn mọ́ra, òpó N ti rotor yóò yí padà sí ipò coil 4, S òpópónà rotor yóò sì yí padà sí ipò coil 1.

Titi di isisiyi, mọto naa ti yi idaji Circle kan…. Circle idaji keji jẹ kanna bi ipilẹ iṣaaju, nitorinaa Emi kii yoo tun ṣe nibi.A le jiroro ni ye awọn brushless DC motor bi ipeja a karọọti ni iwaju ti a kẹtẹkẹtẹ, ki kẹtẹkẹtẹ yoo ma gbe si ọna karọọti.

Nitorinaa bawo ni a ṣe le kọja lọwọlọwọ deede si awọn iyipo oriṣiriṣi ni awọn akoko oriṣiriṣi? Eyi nilo iyika commutation lọwọlọwọ… kii ṣe alaye nibi.

Ifiwera awọn anfani ati awọn alailanfani

Motor fẹlẹ DC: ibẹrẹ iyara, idaduro akoko, ilana iyara iduroṣinṣin, iṣakoso ti o rọrun, eto ti o rọrun ati idiyele kekere.Awọn ojuami ni wipe o ni poku!poku owo!poku owo!Pẹlupẹlu, o ni lọwọlọwọ ibẹrẹ nla, iyipo nla (agbara iyipo) ni iyara kekere, ati pe o le gbe ẹru nla kan.

Bibẹẹkọ, nitori ija laarin fẹlẹ erogba ati apakan commutator, motor fẹlẹ DC jẹ itara si awọn ina, ooru, ariwo, kikọlu itanna si agbegbe ita, ṣiṣe kekere ati igbesi aye kukuru.Nitoripe awọn gbọnnu erogba jẹ awọn ohun elo, wọn jẹ itara si ikuna ati pe o nilo lati paarọ rẹ lẹhin akoko kan.

Brushless DC motor: Nitori awọnbrushless DC motoryọkuro iwulo fun awọn gbọnnu erogba, o ni ariwo kekere, ko si itọju, oṣuwọn ikuna kekere, igbesi aye iṣẹ pipẹ, akoko ṣiṣe iduroṣinṣin ati foliteji, ati kikọlu ti o kere si pẹlu ohun elo redio. Sugbon o jẹ gbowolori! Gbowolori! Gbowolori!

Awọn ẹya ara ẹrọ Ọpa Agbara

Awọn irinṣẹ agbara jẹ awọn irinṣẹ ti o wọpọ julọ ni igbesi aye. Nibẹ ni o wa ọpọlọpọ awọn burandi ati imuna idije. Gbogbo eniyan ni iye owo-kókó.Ati awọn irinṣẹ agbara nilo lati gbe ẹru ti o wuwo ati pe o gbọdọ ni iyipo nla ti o bẹrẹ, gẹgẹbi awọn adaṣe ọwọ ati awọn ipa ipa.Bibẹẹkọ, nigba liluho, mọto naa le ni irọrun kuna lati ṣiṣẹ nitori pe bit lu ti di.

Fojuinu, mọto DC ti ha ni idiyele kekere, iyipo ibẹrẹ nla, ati pe o le gbe awọn ẹru wuwo; biotilejepe awọn brushless motor ni o ni kekere kan ikuna oṣuwọn ati ki o kan gun aye, o jẹ gbowolori, ati awọn ti o bere iyipo jẹ jina eni ti si ti a ti ha motor.Ti o ba fun ọ ni yiyan, bawo ni iwọ yoo ṣe yan, Mo ro pe idahun jẹ ẹri-ara.

---

Akoko ifiweranṣẹ: Oṣu Kẹwa-07-2022