Kini lidar ati bawo ni lidar ṣe n ṣiṣẹ?

　　1. Kini Lidar?

Awọn ile-iṣẹ ọkọ ayọkẹlẹ oriṣiriṣi n tẹnuba lidar, nitorina a gbọdọ kọkọ ni oye, kini lidar?

LIDAR - Lidar, jẹ sensọ kan,ti a mọ ni "oju ti roboti", jẹ sensọ pataki ti o ṣepọ laser, ipo GPS ati awọn ẹrọ wiwọn inertial. Ọna ti o da akoko ti o nilo pada lati wiwọn ijinna jẹ iru ni ipilẹ si radar, ayafi pe a lo awọn ina lesa dipo awọn igbi redio.O le sọ pe lidar jẹ ọkan ninu awọn atunto ohun elo pataki lati ṣe iranlọwọ fun awọn ọkọ ayọkẹlẹ lati ṣaṣeyọri awọn iṣẹ awakọ iranlọwọ ti oye giga giga.

2. Bawo ni lidar ṣiṣẹ?

Nigbamii, jẹ ki a sọrọ nipa bi lidar ṣe n ṣiṣẹ.

Ni akọkọ, a nilo lati jẹ ki o ye wa pe lidar ko ṣiṣẹ ni ominira, ati ni gbogbogbo ni awọn modulu akọkọ mẹta: Atagba laser, olugba, ati ipo inertial ati lilọ kiri.Nigbati lidar ba n ṣiṣẹ, yoo tan ina ina lesa. Lẹhin ti o ba pade ohun kan, ina lesa yoo pada sẹhin ati gba nipasẹ sensọ CMOS, nitorinaa wiwọn ijinna lati ara si idiwọ naa.Lati oju wiwo opo, niwọn igba ti o nilo lati mọ iyara ti ina ati akoko lati itujade si iwoye CMOS, o le wiwọn ijinna ti idiwọ naa. Ni idapọ pẹlu GPS akoko gidi, alaye lilọ kiri inertial ati iṣiro ti igun ti radar laser, eto le gba aaye ti nkan naa niwaju. Gbigbe ipoidojuko ati alaye ijinna.

Nigbamii ti, ti lidar ba le tu awọn laser pupọ jade ni igun ti a ṣeto ni aaye kanna, o le gba awọn ifihan agbara ti o pọju ti o da lori awọn idiwọ.Ni idapọ pẹlu iwọn akoko, igun wiwa laser, ipo GPS ati alaye INS, lẹhin ṣiṣe data, alaye wọnyi yoo ni idapo pẹlu awọn ipoidojuko x, y, z lati di ifihan agbara onisẹpo mẹta pẹlu alaye ijinna, alaye ipo aaye, ati bẹbẹ lọ. awọn alugoridimu, eto naa le gba ọpọlọpọ awọn aye ti o ni ibatan gẹgẹbi awọn laini, awọn ipele, ati awọn iwọn didun, nitorinaa idasile maapu awọsanma ti iwọn onisẹpo mẹta ati yiya maapu ayika, eyiti o le di “oju” ọkọ ayọkẹlẹ naa.

3. Lidar Industry Pq

1) Atagbaërún: 905nm EEL Chip Osram ká gaba jẹ soro lati yi, ṣugbọn lẹhin VCSEL kun agbara kukuru ọkọ nipasẹ awọn olona-ipade ilana, nitori ti awọn oniwe-kekere iye owo ati kekere otutu fiseete abuda, o yoo maa mọ awọn rirọpo ti EEL, awọn abele Chip Changguang. Huaxin, Zonghui Xinguang mu awọn anfani idagbasoke.

2) Olugba: Bi ọna 905nm nilo lati mu ijinna wiwa pọ si, o nireti pe SiPM ati SPAD yoo di aṣa pataki. 1550nm yoo tẹsiwaju lati lo APD, ati pe ala fun awọn ọja ti o jọmọ jẹ giga julọ. Lọwọlọwọ, o jẹ monopolized nipataki nipasẹ Sony, Hamamatsu ati ON Semikondokito. 1550nm core Citrix ati 905nm Nanjing Core Vision ati Lingming Photonics ni a nireti lati mu asiwaju ni fifọ nipasẹ.

3) Ipari odiwọn: semikondokito naalesa ni o ni kekere kan resonator iho ati ko dara iranran didara. Lati le pade boṣewa lidar, iyara ati awọn aake ti o lọra nilo lati wa ni ibamu fun isọdiwọn opiti, ati ojutu orisun ina ila nilo lati jẹ isokan. Iye lidar kan jẹ awọn ọgọọgọrun yuan.

4) TEC: Niwọn igba ti Osram ti yanju iṣipopada iwọn otutu ti EEL, VCSEL nipa ti ara ni awọn abuda fiseete iwọn otutu kekere, nitorinaa lidar ko nilo TEC mọ.

5) Ipari ọlọjẹ: Idena akọkọ ti digi yiyi jẹ iṣakoso akoko, ati pe ilana MEMS jẹ nira. Xijing Technology ni akọkọ lati se aseyori ibi-gbóògì.

4. Okun ti awọn irawọ labẹ rirọpo awọn ọja ile

Isọdi agbegbe ti lidar kii ṣe lati ṣaṣeyọri aropo ile nikan ati ominira imọ-ẹrọ lati ṣe idiwọ awọn orilẹ-ede Oorun lati di, ṣugbọn ifosiwewe pataki tun ni lati dinku awọn idiyele.

Iye owo ti o ni ifarada jẹ koko-ọrọ ti ko ṣee ṣe, sibẹsibẹ, iye owo lidar ko kere, iye owo fifi sori ẹrọ lidar kan ninu ọkọ ayọkẹlẹ jẹ nipa 10,000 US dọla.

Awọn idiyele giga ti lidar nigbagbogbo jẹ ojiji ojiji rẹ, paapaa fun awọn solusan lidar ti ilọsiwaju diẹ sii, idiwọ nla julọ jẹ idiyele akọkọ; Lidar jẹ imọ-ẹrọ ti o gbowolori nipasẹ ile-iṣẹ naa, ati pe Tesla sọ ni gbangba pe Lidar Ikilọ jẹ gbowolori.

Awọn olupilẹṣẹ Lidar nigbagbogbo n wa lati dinku awọn idiyele, ati bi imọ-ẹrọ ti n dagbasoke, awọn ero wọn ti di otitọ di otitọ.Lidar sisun oye ti iran-keji ko ni iṣẹ ti o ga julọ, ṣugbọn tun dinku idiyele nipasẹ idamẹta meji ni akawe si iran akọkọ, ati pe o kere si ni iwọn.Gẹgẹbi awọn asọtẹlẹ ile-iṣẹ, nipasẹ ọdun 2025, idiyele apapọ ti awọn eto lidar ilọsiwaju ti ilu okeere le de bii $700 kọọkan.

Ilọsiwaju idagbasoke lọwọlọwọ ti ile-iṣẹ lidar ni pe ipele imọ-ẹrọ ti n dagba siwaju ati siwaju sii lojoojumọ, ati pe isọdi ti n sunmọ diẹdiẹ.Isọdi agbegbe ti LiDAR ti lọ nipasẹ awọn ipele pupọ. Ni akọkọ, awọn ile-iṣẹ ajeji jẹ gaba lori rẹ. Nigbamii, awọn ile-iṣẹ inu ile bẹrẹ ati pọ si iwuwo wọn. Bayi, gaba lori maa n sunmọ awọn ile-iṣẹ ile.

Ni awọn ọdun aipẹ, igbi ti awakọ adase ti jade, ati pe awọn aṣelọpọ lidar agbegbe ti wọ ọja diẹdiẹ. Awọn ọja lidar ti ile-iṣẹ ti ile ti di olokiki diẹdiẹ. Ninu awọn ọkọ ayọkẹlẹ onina ti ile, awọn ile-iṣẹ lidar agbegbe ti han ni ọkan lẹhin ekeji.

Gẹgẹbi alaye, awọn ile-iṣẹ radar ti ile 20 tabi 30 yẹ ki o wa, gẹgẹbi Sagitar Juchuang, Hesai Technology, Beike Tianhui, Leishen Intelligence, ati bẹbẹ lọ, ati awọn omiran ohun elo itanna gẹgẹbi DJI ati Huawei, ati awọn omiran awọn ẹya ara ẹrọ adaṣe ibile. .

Ni bayi, awọn anfani idiyele ti awọn ọja lidar ti a ṣe ifilọlẹ nipasẹ awọn aṣelọpọ Kannada bii Hesai, DJI, ati Sagitar Juchuang jẹ eyiti o han gbangba, fifọ ipo asiwaju ti awọn orilẹ-ede to ti dagbasoke bii Amẹrika ni aaye yii.Awọn ile-iṣẹ tun wa bii Imọ-ẹrọ Focuslight, Han's Laser, Imọ-ẹrọ Guangku, Imọ-ẹrọ Luowei, Imọ-ẹrọ Hesai, Zhongji Innolight, Kongwei Laser, ati Imọ-ẹrọ Juxing. Ilana ati iriri iṣelọpọ n ṣe imotuntun ni lidar.

Ni lọwọlọwọ, o le pin si awọn ile-iwe meji, ọkan n dagbasoke lidar ẹrọ, ati ekeji n tiipa taara awọn ọja lidar ti ipinlẹ to lagbara.Ni aaye ti awakọ adase iyara giga, Hesai ni ipin ọja ti o ga julọ; ni aaye ti awakọ adase iyara kekere, Sagitar Juchuang jẹ olupese akọkọ.

Lati iwoye ti oke ati isalẹ ti gbogbo pq ile-iṣẹ, orilẹ-ede mi ti gbin nọmba kan ti awọn ile-iṣẹ ti o lagbara ati ṣẹda pq ile-iṣẹ pipe ni ipilẹ.Lẹhin awọn ọdun ti idoko-owo itẹramọṣẹ ati ikojọpọ ti iriri, awọn ile-iṣẹ radar ti ile ti ṣe awọn akitiyan jinlẹ ni awọn apakan ọja wọn, ṣafihan ilana ọja ti awọn ododo ododo.

Ibi iṣelọpọ jẹ afihan pataki ti idagbasoke. Pẹlu titẹ sii sinu iṣelọpọ ibi-pupọ, idiyele naa tun ṣubu ni didasilẹ. DJI kede ni Oṣu Kẹjọ ọdun 2020 pe o ti ṣaṣeyọri iṣelọpọ pupọ ati ipese lidar awakọ adaṣe adaṣe, ati pe idiyele ti lọ silẹ si ipele yuan ẹgbẹrun. ; Ati Huawei, ni ọdun 2016 lati ṣe iwadii iṣaaju lori imọ-ẹrọ lidar, lati ṣe ijẹrisi apẹrẹ ni ọdun 2017, ati lati ṣaṣeyọri iṣelọpọ pupọ ni 2020.

Ti a bawe pẹlu awọn radar ti o wọle, awọn ile-iṣẹ inu ile ni awọn anfani ni awọn ofin ti akoko ti ipese, isọdi ti awọn iṣẹ, ifowosowopo iṣẹ ati ọgbọn ti awọn ikanni.

Iye owo rira ti lidar ti a ko wọle jẹ giga diẹ. Nitorinaa, idiyele kekere ti lidar inu ile jẹ bọtini lati gbe ọja ati agbara awakọ pataki fun rirọpo ile. Nitoribẹẹ, ọpọlọpọ awọn iṣoro iwulo bii aaye idinku idiyele ati idagbasoke idagbasoke ibi-pupọ si tun wa ni Ilu China. Awọn iṣowo tun ni lati koju ọpọlọpọ awọn italaya.

Lati ibimọ rẹ, ile-iṣẹ lidar ti ṣe afihan awọn abuda to dayato ti ipele imọ-ẹrọ giga.Gẹgẹbi imọ-ẹrọ ti n yọ jade pẹlu olokiki olokiki ni awọn ọdun aipẹ, imọ-ẹrọ lidar nitootọ ni awọn idena imọ-ẹrọ nla.Imọ-ẹrọ kii ṣe ipenija nikan fun awọn ile-iṣẹ ti o fẹ lati wọ ọja naa, ṣugbọn tun jẹ ipenija fun awọn ile-iṣẹ ti o wa ninu rẹ fun ọpọlọpọ ọdun.

Ni lọwọlọwọ, fun aropo ile, nitori awọn eerun igi lidar, ni pataki awọn paati ti o nilo fun sisẹ ifihan agbara, ni pataki dale lori awọn agbewọle lati ilu okeere, eyi ti gbe idiyele iṣelọpọ ti awọn lidars ile si iye kan. Ise agbese ọrun di ti n lọ gbogbo jade lati koju iṣoro naa.

Ni afikun si awọn ifosiwewe imọ-ẹrọ tiwọn, awọn ile-iṣẹ radar ti ile tun nilo lati ṣe agbega awọn agbara okeerẹ, pẹlu iwadii imọ-ẹrọ ati awọn eto idagbasoke, awọn ẹwọn ipese iduroṣinṣin ati awọn agbara iṣelọpọ pupọ, paapaa awọn agbara idaniloju didara lẹhin-tita.

Labẹ aye ti “Ṣe ni Ilu China 2025”, awọn aṣelọpọ inu ile ti ni mimu ni awọn ọdun aipẹ ati ti ṣe ọpọlọpọ awọn aṣeyọri.Ni lọwọlọwọ, isọdi agbegbe wa ni akoko kan nigbati awọn aye ati awọn italaya han ni pataki, ati pe o jẹ ipele ipilẹ ti rirọpo agbewọle lidar.

Ẹkẹrin, ohun elo ibalẹ jẹ ọrọ ti o kẹhin

Kii ṣe asọtẹlẹ lati sọ pe ohun elo ti lidar ti mu ni akoko ti o ga soke, ati pe iṣowo akọkọ rẹ wa lati awọn ọja pataki mẹrin, eyun adaṣe ile-iṣẹ, awọn amayederun oye, awọn roboti ati awọn ọkọ ayọkẹlẹ.

Ipa ti o lagbara wa ni aaye ti awakọ adase, ati ọja lidar ọkọ ayọkẹlẹ yoo ni anfani lati inu ilaluja ti awakọ adase ipele giga ati ṣetọju idagbasoke iyara.Ọpọlọpọ awọn ile-iṣẹ ọkọ ayọkẹlẹ ti gba awọn solusan lidar, ni gbigbe igbesẹ akọkọ si ọna L3 ati L4 awakọ adase.

2022 n di window iyipada lati L2 si L3/L4. Gẹgẹbi sensọ bọtini mojuto ti imọ-ẹrọ awakọ adase, lidar ti ṣe ipa pataki ti o pọ si ni awọn aaye ti o jọmọ ni awọn ọdun aipẹ. O nireti pe lati ọdun 2023, orin lidar ọkọ yoo wọ akoko idagbasoke iyara kan ti nlọsiwaju.

Gẹgẹbi ijabọ iwadii aabo kan, ni ọdun 2022, awọn fifi sori ẹrọ lidar ọkọ ayọkẹlẹ ero China yoo kọja awọn ẹya 80,000. O nireti pe aaye ọja lidar ni aaye ọkọ ayọkẹlẹ ero orilẹ-ede mi yoo de yuan 26.1 bilionu ni ọdun 2025 ati 98 bilionu yuan nipasẹ 2030.Lidar ọkọ ti wọ akoko ibeere ibẹjadi, ati ifojusọna ọja naa gbooro pupọ.

Unmanned jẹ aṣa ni awọn ọdun aipẹ, ati pe a ko ni iyasọtọ lati oju ọgbọn - eto lilọ kiri.Lilọ kiri lesa ti dagba ni imọ-ẹrọ ati ibalẹ ọja, ati pe o ni iwọn deede, ati pe o le ṣiṣẹ ni iduroṣinṣin ni ọpọlọpọ awọn agbegbe, paapaa ni alẹ dudu. O tun le ṣetọju wiwa deede. Lọwọlọwọ o jẹ iduroṣinṣin julọ ati ipo ojulowo ati ọna lilọ kiri.Ni kukuru, ni awọn ofin ohun elo, ilana ti lilọ kiri lesa jẹ rọrun ati imọ-ẹrọ ti dagba.

Laisi eniyan, o ti wọ inu awọn aaye ti ikole, iwakusa, imukuro ewu, iṣẹ, ogbin, iṣawari aaye ati awọn ohun elo ologun. Lidar ti di ọna lilọ kiri ti o wọpọ ni agbegbe yii.

Bibẹrẹ ni ọdun 2019, diẹ sii ati siwaju sii awọn radar inu ile ni a ti lo ninu awọn iṣẹ akanṣe ti awọn alabara, dipo ki o kan idanwo apẹrẹ ni idanileko naa.Ọdun 2019 jẹ omi-omi pataki fun awọn ile-iṣẹ lidar inu ile. Awọn ohun elo ọja ti wọ diẹdiẹ sinu awọn ọran iṣẹ akanṣe, faagun awọn oju iṣẹlẹ ohun elo ti o gbooro ati iwọn, wiwa awọn ọja oniruuru, ati di yiyan ti o wọpọ fun awọn ile-iṣẹ. .

Ohun elo lidar ti wa ni ibigbogbo diẹdiẹ, pẹlu ile-iṣẹ awakọ ti ko ni awakọ, robot iṣẹile-iṣẹ, Intanẹẹti ti ile-iṣẹ Awọn ọkọ ayọkẹlẹ, gbigbe ti oye, ati ilu ọlọgbọn. Apapọ lidar ati awọn drones tun le ya awọn maapu ti awọn okun, awọn bọtini yinyin, ati awọn igbo.

Unmanned jẹ ẹya pataki julọ ti awọn eekaderi ọlọgbọn. Ninu gbigbe ati pinpin awọn eekaderi ọlọgbọn, nọmba nla ti awọn imọ-ẹrọ ti ko ni eniyan yoo lo - awọn roboti eekaderi alagbeka ati awọn ọkọ ayọkẹlẹ ti a ko sọ di eniyan, paati akọkọ ti eyiti o jẹ lidar.

Ni aaye ti awọn eekaderi ọlọgbọn, ipari ohun elo ti lidar tun n pọ si lojoojumọ. Boya o jẹ lati mimu si ile-ipamọ tabi awọn eekaderi, lidar le ni kikun bo ati faagun si awọn ebute oko oju omi ti o gbọn, irinna ọlọgbọn, aabo ọlọgbọn, awọn iṣẹ ọlọgbọn, ati iṣakoso ijafafa ilu.

Ninu awọn oju iṣẹlẹ eekaderi gẹgẹbi awọn ebute oko oju omi, lidar le rii daju deede ti gbigba ẹru ati dinku iṣoro ti awọn iṣẹ oṣiṣẹ.Ni awọn ofin ti gbigbe, lidar le ṣe iranlọwọ ni wiwa ti awọn ẹnu-ọna owo-giga iyara ati rii daju pe awọn ọkọ ti nkọja pade awọn ibeere.Ni awọn ofin aabo, lidar le di oju ti ọpọlọpọ awọn ohun elo ibojuwo aabo.

Ni aaye ti iṣelọpọ ile-iṣẹ, iye ti lidar ti wa ni afihan nigbagbogbo. Ninu laini iṣelọpọ, o le tu ipa ti ibojuwo ohun elo ati rii daju iṣẹ adaṣe.

Lidar (Iwari Imọlẹ ati Raging) jẹ imọ-ẹrọ imọ-ọna jijin opitika ti o n yọ jade siwaju si bi yiyan idiyele-doko si awọn ilana ṣiṣe iwadii ibile gẹgẹbi fọtogiramu.Ni awọn ọdun aipẹ, lidar ati awọn drones ti han nigbagbogbo ni ọpọlọpọ awọn aaye ohun elo ni irisi ikunku apapọ, nigbagbogbo n ṣe ipa ti 1 + 1> 2.

Ọna imọ-ẹrọ ti lidar n ni ilọsiwaju nigbagbogbo. Ko si faaji lidar gbogbogbo ti o le pade awọn iwulo ti gbogbo awọn ohun elo oriṣiriṣi. Ọpọlọpọ awọn ohun elo oriṣiriṣi ni awọn ifosiwewe fọọmu oriṣiriṣi, awọn aaye wiwo, ipinnu ibiti, agbara agbara ati idiyele. Beere.

Lidar ni awọn anfani rẹ, ṣugbọn bii o ṣe le mu awọn anfani pọ si nilo atilẹyin imọ-ẹrọ. Lidar sun-un ti oye le kọ awọn aworan sitẹrio onisẹpo mẹta, yanju ni pipe awọn oju iṣẹlẹ ti o ga julọ gẹgẹbi ina ẹhin ti awọn laini oju ati iṣoro ni idamo awọn nkan alaibamu.Pẹlu idagbasoke imọ-ẹrọ, lidar yoo ṣe ipa rẹ ni ọpọlọpọ awọn aaye ohun elo airotẹlẹ, mu awọn iyanilẹnu diẹ sii wa.

Ni akoko ode oni nigbati idiyele jẹ ọba, awọn radar ti o ni idiyele giga ko jẹ yiyan ti ọja akọkọ. Paapa ni ohun elo ti awakọ adase L3, idiyele giga ti awọn radar ajeji tun jẹ idiwọ nla julọ si imuse rẹ. O jẹ dandan lati mọ iyipada agbewọle fun awọn radar ile.

Lidar ti nigbagbogbo jẹ aṣoju ti idagbasoke ati ohun elo ti awọn imọ-ẹrọ ti n yọ jade. Boya imọ-ẹrọ naa ti dagba tabi rara jẹ ibatan si ohun elo rẹ ati igbega iṣelọpọ ibi-pupọ.Imọ-ẹrọ ti ogbo kii ṣe nikan wa, ṣugbọn tun ni ila pẹlu awọn idiyele eto-ọrọ, ṣe deede si awọn oju iṣẹlẹ oriṣiriṣi, ati ni aabo to.

Lẹhin awọn ọdun pupọ ti ikojọpọ imọ-ẹrọ, awọn ọja lidar tuntun ti ṣe ifilọlẹ nigbagbogbo, ati pẹlu ilọsiwaju ti imọ-ẹrọ, awọn ohun elo wọn ti di gbooro sii.Awọn oju iṣẹlẹ ohun elo tun n pọ si, ati pe diẹ ninu awọn ọja ti wa ni okeere si awọn ọja pataki ni Yuroopu ati Amẹrika.

Nitoribẹẹ, awọn ile-iṣẹ lidar tun dojukọ awọn ewu wọnyi: aidaniloju ni ibeere, akoko rampu gigun fun awọn ologba lati ṣe iwọn iṣelọpọ ọpọ, ati akoko pipẹ fun lidar lati ṣe ipilẹṣẹ owo-wiwọle gangan bi olupese.

Awọn ile-iṣẹ inu ile ti o ti ṣajọpọ ni aaye ti lidar fun ọpọlọpọ ọdun yoo ṣiṣẹ jinna ni awọn apakan ọja wọn, ṣugbọn ti wọn ba fẹ lati gba awọn ipin ọja diẹ sii, wọn gbọdọ ṣajọpọ ikojọpọ imọ-ẹrọ tiwọn, ma jinlẹ sinu awọn imọ-ẹrọ pataki, ati idagbasoke ati ilọsiwaju. awọn ọja. Didara ati iduroṣinṣin ṣiṣẹ lile.