Kini eto awakọ adase?Eto awakọ aifọwọyi tọka si eto iṣiṣẹ ọkọ oju-irin ninu eyiti iṣẹ ti o ṣe nipasẹ awakọ ọkọ oju-irin ti ni adaṣe ni kikun ati iṣakoso ni aarin pupọ.Eto wiwakọ laifọwọyi ni awọn iṣẹ bii jiji laifọwọyi ati sisun, titẹ sii laifọwọyi ati ijade ti ibi-itọju, mimọ laifọwọyi, wiwakọ laifọwọyi, ọkọ ayọkẹlẹ laifọwọyi, ṣiṣi laifọwọyi ati titiipa awọn ilẹkun, atunṣe aṣiṣe aifọwọyi, ati bẹbẹ lọ.Iṣeyọri iṣẹ adaṣe ni kikun fi agbara pamọ ati mu iwọn ibaramu pọ laarin agbara eto ati iyara.
Irekọja ọkọ oju-irin ilu ti o nilo nipasẹ eto awakọ adase ni ipele giga ti interconnectivity, ailewu, iyara ati itunu.Lati awọn ọdun 1990, pẹlu idagbasoke ti ibaraẹnisọrọ, iṣakoso ati awọn imọ-ẹrọ nẹtiwọọki, agbara-nla, gbigbe alaye ọna meji ni a le rii daju laarin awọn ọkọ ayọkẹlẹ alaja, di eto awakọ adase otitọ fun iwuwo giga, eto alaja agbara nla. pese awọn seese.
Awọn ẹya ara ẹrọ ti awọn ọna ṣiṣe awakọ adaṣe
Iṣẹ akọkọ ti eto awakọ aifọwọyi jẹ ọna gbigbe alaye ọna meji ti ọkọ ilẹ ati iṣelọpọ ati itọju pajawiri ti agbari iṣiṣẹ.Ikanni gbigbe alaye oju-irin-ilẹ jẹ apakan pataki ti eto iṣakoso adaṣe fun iṣiṣẹ ọkọ oju irin. Ohun elo inu ọkọ ti eto iṣakoso aifọwọyi da lori awọn aṣẹ iṣakoso awakọ ti a gba lati ile-iṣẹ iṣakoso ilẹ lati wakọ, ati ṣe abojuto iyara gangan ti ọkọ oju-irin ati aṣẹ iyara ti a gba laaye lori ilẹ ni akoko gidi. Nigbati iyara ti ọkọ oju irin ba kọja opin iyara lori ilẹ, awọn ohun elo inu ọkọ yoo ṣe braking lati rii daju iṣẹ ailewu ti ọkọ oju irin.
Eto awakọ adaṣe ṣe akiyesi awọn iṣẹ ti ibẹrẹ adaṣe ati adaṣe adaṣe ti ọkọ oju-irin, ibi-itọju aaye ti o wa titi ni ibudo, wiwakọ laifọwọyi ati ipadabọ adaṣe, ati titẹsi laifọwọyi ati ijade ibi ipamọ. Ṣe iwadii aisan aifọwọyi, gbejade ipo ohun elo ọkọ oju irin ati alaye itaniji aṣiṣe si ile-iṣẹ iṣakoso, ṣe iyatọ awọn aṣiṣe lọpọlọpọ ati awọn ipo airotẹlẹ, ati ṣe awọn ero isọnu.
Awọn imọ-ẹrọ bọtini ti Awọn ọna awakọ adase
Eto awakọ adase jẹ eto okeerẹ ti o ṣajọpọ ọpọlọpọ awọn imọ-ẹrọ giga. Gbigba alaye ayika ati iṣakoso ipinnu ipinnu oye bi ọna asopọ bọtini kan da lori isọdọtun ati aṣeyọri ti jara ti awọn imọ-ẹrọ giga-giga bii imọ-ẹrọ sensọ, imọ-ẹrọ idanimọ aworan, itanna ati imọ-ẹrọ kọnputa ati imọ-ẹrọ iṣakoso.Idagbasoke iyara ti awọn ọkọ ayọkẹlẹ ti ko ni awakọ da lori awọn aṣeyọri imọ-ẹrọ ati awọn imotuntun ni ọpọlọpọ awọn aaye.
Awọn imọ-ẹrọ bọtini ti o ni ibatan si awọn eto awakọ adase, pẹlu iwoye ayika, ero inu ọgbọn ati ṣiṣe ipinnu, iṣakoso išipopada, iṣẹ ero isise, ati bẹbẹ lọ.Pẹlu awọn ilọsiwaju ninu iran ẹrọ (gẹgẹbi imọ-ẹrọ kamẹra 3D), sọfitiwia idanimọ apẹrẹ (gẹgẹbi awọn eto idanimọ ohun kikọ oju-ara), ati awọn eto lidar (eyiti o ṣajọpọ imọ-ẹrọ ipo agbaye ati data aaye), awọn kọnputa inu-ọkọ le Awọn data ni idapo lati ṣakoso awakọ ọkọ ayọkẹlẹ.A le sọ pe ilosiwaju ti imọ-ẹrọ ti gbe ipilẹ igun ile fun idagbasoke “awakọ adaṣe” ti awọn oriṣiriṣi awọn adaṣe.Ni apa keji, diẹ ninu awọn iṣoro imọ-ẹrọ bọtini tun wa ti o nilo lati yanju ni olokiki, pẹlu sipesifikesonu Ilana ibaraẹnisọrọ laarin awọn ọkọ ayọkẹlẹ, iṣoro ti awọn ọna ti o pin nipasẹ awọn ọkọ ayọkẹlẹ ti ko ni eniyan, idasile ipilẹ idagbasoke sọfitiwia gbogbogbo, idapọ ti alaye laarin awọn oriṣiriṣi sensọ, ati ibaramu ti awọn algoridimu iran. Awọn ọran iyipada ayika, ati bẹbẹ lọ.
Ko si iyemeji pe awakọ adase ti di isọdọtun idalọwọduro nla lati igba idasile ọkọ ayọkẹlẹ naa.Ipa rẹ kii ṣe afihan ni ile-iṣẹ ọkọ ayọkẹlẹ nikan, ṣugbọn tun ni ipa nla lori idagbasoke awujọ ati eto irin-ajo.Ni awọn ofin ti adaṣe adaṣe adaṣe adaṣe, boya Huawei, Baidu, tabi Tesla ni o ṣe awọn ọkọ ayọkẹlẹ tirẹ, gbogbo wọn wa aaye wọn ṣaaju aṣa naa ati dakọ ọjọ iwaju ti a rii tẹlẹ.
Akoko ifiweranṣẹ: Oṣu Karun-23-2022