Eto wiwakọ alupupu ti yipada (srd) ni awọn ẹya mẹrin: motor ifaseyin yipada (srm tabi mọto sr), oluyipada agbara, oludari ati aṣawari. Idagbasoke iyara ti iru tuntun ti eto awakọ iṣakoso iyara ni idagbasoke. Awọn yi pada reluctance motor ni a ė salient reluctance motor, eyi ti o nlo awọn opo ti kere reluctance lati se ina reluctance iyipo. Nitori ọna ti o rọrun pupọ ati ti o lagbara, iwọn ilana iyara jakejado, iṣẹ ṣiṣe ilana iyara to dara julọ, ati iyara ti o ga ni iwọn ni gbogbo iwọn ilana iyara. Iṣiṣẹ ti o ga julọ ati igbẹkẹle eto giga jẹ ki o jẹ oludije to lagbara ti eto iṣakoso iyara motor AC, eto iyara iyara DC ati eto iṣakoso iyara motor brushless DC. Awọn ọkọ ayọkẹlẹ ifasilẹ ti yipada ti wa ni ibigbogbo tabi bẹrẹ lati lo ni awọn aaye pupọ gẹgẹbi awọn awakọ ọkọ ayọkẹlẹ ina, awọn ohun elo ile, ile-iṣẹ gbogbogbo, ile-iṣẹ ọkọ ofurufu ati awọn eto servo, ti o bo ọpọlọpọ awọn ọna ṣiṣe awakọ iyara ati kekere pẹlu iwọn agbara ti 10w si 5mw, ti n ṣafihan o pọju oja.
2.1 Mọto naa ni eto ti o rọrun, idiyele kekere, ati pe o dara fun iyara giga
Ilana ti moto ifasilẹ ti yipada jẹ rọrun ju ti ọkọ fifa irọbi okere-ẹyẹ eyiti a gba ni gbogbogbo pe o rọrun julọ. Okun stator jẹ iyipo ti o ni idojukọ, eyiti o rọrun lati fi sii, ipari jẹ kukuru ati iduroṣinṣin, ati pe iṣẹ naa jẹ igbẹkẹle. Ayika gbigbọn; rotor jẹ nikan ti awọn ohun elo irin silikoni, nitorinaa kii yoo si awọn iṣoro bii simẹnti ẹyẹ ti oka ti ko dara ati awọn ọpa fifọ ni lilo lakoko ilana iṣelọpọ ti awọn ọkọ ayọkẹlẹ induction cage squirrel. Awọn ẹrọ iyipo ni o ni lalailopinpin ga darí agbara ati ki o le ṣiṣẹ ni lalailopinpin giga awọn iyara. to 100,000 revolutions fun iseju.
2.2 Simple ati ki o gbẹkẹle Circuit agbara
Itọsọna iyipo ti motor ko ni nkankan lati ṣe pẹlu itọsọna ti lọwọlọwọ yikaka, iyẹn ni, ṣiṣan ṣiṣan ni ọna kan ni a nilo, awọn iyipo alakoso ni a ti sopọ laarin awọn ọpọn agbara meji ti Circuit akọkọ, ati pe yoo wa. ko si Afara apa gígùn-nipasẹ kukuru-Circuit ẹbi. , Eto naa ni ifarada aṣiṣe ti o lagbara ati igbẹkẹle giga, ati pe a le lo si awọn iṣẹlẹ pataki gẹgẹbi afẹfẹ afẹfẹ.
2.3 Yiyi ibẹrẹ giga, lọwọlọwọ ibẹrẹ kekere
Awọn ọja ti ọpọlọpọ awọn ile-iṣẹ le ṣe aṣeyọri iṣẹ-ṣiṣe wọnyi: nigbati ibẹrẹ ti o bẹrẹ jẹ 15% ti iṣiro ti o wa lọwọlọwọ, igbiyanju ti o bẹrẹ jẹ 100% ti iyipo ti a ṣe; nigbati ibẹrẹ ti isiyi jẹ 30% ti iye ti a ṣe iwọn, iyipo ibẹrẹ le de 150% ti iye ti a ṣe. %. Ti a ṣe afiwe pẹlu awọn abuda ibẹrẹ ti awọn ọna ṣiṣe iṣakoso iyara miiran, gẹgẹ bi ọkọ ayọkẹlẹ DC pẹlu 100% ti o bẹrẹ lọwọlọwọ, gba iyipo 100%; motor induction cage squirrel pẹlu 300% ti o bẹrẹ lọwọlọwọ, gba iyipo 100%. O le wa ni ri pe awọn Switched reluctance motor ni o ni asọ-ibẹrẹ iṣẹ, awọn ti isiyi ikolu ni kekere nigba ti o bere ilana, ati awọn alapapo ti awọn motor ati awọn oludari jẹ kere ju ti awọn lemọlemọfún won won isẹ, ki o jẹ paapa dara fun. loorekoore ibere-idaduro ati siwaju-yiyipada awọn iṣẹ, gẹgẹ bi awọn gantry planers, Milling ero, iparọ sẹsẹ Mills ninu awọn metallurgical ile ise, flying ayùn, flying shears, ati be be lo.
2.4 Iwọn ilana iyara jakejado ati ṣiṣe giga
Iṣiṣẹ ṣiṣe jẹ giga bi 92% ni iyara ti o ni iwọn ati fifuye iwọn, ati ṣiṣe gbogbogbo ti wa ni itọju bi giga bi 80% ni gbogbo awọn sakani iyara.
2.5 Ọpọlọpọ awọn aye idari ati iṣẹ ṣiṣe ilana iyara to dara
Awọn aye iṣẹ akọkọ mẹrin wa o kere ju ati awọn ọna ti o wọpọ fun ṣiṣakoso awọn ẹrọ iṣipopada ti yipada: igun titan-ara, igun-pipa ti o yẹ, titobi lọwọlọwọ alakoso ati foliteji yikaka alakoso. Ọpọlọpọ awọn paramita iṣakoso wa, eyiti o tumọ si pe iṣakoso jẹ rọ ati irọrun. Awọn ọna iṣakoso oriṣiriṣi ati awọn iye paramita le ṣee lo ni ibamu si awọn ibeere iṣẹ ti moto ati awọn ipo ti moto lati jẹ ki o ṣiṣẹ ni ipo ti o dara julọ, ati pe o tun le ṣaṣeyọri awọn iṣẹ lọpọlọpọ ati awọn iyipo abuda pato, gẹgẹbi ṣiṣe mọto ni iṣẹ deede mẹrin-mẹẹrin kanna (siwaju, yiyipada, awakọ ati braking) agbara, pẹlu iyipo ibẹrẹ giga ati awọn iyipo agbara fifuye fun awọn ẹrọ jara.
2.6 O le pade orisirisi awọn ibeere pataki nipasẹ iṣọkan ati iṣọkan ti ẹrọ ati ina
Eto ti o ga julọ ati iṣẹ ti moto ifasilẹ ti yipada jẹ ki aaye ohun elo rẹ lọpọlọpọ. Awọn ohun elo aṣoju mẹta wọnyi ni a ṣe atupale.
3.1 Gantry planer
Gantry planer jẹ ẹrọ iṣiṣẹ akọkọ ni ile-iṣẹ ẹrọ. Awọn ọna ọna ti awọn planer ni wipe awọn worktable iwakọ ni workpiece lati reciprocate. Nigbati o ba nlọ siwaju, olutọpa ti o wa titi lori fireemu naa ngbero iṣẹ-ṣiṣe, ati nigbati o ba lọ sẹhin, olutọpa gbe iṣẹ-iṣẹ naa soke. Lati igbanna lọ, iṣẹ-iṣẹ yoo pada pẹlu laini òfo. Awọn iṣẹ ti awọn ifilelẹ ti awọn drive eto ti awọn planer ni lati wakọ awọn reciprocating išipopada ti awọn worktable. O han ni, iṣẹ ṣiṣe rẹ ni ibatan taara si didara sisẹ ati ṣiṣe iṣelọpọ ti olutọpa. Nitorinaa, eto awakọ naa nilo lati ni awọn ohun-ini akọkọ wọnyi.
3.1.1 Main Awọn ẹya ara ẹrọ
(1) O dara fun ibẹrẹ loorekoore, braking ati siwaju ati yiyi yiyi pada, ko kere ju awọn akoko 10 fun iṣẹju kan, ati pe ibẹrẹ ati ilana braking jẹ dan ati iyara.
(2) Oṣuwọn iyatọ aimi ni a nilo lati jẹ giga. Iyara iyara ti o ni agbara lati ko si fifuye si ikojọpọ ọbẹ lojiji ko ju 3% lọ, ati agbara apọju igba kukuru lagbara.
(3) Iwọn ilana ilana iyara jẹ fife, eyiti o dara fun awọn iwulo ti iyara-kekere, eto-iyara alabọde ati irin-ajo iyipada iyara giga.
(4) Iduroṣinṣin iṣẹ naa dara, ati ipo ipadabọ ti irin-ajo yika jẹ deede.
Ni lọwọlọwọ, eto awakọ akọkọ ti apẹrẹ gantry ile ni akọkọ ni irisi ẹya DC ati irisi idimu mọto-itanna asynchronous. Nọmba nla ti awọn olutọpa ti o wa ni akọkọ nipasẹ awọn ẹya DC wa ni ipo ti ogbo ti o ṣe pataki, moto naa ti wọ gidigidi, awọn ina lori awọn gbọnnu naa tobi ni iyara giga ati ẹru iwuwo, ikuna jẹ loorekoore, ati iṣẹ ṣiṣe itọju tobi, eyi ti o taara ni ipa lori iṣelọpọ deede. . Ni afikun, eto yii ni aiṣedeede ni awọn alailanfani ti ohun elo nla, agbara agbara ati ariwo giga. Eto idimu mọto-itanna asynchronous da lori idimu itanna lati mọ siwaju ati awọn itọsọna yiyipada, idimu idimu jẹ pataki, iduroṣinṣin iṣẹ ko dara, ati pe ko rọrun lati ṣatunṣe iyara, nitorinaa o lo fun awọn olutọpa ina nikan. .
3.1.2 Awọn iṣoro pẹlu Induction Motors
Ti o ba ti lo eto awakọ iyara igbohunsafẹfẹ oniyipada induction, awọn iṣoro wọnyi wa:
(1) Awọn abuda ti o wu jade jẹ asọ, ti gantry planer ko le gbe ẹru to ni iyara kekere.
(2) Iyatọ aimi jẹ nla, didara sisẹ jẹ kekere, iṣẹ-ṣiṣe ti iṣelọpọ ni awọn ilana, ati paapaa duro nigbati o jẹ ọbẹ.
(3) Yiyi ibẹrẹ ati braking jẹ kekere, ibẹrẹ ati braking jẹ o lọra, ati pe ibi iduro ti o tobi ju.
(4) Awọn motor ooru soke.
Awọn abuda ti moto ifasilẹ ti yipada jẹ dara julọ fun ibẹrẹ loorekoore, braking ati iṣiṣẹ commutation. Ibẹrẹ ibẹrẹ lakoko ilana iṣipopada jẹ kekere, ati ibẹrẹ ati awọn iyipo braking jẹ adijositabulu, nitorinaa rii daju pe iyara naa ni ibamu pẹlu awọn ibeere ilana ni awọn sakani iyara pupọ. pàdé awọn. Awọn yipada reluctance motor tun ni o ni kan to ga agbara ifosiwewe. Boya o jẹ giga tabi iyara kekere, ko si fifuye tabi fifuye kikun, ifosiwewe agbara rẹ sunmọ 1, eyiti o dara julọ ju awọn ọna gbigbe miiran ti a lo lọwọlọwọ ni awọn olutọpa gantry.
3.2 Fifọ ẹrọ
Pẹlu idagbasoke ti ọrọ-aje ati ilọsiwaju ilọsiwaju ti didara igbesi aye eniyan, ibeere fun ore ayika ati awọn ẹrọ fifọ oye tun n pọ si. Gẹgẹbi agbara akọkọ ti ẹrọ fifọ, iṣẹ ti motor gbọdọ wa ni ilọsiwaju nigbagbogbo. Lọ́wọ́lọ́wọ́ báyìí, oríṣi ẹ̀rọ ìfọṣọ tó gbajúmọ̀ méjì ló wà ní ọjà abẹ́lé: ẹ̀rọ ìfọṣọ àti ẹ̀rọ ìfọ ìlù. Irú ẹ̀rọ ìfọṣọ yòówù kí ó jẹ́, ìlànà ìpìlẹ̀ ni pé mọ́tò náà máa ń gbé pulsator tàbí ìlù láti yípo, tí yóò sì mú kí omi ṣàn, lẹ́yìn náà tí omi ń ṣàn àti agbára tí a fi ń fọ aṣọ náà àti ìlù náà yóò fi fọ aṣọ náà. . Awọn iṣẹ ti awọn motor ipinnu awọn isẹ ti awọn fifọ ẹrọ to kan ti o tobi iye. Ipinle, eyini ni, ṣe ipinnu didara fifọ ati gbigbẹ, bakanna bi iwọn ariwo ati gbigbọn.
Ni lọwọlọwọ, awọn mọto ti a lo ninu ẹrọ fifọ pulsator jẹ nipataki awọn mọto fifa irọbi ọkan-ọkan, ati pe diẹ lo awọn alupupu iyipada igbohunsafẹfẹ ati awọn mọto DC ti ko ni fẹlẹ. Ẹrọ fifọ ilu naa da lori ẹrọ jara, ni afikun si alupupu igbohunsafẹfẹ oniyipada, mọto DC ti ko ni fẹlẹ, mọto ifasilẹ yipada.
Awọn aila-nfani ti lilo alupupu fifa irọbi-ọkan jẹ eyiti o han gbangba, bi atẹle:
(1) ko le ṣatunṣe iyara
Iyara yiyi kan nikan wa lakoko fifọ, ati pe o nira lati ni ibamu si awọn ibeere ti awọn aṣọ oriṣiriṣi lori iyara yiyi fifọ. Ohun ti a npe ni "iwẹ ti o lagbara", "ifọ ti ko lagbara", "fifọ rọra" ati awọn ilana fifọ miiran yipada nikan nipasẹ O jẹ nikan lati yi iye akoko ti ilọsiwaju ati yiyi pada, ati lati le ṣe abojuto awọn ibeere iyara iyipo. lakoko fifọ, iyara yiyi lakoko gbigbẹ nigbagbogbo jẹ kekere, ni gbogbogbo nikan 400 rpm si 600 rpm.
(2) Awọn ṣiṣe jẹ gidigidi kekere
Iṣiṣẹ ni gbogbogbo ni isalẹ 30%, ati pe lọwọlọwọ ti o bẹrẹ jẹ nla pupọ, eyiti o le de 7 si awọn akoko 8 ti lọwọlọwọ ti wọn ṣe. O ti wa ni soro lati orisirisi si si awọn loorekoore siwaju ati yiyipada awọn ipo fifọ.
Moto jara jẹ motor jara DC, eyiti o ni awọn anfani ti iyipo ibẹrẹ nla, ṣiṣe giga, ilana iyara irọrun, ati iṣẹ agbara to dara. Bibẹẹkọ, aila-nfani ti moto jara ni pe eto naa jẹ eka, lọwọlọwọ rotor nilo lati yipada ni ọna ẹrọ nipasẹ alasọpo ati fẹlẹ, ati edekoyede sisun laarin oluyipada ati fẹlẹ jẹ itara si yiya ẹrọ, ariwo, awọn ina ati itanna kikọlu. Eyi dinku igbẹkẹle ti motor ati kikuru igbesi aye rẹ.
Awọn abuda ti aṣiwadi aṣiwadi iyipada jẹ ki o ṣee ṣe lati ṣaṣeyọri awọn esi to dara nigbati a lo si awọn ẹrọ fifọ. Awọn yipada reluctance motor iyara Iṣakoso eto ni o ni kan jakejado iyara Iṣakoso ibiti, eyi ti o le ṣe "fifọ" ati
Awọn spins “gbogbo wọn ṣiṣẹ ni iyara to dara julọ fun awọn iwẹ boṣewa otitọ, awọn iwẹ kiakia, awọn iwẹ pẹlẹ, awọn fifọ felifeti, ati paapaa awọn fifọ iyara iyipada. O tun le yan iyara yiyi ni ifẹ nigba gbígbẹ. O tun le mu iyara pọ si ni ibamu si diẹ ninu awọn eto ṣeto, ki awọn aṣọ le yago fun gbigbọn ati ariwo ti o ṣẹlẹ nipasẹ pinpin aiṣedeede lakoko ilana iyipo. Ibẹrẹ ibẹrẹ ti o dara julọ ti motor ifaseyin yipada le ṣe imukuro ipa ti igbagbogbo siwaju ati yiyipada lọwọlọwọ lọwọlọwọ lori akoj agbara lakoko ilana fifọ, ṣiṣe fifọ ati commutation dan ati ariwo. Iṣiṣẹ ti o ga julọ ti eto isakoṣo iyara iyara alupupu yipada ni gbogbo iwọn ilana iyara le dinku agbara agbara ti ẹrọ fifọ.
Awọn brushless DC motor jẹ nitootọ kan to lagbara oludije si awọn Switched reluctance motor, ṣugbọn awọn anfani ti awọn yipada reluctance motor ni iye owo kekere, logan, ko si demagnetization ati ki o tayọ ibẹrẹ iṣẹ.
3.3 Electric Awọn ọkọ ayọkẹlẹ
Lati awọn ọdun 1980, nitori ifarabalẹ ti eniyan n pọ si si awọn ọran ayika ati agbara, awọn ọkọ ayọkẹlẹ ina ti di ọna gbigbe ti o dara julọ nitori awọn anfani wọn ti itujade odo, ariwo kekere, awọn orisun agbara nla, ati lilo agbara giga. Awọn ọkọ ina mọnamọna ni awọn ibeere wọnyi fun eto awakọ ọkọ ayọkẹlẹ: ṣiṣe giga ni gbogbo agbegbe iṣẹ, iwuwo agbara giga ati iwuwo iyipo, iwọn iyara iṣẹ jakejado, ati pe eto naa jẹ mabomire, sooro-mọnamọna ati sooro ipa. Ni lọwọlọwọ, awọn eto wiwakọ mọto akọkọ fun awọn ọkọ ina mọnamọna pẹlu awọn mọto fifa irọbi, awọn mọto DC ti ko fẹlẹ ati awọn mọto aifẹ yipada.
Eto iṣakoso iyara alupupu ti yipada ni ọpọlọpọ awọn abuda ni iṣẹ ati eto, eyiti o jẹ ki o dara pupọ fun awọn ọkọ ina. O ni awọn anfani wọnyi ni aaye ti awọn ọkọ ayọkẹlẹ ina:
(1) Mọto naa ni ọna ti o rọrun ati pe o dara fun iyara giga. Pupọ julọ ti isonu ti mọto naa wa ni idojukọ lori stator, eyiti o rọrun lati tutu ati pe o le ni irọrun ṣe sinu ipilẹ bugbamu ti omi tutu, eyiti o nilo ipilẹ ko nilo itọju.
(2) Iṣẹ ṣiṣe ti o ga julọ le ṣe itọju ni iwọn agbara ati iyara pupọ, eyiti o ṣoro fun awọn ọna ṣiṣe awakọ miiran lati ṣaṣeyọri. Ẹya yii jẹ anfani pupọ lati mu ilọsiwaju awakọ ti awọn ọkọ ayọkẹlẹ ina.
(3) O rọrun lati mọ iṣiṣẹ mẹrin-mẹrin, mọ awọn esi isọdọtun agbara, ati ṣetọju agbara braking to lagbara ni agbegbe iṣẹ ṣiṣe iyara.
(4) Ibẹrẹ lọwọlọwọ ti motor jẹ kekere, ko si ipa lori batiri naa, ati iyipo ibẹrẹ jẹ nla, eyiti o dara fun ibẹrẹ fifuye-eru.
(5) Mejeeji mọto ati oluyipada agbara jẹ alagbara pupọ ati igbẹkẹle, o dara fun ọpọlọpọ awọn agbegbe lile ati iwọn otutu giga, ati ni isọdọtun to dara.
Ni wiwo awọn anfani ti o wa loke, ọpọlọpọ awọn ohun elo ti o wulo ti awọn mọto ifasilẹ yipada ni awọn ọkọ ina mọnamọna, awọn ọkọ akero ina ati awọn kẹkẹ ina ni ile ati ni okeere].
Nitoripe motor reluctance ti yipada ni awọn anfani ti eto ti o rọrun, lọwọlọwọ ibẹrẹ kekere, iwọn ilana iyara jakejado, ati iṣakoso to dara, o ni awọn anfani ohun elo nla ati awọn ifojusọna ohun elo gbooro ni awọn aaye ti awọn olutọpa gantry, awọn ẹrọ fifọ, ati awọn ọkọ ina. Ọpọlọpọ awọn ohun elo ti o wulo ni awọn aaye ti a darukọ loke. Botilẹjẹpe iwọn ohun elo kan wa ni Ilu China, o tun wa ni ibẹrẹ ati pe agbara rẹ ko tii ni imuse. O gbagbọ pe ohun elo rẹ ni awọn aaye ti a mẹnuba loke yoo di pupọ ati siwaju sii.
Akoko ifiweranṣẹ: Oṣu Keje-18-2022