O fẹrẹ to idaji agbara agbara agbaye jẹ lilo nipasẹ awọn mọto. Nitorinaa, imudarasi ṣiṣe ti awọn mọto ni a sọ pe o jẹ iwọn ti o munadoko julọ lati yanju awọn iṣoro agbara agbaye.
Motor iru
Ni gbogbogbo, o tọka si iyipada agbara ti ipilẹṣẹ nipasẹ ṣiṣan lọwọlọwọ ninu aaye oofa sinu išipopada iyipo, ati pe o tun pẹlu išipopada laini ni iwọn gbooro.
Ni ibamu si awọn iru ti ipese agbara ìṣó nipasẹ awọn motor, o le ti wa ni pin si DC motor ati AC motor.Gẹgẹbi ilana ti iyipo motor, o le pin ni aijọju si awọn iru atẹle.(ayafi fun awọn mọto pataki)
Nipa Awọn lọwọlọwọ, Awọn aaye Oofa, ati Awọn ipa
Lákọ̀ọ́kọ́, fún ìrọ̀rùn àwọn àlàyé ìlànà ìpìlẹ̀ mọ́tò, ẹ jẹ́ ká ṣàtúnyẹ̀wò àwọn òfin/òfin ìpìlẹ̀ nípa ìṣàn omi, àwọn pápá oofa, àti àwọn ipá.Botilẹjẹpe ori ti nostalgia wa, o rọrun lati gbagbe imọ yii ti o ko ba lo awọn paati oofa nigbagbogbo.
A darapọ awọn aworan ati awọn agbekalẹ lati ṣe apejuwe.
Nigbati fireemu asiwaju ba jẹ onigun mẹrin, agbara ti n ṣiṣẹ lori lọwọlọwọ ni a gba sinu akọọlẹ.
Agbara F ti n ṣiṣẹ ni awọn ẹgbẹ a ati c jẹ
Ṣe ina iyipo ni ayika ipo aarin.
Fun apẹẹrẹ, nigbati o ba ṣe akiyesi ipinle nibiti igun yiyi jẹ nikanθ, ipa ti n ṣiṣẹ ni awọn igun ọtun si b ati d jẹ ẹṣẹθ, nitorinaa iyipo Ta ti apakan a jẹ afihan nipasẹ agbekalẹ atẹle:
Ti o ba ṣe akiyesi apakan c ni ọna kanna, iyipo ti jẹ ilọpo meji ati pe o nmu iyipo ti a ṣe iṣiro nipasẹ:
Niwọn bi agbegbe ti igun onigun jẹ S = hl ·, rọpo rẹ sinu agbekalẹ ti o wa loke n fun awọn abajade wọnyi:
Ilana yii n ṣiṣẹ kii ṣe fun awọn onigun mẹrin nikan, ṣugbọn fun awọn apẹrẹ ti o wọpọ bi awọn iyika.Motors lo yi opo.
Bawo ni motor yiyi?
1) Mọto naa n yi pẹlu iranlọwọ ti oofa, agbara oofa
Ni ayika oofa ayeraye pẹlu ọpa yiyi,① n yi oofa naa(lati ṣe ina aaye oofa ti o yiyi),② ni ibamu si ilana ti awọn ọpa N ati S ti o nfa awọn ọpá idakeji ati kikopa ni ipele kanna,③ oofa pẹlu ọpa yiyi yoo yi.
Eyi ni ilana ipilẹ ti iyipo motor.
Aaye oofa ti o yiyi (agbara oofa) ti wa ni ipilẹṣẹ ni ayika okun waya nigbati lọwọlọwọ n ṣàn nipasẹ okun waya, ati oofa naa n yi, eyiti o jẹ ipo iṣẹ ṣiṣe kanna.
Ni afikun, nigbati okun waya ti wa ni ọgbẹ ni apẹrẹ okun, agbara oofa ti wa ni idapo, ṣiṣan aaye oofa nla kan (fiṣan oofa) ti ṣẹda, ati ọpa N ati ọpa S ti wa ni ipilẹṣẹ.
Ni afikun, nipa fifi ohun kohun irin sinu okun waya ti a ti yika, yoo rọrun fun agbara oofa lati kọja, ati pe agbara oofa ti o lagbara le ṣe ipilẹṣẹ.
2) Gangan motor yiyipo
Nibi, gẹgẹbi ọna ti o wulo ti awọn ẹrọ itanna yiyi, ọna kan ti iṣelọpọ aaye oofa ti o yiyipo nipa lilo lọwọlọwọ yiyipo mẹta-mẹta ati awọn coils ti ṣafihan.
(AC ipele-mẹta jẹ ifihan agbara AC kan pẹlu aarin akoko ti 120°)
- Aaye oofa sintetiki ni ipo loke ① ni ibamu si eeya atẹle ①.
- Aaye oofa sintetiki ni ipinlẹ ② loke ni ibamu si ② ninu eeya ni isalẹ.
- Aaye oofa sintetiki ni ipo ti o wa loke ③ ni ibamu si eeya atẹle ③.
Gẹgẹbi a ti ṣalaye loke, ọgbẹ okun ni ayika mojuto ti pin si awọn ipele mẹta, ati okun U-phase coil, V-phase coil, ati W-phase coil ti wa ni idayatọ ni awọn aaye arin ti 120°. Opopona pẹlu foliteji giga n ṣe ipilẹṣẹ N polu, ati okun pẹlu foliteji kekere n ṣe agbejade ọpa S.
Niwọn igba ti ipele kọọkan n yipada bi igbi ese, polarity (N polu, S pole) ti ipilẹṣẹ nipasẹ okun kọọkan ati aaye oofa rẹ (agbara oofa) yipada.
Ni akoko yii, kan wo okun ti o ṣe agbejade ọpa N, ki o yipada ni ọkọọkan gẹgẹbi U-phase coil→V-phase coil→W-phase coil→U-phase coil, nitorinaa yiyipo.
Igbekale ti a kekere motor
Nọmba ti o wa ni isalẹ fihan eto gbogbogbo ati lafiwe ti awọn mọto mẹta: stepper motor, brushed taara lọwọlọwọ (DC) motor, ati brushless taara lọwọlọwọ (DC) motor.Awọn paati ipilẹ ti awọn mọto wọnyi jẹ awọn coils, awọn oofa ati awọn ẹrọ iyipo. Ni afikun, nitori awọn oriṣiriṣi oriṣiriṣi, wọn pin si oriṣi ti o wa titi okun ati iru ti o wa titi oofa.
Atẹle jẹ apejuwe eto ti o ni nkan ṣe pẹlu apẹrẹ apẹẹrẹ.Niwọn bi awọn ẹya miiran le wa lori ipilẹ granular diẹ sii, jọwọ loye pe eto ti a ṣalaye ninu nkan yii wa laarin ilana nla kan.
Nibi, okun ti moto stepper ti wa titi ni ita, ati oofa n yi lori inu.
Nibi, awọn oofa ti awọn ti ha DC motor ti wa ni ti o wa titi ni ita, ati awọn coils ti wa ni yiyi lori inu.Awọn gbọnnu ati onisọpọ jẹ iduro fun ipese agbara si okun ati yiyipada itọsọna ti lọwọlọwọ.
Nibi, okun ti motor ti ko ni fẹlẹ jẹ ti o wa titi ni ita, ati oofa n yi lori inu.
Nitori awọn oriṣiriṣi awọn ọkọ ayọkẹlẹ, paapaa ti awọn paati ipilẹ jẹ kanna, eto naa yatọ.Awọn pato yoo ṣe alaye ni alaye ni apakan kọọkan.
ti ha motor
Be ti ha motor
Ni isalẹ ni ohun ti a ti ha DC motor igba ti a lo ninu awọn awoṣe dabi, bi daradara bi ohun exploded sikematiki ti a wọpọ meji-polu (2 oofa) mẹta-Iho (3 coils) iru motor.Boya ọpọlọpọ eniyan ni iriri ti disassembling motor ati mimu oofa jade.
O le rii pe awọn oofa ayeraye ti mọto DC ti o fẹlẹ jẹ ti o wa titi, ati awọn coils ti ọkọ ayọkẹlẹ DC ti ha le yiyi ni ayika aarin inu.Apa ti o duro ni a npe ni "stator" ati ẹgbẹ ti o yiyi ni a npe ni "rotor".
Atẹle jẹ aworan atọka ti igbekalẹ ti o nsoju imọran igbekalẹ.
Awọn olutọpa mẹta wa (awọn iwe irin ti a tẹ fun iyipada lọwọlọwọ) lori ẹba ti ipo aarin yiyi.Ni ibere lati yago fun olubasọrọ pẹlu ara wọn, awọn commutators ti wa ni idayatọ ni aarin 120° (360°÷3 ege).Oluyipada naa n yi bi ọpa ti n yi.
Onisọpọ kan ni asopọ pẹlu opin okun kan ati opin okun miiran, ati awọn onisọpọ mẹta ati awọn coils mẹta ṣe odidi kan (oruka) gẹgẹbi nẹtiwọki iyika.
Awọn gbọnnu meji wa titi ni 0° ati 180° fun olubasọrọ pẹlu oluyipada.Ipese agbara DC ita ti sopọ si fẹlẹ, ati ṣiṣan lọwọlọwọ ni ibamu si ọna ti fẹlẹ → commutator → coil → fẹlẹ.
Yiyi opo ti ha motor
① Yiyi lọna aago kọkan lati ipo ibẹrẹ
Coil A wa ni oke, so ipese agbara pọ si fẹlẹ, jẹ ki apa osi jẹ (+) ati ọtun jẹ (-).Ilọ lọwọlọwọ nla nṣan lati fẹlẹ osi si okun A nipasẹ oluyipada.Eyi ni eto ninu eyiti apa oke (ẹgbẹ ita) ti okun A di ọpa S.
Niwọn igba ti 1/2 ti lọwọlọwọ ti coil A n ṣàn lati fẹlẹ osi si okun B ati okun C ni ọna idakeji si okun A, awọn ẹgbẹ ita ti okun B ati okun C di awọn ọpa N alailagbara (itọkasi nipasẹ awọn lẹta kekere diẹ ninu olusin) .
Awọn aaye oofa ti a ṣẹda ninu awọn coils wọnyi ati awọn ipakokoro ati iwunilori ti awọn oofa ti o tẹ awọn coils si agbara yiyipo aago.
② Siwaju sii yi lọna aago
Nigbamii ti, o ti ro pe fẹlẹ ọtun wa ni olubasọrọ pẹlu awọn onisọpo meji ni ipo kan nibiti okun A ti yiyi ni idakeji aago nipasẹ 30°.
Awọn ti isiyi okun A tẹsiwaju lati san lati osi si fẹlẹ ọtun, ati awọn ti ita ti awọn okun ntẹnumọ awọn S polu.
lọwọlọwọ kanna bi Coil A nṣan nipasẹ Coil B, ati ita ti Coil B di opo N ti o lagbara sii.
Niwọn bi awọn opin mejeeji ti okun C jẹ kukuru-yika nipasẹ awọn gbọnnu, ko si ṣiṣan lọwọlọwọ ati pe ko si aaye oofa ti ipilẹṣẹ.
Paapaa ninu ọran yii, agbara yiyi ti o wa ni idakeji aago kan ni iriri.
Lati ③ si ④, okun oke n tẹsiwaju lati gba agbara kan si apa osi, ati pe okun isalẹ n tẹsiwaju lati gba agbara kan si apa ọtun, o si tẹsiwaju lati yiyi lọna aago.
Nigbati okun ba yiyi si ③ ati ④ ni gbogbo 30°, nigbati okun ba wa ni ipo loke igun petele aarin, ẹgbẹ ita ti okun naa di ọpa S; nigbati okun ba wa ni ipo ni isalẹ, o di ọpa N, ati pe a tun ṣe igbiyanju yii.
Ni awọn ọrọ miiran, okun oke ni a fi agbara mu leralera si apa osi, ati pe okun kekere ti fi agbara mu leralera si apa ọtun (mejeeji ni itọsọna aago counter).Eyi jẹ ki ẹrọ iyipo yiyi lọna aago ni gbogbo igba.
Ti o ba so agbara pọ si apa osi (-) ati ọtun (+) awọn gbọnnu, awọn aaye oofa idakeji ni a ṣẹda ninu awọn okun, nitorinaa agbara ti a lo si awọn coils tun wa ni apa idakeji, titan ni iwọn aago.
Ni afikun, nigba ti agbara ba wa ni pipa, ẹrọ iyipo ti motor ti ha fẹlẹ duro yiyi nitori ko si aaye oofa lati jẹ ki o nyi.
Mọto ti ko ni irun-igbi ni ipele mẹta
Irisi ati igbekale ti mẹta-alakoso kikun-igbi motor brushless
Nọmba ti o wa ni isalẹ fihan apẹẹrẹ ti irisi ati eto ti alupupu ti ko ni gbigbẹ.
Ni apa osi jẹ apẹẹrẹ ti motor spindle ti a lo lati yi disiki opiti kan ninu ẹrọ ṣiṣiṣẹsẹhin disiki opiti.Apapọ ipele mẹta × 3 lapapọ ti 9 coils.Ni apa ọtun jẹ apẹẹrẹ ti motor spindle fun ẹrọ FDD kan, pẹlu apapọ awọn coils 12 (ipele-mẹta × 4).Awọn okun ti wa ni ti o wa titi lori awọn Circuit ọkọ ati egbo ni ayika irin mojuto.
Apa ti o ni apẹrẹ disiki si apa ọtun ti okun jẹ iyipo oofa ti o yẹ.Ẹba jẹ oofa ti o yẹ, a fi ọpa ti ẹrọ iyipo sinu apa aarin okun ti o si bo apa okun, ati oofa ayeraye yika ẹba okun naa.
Aworan eto inu ati isopo okun deedee iyika ti motor brushless oni-igbi ni kikun ipele mẹta
Nigbamii ni aworan atọka ti eto inu ati aworan atọka ti iyika deede ti asopọ okun.
Eleyi ti abẹnu aworan atọka jẹ ẹya apẹẹrẹ ti a irorun 2-polu (2 oofa) 3-Iho (3 coils) motor.O jẹ iru si ọna motor ti ha pẹlu nọmba kanna ti awọn ọpá ati awọn iho, ṣugbọn ẹgbẹ okun ti wa titi ati awọn oofa le yiyi.Dajudaju, ko si awọn gbọnnu.
Ni ọran yii, okun naa jẹ asopọ Y, ni lilo eroja semikondokito lati pese okun pẹlu lọwọlọwọ, ati ṣiṣanwọle ati ṣiṣan lọwọlọwọ jẹ iṣakoso ni ibamu si ipo ti oofa yiyi.Ni apẹẹrẹ yii, ohun elo Hall kan ni a lo lati rii ipo ti oofa naa.A ṣeto eroja Hall laarin awọn coils, ati pe a rii foliteji ti ipilẹṣẹ da lori agbara aaye oofa ati lo bi alaye ipo.Ni aworan ti FDD spindle motor ti a fun ni iṣaaju, o tun le rii pe eroja Hall kan wa (loke okun) fun wiwa ipo laarin okun ati okun.
Hall eroja ti wa ni daradara mọ se sensosi.Iwọn aaye oofa le ṣe iyipada si titobi foliteji, ati itọsọna aaye oofa naa le ṣe afihan bi rere tabi odi.Ni isalẹ ni aworan atọka ti o nfihan ipa Hall.
Awọn eroja gbọngàn lo anfani ti iṣẹlẹ ti “nigbati I lọwọlọwọH nṣan nipasẹ semikondokito ati ṣiṣan oofa B kọja ni awọn igun ọtun si lọwọlọwọ, foliteji V kanHti ipilẹṣẹ ni itọsọna papẹndikula si lọwọlọwọ ati aaye oofa", American physicist Edwin Herbert Hall (Edwin Herbert Hall) se awari yi lasan o si pè e ni "Hall ipa".Abajade foliteji VHti wa ni ipoduduro nipasẹ awọn wọnyi agbekalẹ.
VH= (KH/ d) ・ IH・ B※KH: Hall olùsọdipúpọ, d: sisanra ti oofa flux ilaluja dada
Gẹgẹbi agbekalẹ fihan, ti o ga julọ lọwọlọwọ, ti o ga julọ foliteji.Ẹya yii ni a maa n lo nigbagbogbo lati wa ipo ti ẹrọ iyipo (oofa).
Yiyi opo ti mẹta-alakoso kikun-igbi motor brushless
Ilana yiyi ti motor ti ko ni fẹlẹ yoo jẹ alaye ni awọn igbesẹ wọnyi ① si ⑥.Fun oye ti o rọrun, awọn oofa ayeraye jẹ irọrun lati awọn iyika si awọn onigun mẹta nibi.
①
Lara awọn coils alakoso mẹta, a ro pe okun 1 ti wa ni titọ si ọna aago 12 ti aago, okun 2 ti wa ni titọ ni itọsọna ti aago mẹrin ti aago, ati okun 3 ti wa ni titọ ninu itọsọna ti aago 8 ti awọn aago.Jẹ ki awọn N polu ti awọn 2-polu yẹ oofa wa lori osi ati awọn S polu si ọtun, ati awọn ti o le wa ni n yi.
Io lọwọlọwọ ti nṣàn sinu okun 1 lati ṣe ina aaye oofa S-pole kan ni ita okun.Io/2 lọwọlọwọ ni a ṣe lati san lati Coil 2 ati Coil 3 lati ṣe ina aaye oofa N-pole kan ni ita okun.
Nigbati awọn aaye oofa ti coil 2 ati coil 3 ti jẹ vectorized, aaye oofa N-pole kan ti ipilẹṣẹ sisale, eyiti o jẹ awọn akoko 0.5 iwọn aaye oofa ti ipilẹṣẹ nigbati Io lọwọlọwọ ba kọja okun kan, ati pe o tobi ni igba 1.5 nigbati o ba ṣafikun. si aaye oofa ti okun 1.Eyi ṣẹda aaye oofa abajade ni igun 90° si oofa ayeraye, nitorinaa iyipo ti o pọ julọ le ṣe ipilẹṣẹ, oofa ti o yẹ n yi lọna aago.
Nigbati lọwọlọwọ ti coil 2 ti dinku ati pe lọwọlọwọ ti coil 3 ti pọ si ni ibamu si ipo iyipo, aaye oofa naa tun n yi lọna aago ati oofa ayeraye tun tẹsiwaju lati yi.
②
Ni ipinle ti o yiyi nipasẹ 30 °, Io ti o wa lọwọlọwọ nṣàn sinu okun 1, ti isiyi ti o wa ninu okun 2 jẹ odo, ati Io ti o wa lọwọlọwọ n ṣàn jade lati inu okun 3.
Ita okun 1 di ọpa S, ati ita ti okun 3 di ọpa N.Nigbati a ba ṣakopọ awọn apanirun, aaye oofa ti o yọrisi jẹ √3 (≈1.72) awọn akoko aaye oofa ti a ṣejade nigbati Io lọwọlọwọ ba kọja okun.Eyi tun ṣe agbejade aaye oofa abajade ni igun 90° si aaye oofa ayeraye ati yiyi lọna aago.
Nigbati Io lọwọlọwọ ti nwọle ti okun 1 dinku ni ibamu si ipo iyipo, ṣiṣan ṣiṣan ti okun 2 pọ si lati odo, ati ṣiṣan ṣiṣan ti okun 3 ti pọ si Io, aaye oofa ti abajade tun n yi lọna aago, ati oofa ti o yẹ tun tẹsiwaju lati yiyi.
※ Ti a ro pe lọwọlọwọ ipele kọọkan jẹ fọọmu igbi sinusoidal, iye lọwọlọwọ nihin ni Io × sin(π⁄3)=Io × √3⁄2 Nipasẹ iṣelọpọ vector ti aaye oofa, iwọn aaye oofa lapapọ ni a gba bi ( √ 3⁄2)2× 2=1.5 ìgbà.Nigbati lọwọlọwọ ipele kọọkan jẹ igbi ese, laibikita ipo ti oofa ayeraye, titobi aaye oofa alapọpọ vector jẹ awọn akoko 1.5 ti aaye oofa ti ipilẹṣẹ nipasẹ okun, ati aaye oofa wa ni ibatan igun 90° si aaye oofa ti oofa ti o yẹ.
③
Ni ipo ti o tẹsiwaju lati yi nipasẹ 30 °, Io / 2 ti o wa lọwọlọwọ n ṣàn sinu okun 1, Io / 2 ti o wa lọwọlọwọ nṣàn sinu okun 2, ati Io ti o wa lọwọlọwọ n ṣàn jade lati inu okun 3.
Ode okun 1 di ọpa S, ita ti okun 2 tun di ọpa S, ati ita ti okun 3 di ọpa N.Nigbati a ba ṣakopọ awọn apanirun, aaye oofa ti o yọrisi jẹ awọn akoko 1.5 aaye oofa ti a ṣejade nigbati Io lọwọlọwọ nṣan nipasẹ okun kan (kanna bii ①).Nibi, paapaa, aaye oofa abayọ kan ti ipilẹṣẹ ni igun kan ti 90° pẹlu ọwọ si aaye oofa ti oofa ayeraye ati yiyi lọna aago.
④～⑥
Yipada ni ọna kanna bi ① si ③.
Ni ọna yii, ti lọwọlọwọ ti nṣàn sinu okun ti wa ni lilọsiwaju yipada ni ọkọọkan ni ibamu si ipo ti oofa ayeraye, oofa ayeraye yoo yi ni itọsọna ti o wa titi.Bakanna, ti o ba yi sisan lọwọlọwọ pada ti o si yi aaye oofa ti abajade pada, yoo yiyi lọna aago.
Nọmba ti o wa ni isalẹ nigbagbogbo nfihan lọwọlọwọ ti okun kọọkan ni igbesẹ kọọkan ① si ⑥ loke.Nipasẹ ifihan ti o wa loke, o yẹ ki o ṣee ṣe lati ni oye ibasepọ laarin iyipada lọwọlọwọ ati yiyi.
stepper motor
Moto stepper jẹ mọto ti o le ṣakoso ni deede ni deede igun iyipo ati iyara ni mimuuṣiṣẹpọ pẹlu ifihan agbara pulse kan. Awọn stepper motor ni a tun npe ni a "pulse motor".Nitori stepper Motors le se aseyori deede aye nikan nipasẹ ìmọ-lupu Iṣakoso lai awọn lilo ti ipo sensosi, ti won ti wa ni o gbajumo ni lilo ninu awọn ẹrọ ti o nilo ipo.
Igbekale ti motor stepper (bipolar-ala-meji)
Awọn isiro ti o tẹle lati osi si otun jẹ apẹẹrẹ ti hihan mọto igbesẹ, aworan atọka ti eto inu, ati aworan atọka ti ero igbekalẹ.
Ninu apẹẹrẹ irisi, irisi HB (Hybrid) iru ati PM (Yẹ Magnet) motor sokale ni a fun.Aworan eto ti o wa ni aarin tun fihan ilana ti iru HB ati iru PM.
Mọto ti o ntẹsiwaju jẹ ọna ti o wa ninu eyiti okun ti wa ni ipilẹ ati oofa ti o wa titi yoo yiyi.Aworan atọka imọran ti ọna inu ti ẹrọ stepper kan ni apa ọtun jẹ apẹẹrẹ ti ọkọ ayọkẹlẹ PM nipa lilo ipele meji (awọn eto meji) ti awọn coils.Ni apẹẹrẹ ti ipilẹ ipilẹ ti motor ti ntẹsiwaju, awọn iyipo ti wa ni idayatọ ni ita ati awọn oofa ayeraye ti wa ni idayatọ lori inu.Ni afikun si awọn coils alakoso-meji, awọn ipele-mẹta ati awọn ipele marun wa pẹlu awọn ipele diẹ sii.
Diẹ ninu awọn ọkọ ayọkẹlẹ stepper ni awọn ẹya miiran ti o yatọ, ṣugbọn ipilẹ ipilẹ ti motor stepper ni a fun ni nkan yii lati dẹrọ ifihan ti ipilẹ iṣẹ rẹ.Nipasẹ nkan yii, Mo nireti lati loye pe motor ti o tẹsiwaju ni ipilẹ gba eto ti okun ti o wa titi ati oofa ayeraye yiyi.
Ilana iṣiṣẹ ipilẹ ti motor stepper (imura ọkan-alakoso)
Nọmba ti o tẹle yii ni a lo lati ṣafihan ipilẹ iṣẹ ṣiṣe ti motor stepper.Eyi jẹ apẹẹrẹ ti itara fun ipele kọọkan (ṣeto ti awọn coils) ti okun bipolar alakoso-meji loke.Ipilẹ ti aworan atọka yii ni pe ipinlẹ naa yipada lati ① si ④.Okun naa ni Coil 1 ati Coil 2, lẹsẹsẹ.Ni afikun, awọn itọka lọwọlọwọ tọka si itọsọna ṣiṣan lọwọlọwọ.
①
- Ti isiyi n ṣàn wọle lati apa osi ti okun 1 ati ṣiṣan jade lati apa ọtun ti okun 1.
- Maṣe gba laaye lọwọlọwọ lati ṣàn nipasẹ okun 2.
- Ni akoko yii, ẹgbẹ inu ti okun osi 1 di N, ati ẹgbẹ inu ti okun ọtun 1 di S.
- Nitorinaa, oofa ayeraye ni aarin ni ifamọra nipasẹ aaye oofa ti okun 1, di ipo ti osi S ati N ọtun, o duro.
②
- Awọn ti isiyi okun 1 ti wa ni duro, ati awọn ti isiyi óę ni lati oke apa ti awọn okun 2 ati ki o ṣàn jade lati isalẹ apa ti awọn okun 2.
- Apa inu ti okun oke 2 di N, ati ẹgbẹ inu ti okun kekere 2 di S.
- Oofa ayeraye ni ifamọra nipasẹ aaye oofa rẹ o si duro nipa yiyi 90° ni ọna aago.
③
- Awọn lọwọlọwọ ti okun 2 ti wa ni idaduro, ati awọn ti isiyi nṣàn ni lati apa ọtun ti okun 1 ati ki o ṣàn jade lati apa osi ti okun 1.
- Apa inu ti okun osi 1 di S, ati ẹgbẹ inu ti okun ọtun 1 di N.
- Oofa ayeraye ni ifamọra nipasẹ aaye oofa rẹ o si duro nipa titan aago 90° miiran.
④
- Awọn lọwọlọwọ ti okun 1 ti wa ni idaduro, ati awọn ti isiyi óę ni lati isalẹ apa ti awọn okun 2 ati ki o ṣàn jade lati oke apa ti awọn okun 2.
- Apa inu ti okun oke 2 di S, ati ẹgbẹ inu ti okun kekere 2 di N.
- Oofa ayeraye ni ifamọra nipasẹ aaye oofa rẹ o si duro nipa titan aago 90° miiran.
Akoko ifiweranṣẹ: Jul-09-2022