Itan-akọọlẹ ti awọn mọto ina mọnamọna pada si ọdun 1820, nigbati Hans Christian Oster ṣe awari ipa oofa ti lọwọlọwọ ina, ati ni ọdun kan lẹhinna Michael Faraday ṣe awari iyipo itanna ati kọ mọto DC akọkọ akọkọ.Faraday ṣe awari induction electromagnetic ni ọdun 1831, ṣugbọn kii ṣe titi di ọdun 1883 ni Tesla ṣe ipilẹṣẹ induction (asynchronous) mọto.Loni, awọn oriṣi akọkọ ti awọn ẹrọ ina mọnamọna wa kanna, DC, induction (asynchronous) ati amuṣiṣẹpọ, gbogbo wọn da lori awọn imọ-jinlẹ ti o dagbasoke ati ṣe awari nipasẹ Alstead, Faraday ati Tesla ni ọgọrun ọdun sẹyin.
Lati ipilẹṣẹ ti motor induction, o ti di mọto ti a lo pupọ julọ loni nitori awọn anfani ti motor induction lori awọn mọto miiran.Anfani akọkọ ni pe awọn ẹrọ induction ko nilo asopọ itanna laarin awọn iduro ati awọn ẹya yiyi ti motor, nitorinaa wọn ko nilo eyikeyi awọn onisọpọ ẹrọ (awọn gbọnnu) ati pe wọn jẹ awọn awakọ ọfẹ itọju.Awọn mọto fifa irọbi tun ni awọn abuda ti iwuwo ina, inertia kekere, ṣiṣe giga, ati agbara apọju to lagbara.Bi abajade, wọn din owo, lagbara, ati pe ko kuna ni awọn iyara giga.Ni afikun, mọto naa le ṣiṣẹ ni oju-aye bugbamu laisi didan.
Ṣiyesi gbogbo awọn anfani ti o wa loke, awọn ẹrọ induction ni a gba pe awọn oluyipada agbara eletiriki pipe, sibẹsibẹ, agbara ẹrọ nigbagbogbo nilo ni awọn iyara oniyipada, nibiti awọn eto iṣakoso iyara kii ṣe ọrọ bintin.Ọna kan ṣoṣo ti o munadoko lati ṣe ipilẹṣẹ iyipada iyara ti aisi ni lati pese foliteji ipele mẹta pẹlu igbohunsafẹfẹ oniyipada ati titobi fun mọto asynchronous.Iyara rotor da lori iyara ti aaye oofa yiyi ti a pese nipasẹ stator, nitorinaa iyipada igbohunsafẹfẹ nilo.A nilo foliteji oniyipada, ikọlu motor dinku ni awọn iwọn kekere, ati lọwọlọwọ gbọdọ ni opin nipasẹ idinku foliteji ipese.
Ṣaaju ki o to dide ti awọn ẹrọ itanna agbara, iṣakoso iyara-diwọn ti awọn ẹrọ induction ti waye nipasẹ yiyipada awọn iyipo stator mẹta lati delta si asopọ irawọ kan, eyiti o dinku foliteji kọja awọn iyipo ọkọ.Awọn ọkọ ayọkẹlẹ fifa irọbi tun ni diẹ sii ju awọn iyipo stator mẹta lati gba iyatọ nọmba awọn orisii ọpá.Sibẹsibẹ, a motor pẹlu ọpọ windings jẹ diẹ gbowolori nitori awọn motor nbeere diẹ ẹ sii ju meta asopọ ebute oko ati ki o nikan pato ọtọ iyara wa o si wa.Ọna omiiran miiran ti iṣakoso iyara le ṣee ṣe pẹlu ọgbẹ induction motor rotor, nibiti a ti mu awọn opin yikaka rotor sori awọn oruka isokuso.Bibẹẹkọ, ọna yii nkqwe yọkuro pupọ julọ awọn anfani ti awọn ẹrọ induction, lakoko ti o tun n ṣafihan awọn adanu afikun, eyiti o le ja si iṣẹ ṣiṣe ti ko dara nipasẹ gbigbe awọn alatako tabi awọn ifaseyin ni lẹsẹsẹ kọja awọn iyipo stator ti motor induction.
Ni akoko yẹn, awọn ọna ti o wa loke nikan ni awọn ti o wa lati ṣakoso iyara ti awọn ẹrọ induction, ati awọn ọkọ ayọkẹlẹ DC ti wa tẹlẹ pẹlu awọn awakọ iyara iyipada ailopin ti ko gba laaye iṣẹ nikan ni awọn iwọn mẹrin, ṣugbọn tun bo iwọn agbara jakejado.Wọn ṣiṣẹ daradara pupọ ati ni iṣakoso to dara ati paapaa idahun ti o ni agbara to dara, sibẹsibẹ, aila-nfani akọkọ rẹ jẹ ibeere dandan fun awọn gbọnnu.
ni paripari
Ni awọn ọdun 20 sẹhin, imọ-ẹrọ semikondokito ti ni ilọsiwaju nla, pese awọn ipo pataki fun idagbasoke ti awọn eto awakọ fifa irọbi to dara.Awọn ipo wọnyi ṣubu si awọn ẹka akọkọ meji:
(1) Idinku iye owo ati ilọsiwaju iṣẹ ti awọn ẹrọ itanna iyipada agbara.
(2) O ṣeeṣe lati ṣe awọn algoridimu eka ni awọn microprocessors tuntun.
Bibẹẹkọ, a gbọdọ ṣe ohun ṣaaju lati ṣe agbekalẹ awọn ọna ti o yẹ lati ṣakoso iyara ti awọn ẹrọ induction ti idiju, ni idakeji si ayedero ẹrọ wọn, ṣe pataki ni pataki pẹlu iyi si igbekalẹ mathematiki wọn (multivariate ati ailẹgbẹ).
Akoko ifiweranṣẹ: Oṣu Kẹjọ-05-2022