Botilẹjẹpe ọna wiwakọ motor akọkọ lori ọja da lori awọn ọkọ ayọkẹlẹ Servo ni a lo ni akọkọ, ṣugbọn ni awọn ipo kan, awọn anfani ti awọn ọkọ ayọkẹlẹ stepper tobi ju ti awọn ọkọ ayọkẹlẹ servo lọ, nitorinaa o jẹ dandan fun awọn ẹlẹrọ itanna lati ni oye awọn awakọ stepper, nitorinaa. Nkan yii yoo jiroro lori ipilẹ iṣẹ, ipin ati awọn abuda ti awọn awakọ stepper ni awọn alaye.
Moto Stepper jẹ iru motor fifa irọbi kan. Ilana iṣẹ rẹ ni lati lo Circuit itanna lati ṣe eto Circuit DC lati pese agbara nipasẹ pinpin akoko. Awọn olona-alakoso ọkọọkan išakoso awọn ti isiyi. Lilo yi lọwọlọwọ lati fi ranse agbara si awọn stepper motor, awọn stepper motor le ṣiṣẹ deede. O ti wa ni akoko-pinpin ipese agbara fun awọn stepper motor.
Bó tilẹ jẹ pé stepper Motors ti a ti o gbajumo ni lilo, stepper Motors wa ni ko bi arinrinDC Motors, atiAwọn ọkọ ayọkẹlẹ ACti wa ni Conventionally lo. O gbọdọ lo nipasẹ eto iṣakoso ti o ni ifihan agbara pulse oruka meji, Circuit drive agbara, bbl Nitorina, ko rọrun lati lo awọn ọkọ ayọkẹlẹ stepper daradara. O kan pẹlu ọpọlọpọ imọ-ọjọgbọn gẹgẹbi ẹrọ, mọto, ẹrọ itanna ati awọn kọnputa.
Gẹgẹbi oluṣeto, stepper motor jẹ ọkan ninu awọn ọja bọtini ti mechatronics ati pe o jẹ lilo pupọ ni ọpọlọpọ awọn eto iṣakoso adaṣe.Pẹlu idagbasoke ti microelectronics ati imọ-ẹrọ kọnputa, ibeere fun awọn awakọ stepper n pọ si lojoojumọ, ati pe wọn lo ni awọn aaye pupọ ti eto-ọrọ orilẹ-ede.
Awọn mọto igbesẹ ti o wọpọ julọ ti a lo pẹlu awọn mọto ti n tẹsẹ (VR), awọn mọto ti n tẹsẹ oofa ayeraye (PM), awọn mọto ti n tẹsẹ arabara (HB), ati awọn mọto ti ntẹsẹ kanṣoṣo.
Mọto stepper oofa titilai:
Motor sokale oofa ti o yẹ ni gbogbogbo jẹ ipele meji-meji, iyipo ati iwọn didun jẹ kekere, ati igun igbesẹ jẹ iwọn 7.5 ni gbogbogbo tabi awọn iwọn 15; awọn yẹ oofa sokale motor ni o ni kan ti o tobi o wu iyipo.Iṣẹ ṣiṣe to dara, ṣugbọn igun igbesẹ jẹ nla.
Awọn ọkọ ayọkẹlẹ stepper ti n ṣiṣẹ:
Mọto igbesẹ ifaseyin jẹ gbogbo ipele mẹta, eyiti o le ṣaṣeyọri iṣelọpọ iyipo nla. Igun igbesẹ ni gbogbogbo jẹ iwọn 1.5, ṣugbọn ariwo ati gbigbọn jẹ nla pupọ. Itọpa oofa rotor ti mọto igbesẹ ifaseyin jẹ ohun elo oofa rirọ. Nibẹ ni o wa olona-alakoso aaye windings ti o lo iyipada ni permeance lati se ina iyipo.
Moto igbesẹ ifaseyin naa ni eto ti o rọrun, idiyele iṣelọpọ kekere, igun igbesẹ kekere, ṣugbọn iṣẹ ṣiṣe ti ko dara.
Moto stepper arabara:
Arabara moto sokale daapọ awọn anfani ti ifaseyin ati ki o yẹ oofa sokale Motors. O ni igun igbesẹ kekere, iṣelọpọ nla ati iṣẹ ṣiṣe ti o dara. Lọwọlọwọ o jẹ mọto igbesẹ iṣẹ ṣiṣe ti o ga julọ. O tun npe ni ifakalẹ oofa titilai. Mọto-igbesẹ-isalẹ tun pin si meji-alakoso ati marun-alakoso: awọn meji-igbese igun ipele jẹ 1.8 iwọn, ati awọn marun-igbese igun ni gbogbo 0.72 iwọn. Iru moto igbesẹ yii jẹ lilo pupọ julọ.
Akoko ifiweranṣẹ: Oṣu Kẹwa-31-2022