Ijọpọ ti awọn eniyan pẹlu ayika ati idagbasoke alagbero ti ọrọ-aje agbaye jẹ ki awọn eniyan ni itara lati wa ọna gbigbe ti ko ni agbara ati awọn ohun elo, ati lilo awọn ọkọ ayọkẹlẹ ina jẹ laiseaniani ojutu ti o ni ileri.
Awọn ọkọ ayọkẹlẹ eletiriki ode oni jẹ awọn ọja okeerẹ ti o ṣepọ ọpọlọpọ awọn imọ-ẹrọ giga-giga bii ina, itanna, iṣakoso ẹrọ, imọ-ẹrọ ohun elo, ati imọ-ẹrọ kemikali. Iṣẹ ṣiṣe gbogbogbo, eto-ọrọ aje, bbl kọkọ dale lori eto batiri ati eto iṣakoso awakọ mọto. Eto awakọ mọto ti ọkọ ina mọnamọna ni gbogbogbo ni awọn ẹya akọkọ mẹrin, eyun oludari. Awọn oluyipada agbara, awọn ẹrọ ati awọn sensọ. Lọ́wọ́lọ́wọ́ báyìí, àwọn mọ́tò tí wọ́n ń lò nínú àwọn ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ ní gbogbogbòò pẹ̀lú àwọn mọ́tò DC, àwọn mọ́tò ìdánilẹ́kọ̀ọ́, àwọn mọ́tò ìkọ̀kọ̀ tí a yí pa dà, àti àwọn mọ́tò tí kò ní oofa títí láé.
1. Awọn ibeere ipilẹ ti awọn ọkọ ina mọnamọna fun awọn ẹrọ ina mọnamọna
Iṣiṣẹ ti awọn ọkọ ina, ko dabi awọn ohun elo ile-iṣẹ gbogbogbo, jẹ eka pupọ. Nitorinaa, awọn ibeere fun eto awakọ jẹ giga pupọ.
1.1 Awọn ọkọ ayọkẹlẹ fun awọn ọkọ ina mọnamọna yẹ ki o ni awọn abuda ti agbara lẹsẹkẹsẹ nla, agbara apọju ti o lagbara, iye iwọn apọju ti 3 si 4), iṣẹ isare ti o dara ati igbesi aye iṣẹ pipẹ.
1.2 Awọn ọkọ ayọkẹlẹ fun awọn ọkọ ina mọnamọna yẹ ki o ni titobi pupọ ti ilana iyara, pẹlu agbegbe iyipo igbagbogbo ati agbegbe agbara igbagbogbo. Ni agbegbe iyipo igbagbogbo, a nilo iyipo giga nigbati o nṣiṣẹ ni iyara kekere lati pade awọn ibeere ti ibẹrẹ ati gigun; ni agbegbe agbara igbagbogbo, iyara giga ni a nilo nigbati a nilo iyipo kekere lati pade awọn ibeere ti wiwakọ iyara lori awọn ọna alapin. Beere.
1.3 Awọn ina mọnamọna fun awọn ọkọ ina mọnamọna yẹ ki o ni anfani lati mọ idaduro atunṣe atunṣe nigbati ọkọ naa ba dinku, gba pada ati fifun agbara pada si batiri naa, ki ọkọ ayọkẹlẹ ina ni iwọn lilo agbara ti o dara julọ, eyiti ko le ṣe aṣeyọri ninu ọkọ ayọkẹlẹ ijona inu inu. .
1.4 Awọn ina mọnamọna fun awọn ọkọ ina mọnamọna yẹ ki o ni ṣiṣe ti o ga julọ ni gbogbo ibiti o nṣiṣẹ, ki o le ṣe atunṣe ibiti irin-ajo ti idiyele kan.
Ni afikun, o tun nilo pe ọkọ ina mọnamọna fun awọn ọkọ ina mọnamọna ni igbẹkẹle to dara, o le ṣiṣẹ fun igba pipẹ ni agbegbe lile, ni ọna ti o rọrun ati pe o dara fun iṣelọpọ pupọ, ni ariwo kekere lakoko iṣẹ, rọrun lati lo. ati ki o bojuto, ati ki o jẹ poku.
2 Awọn oriṣi ati Awọn ọna Iṣakoso ti Awọn ọkọ ayọkẹlẹ Itanna fun Awọn ọkọ ina
2.1 DC
Motors Awọn anfani akọkọ ti awọn mọto DC ti ha jẹ iṣakoso ti o rọrun ati imọ-ẹrọ ogbo. O ni awọn abuda iṣakoso ti o dara julọ ti ko ni ibamu nipasẹ awọn mọto AC. Ni awọn ọkọ ina mọnamọna ti o ti ni idagbasoke ni kutukutu, awọn ọkọ ayọkẹlẹ DC ni lilo pupọ julọ, ati paapaa ni bayi, diẹ ninu awọn ọkọ ayọkẹlẹ ina tun wa nipasẹ awọn ọkọ ayọkẹlẹ DC. Bibẹẹkọ, nitori aye ti awọn gbọnnu ati awọn onisọpọ ẹrọ, kii ṣe opin ilọsiwaju siwaju ti agbara apọju ati iyara, ṣugbọn tun nilo itọju loorekoore ati rirọpo awọn gbọnnu ati awọn oluyipada ti o ba ṣiṣẹ fun igba pipẹ. Ni afikun, niwọn igba ti pipadanu naa wa lori ẹrọ iyipo, o ṣoro lati tu ooru kuro, eyiti o ṣe idiwọ ilọsiwaju siwaju ti ipin-yipo-si-mass motor. Ni wiwo awọn abawọn ti o wa loke ti awọn mọto DC, awọn mọto DC ni ipilẹ ko lo ninu awọn ọkọ ayọkẹlẹ ina mọnamọna tuntun.
2.2 AC mẹta-alakoso fifa irọbi motor
2.2.1 Ipilẹ išẹ ti AC mẹta-alakoso fifa irọbi motor
Awọn mọto fifa irọbi oni-mẹta AC jẹ awọn mọto ti a lo pupọ julọ. Awọn stator ati ẹrọ iyipo ti wa ni laminated pẹlu ohun alumọni, irin sheets, ati nibẹ ni o wa ti ko si isokuso oruka, commutators ati awọn miiran irinše ti o wa ni olubasọrọ pẹlu kọọkan miiran laarin awọn stators. Eto ti o rọrun, iṣẹ igbẹkẹle ati ti o tọ. Ipilẹ agbara ti motor fifa irọbi AC jẹ gbooro pupọ, ati iyara naa de 12000 ~ 15000r/min. Itutu afẹfẹ tabi itutu agba omi le ṣee lo, pẹlu iwọn giga ti ominira itutu agbaiye. O ni isọdi ti o dara si agbegbe ati pe o le mọ idaduro esi atunbi. Ti a bawe pẹlu agbara DC motor kanna, ṣiṣe jẹ ti o ga julọ, didara dinku nipasẹ idaji, idiyele jẹ olowo poku, ati pe itọju jẹ irọrun.
2.2.2 Eto iṣakoso
ti AC fifa irọbi motor Nitori AC mẹta-mẹta fifa irọbi motor ko le taara lo awọn DC agbara ti a pese nipa batiri, ati awọn AC fifa irọbi motor mẹta-mẹta ni o ni awọn abuda aiṣedeede. Nitorinaa, ninu ọkọ ina mọnamọna nipa lilo motor fifa irọbi mẹta-mẹta AC, o jẹ dandan lati lo ẹrọ semikondokito agbara ninu oluyipada lati yi lọwọlọwọ taara sinu lọwọlọwọ yiyan ti igbohunsafẹfẹ ati titobi le ṣe atunṣe lati mọ iṣakoso ti AC. mẹta-alakoso motor. Ọna iṣakoso v/f ni akọkọ wa ati ọna iṣakoso igbohunsafẹfẹ isokuso.
Lilo ọna iṣakoso fekito, igbohunsafẹfẹ ti alternating current of the excitation winding of the AC three-phase induction motor and the terminal toles of the input AC three-phase induction motor ti wa ni iṣakoso, ṣiṣan oofa ati iyipo ti aaye oofa yiyipo ti AC mẹta-mẹta fifa irọbi motor ti wa ni dari, ati awọn iyipada ti AC mẹta fifa irọbi motor ti wa ni imuse. Iyara ati iyipo ti njade le pade awọn ibeere ti awọn abuda iyipada fifuye, ati pe o le gba iṣẹ ṣiṣe ti o ga julọ, ki ọkọ ayọkẹlẹ fifa irọbi AC mẹta le ṣee lo ni lilo pupọ ni awọn ọkọ ina.
2.2.3 Awọn kukuru ti
Motor fifa irọbi AC mẹta-mẹta Lilo agbara ti AC induction motor mẹta-alakoso tobi, ati awọn ẹrọ iyipo jẹ rorun lati ooru soke. O jẹ dandan lati rii daju itutu agbaiye AC mẹta-mẹta fifa irọbi motor lakoko iṣẹ iyara giga, bibẹẹkọ motor yoo bajẹ. Iwọn agbara ti AC induction motor induction mẹta jẹ kekere, nitorinaa agbara titẹ sii ti iyipada igbohunsafẹfẹ ati ẹrọ iyipada foliteji tun jẹ kekere, nitorinaa o jẹ dandan lati lo iyipada igbohunsafẹfẹ agbara nla ati ẹrọ iyipada foliteji. Iye idiyele eto iṣakoso ti AC induction motor mẹta-mẹta ti o ga pupọ ju ti AC induction motor mẹta-alakoso funrararẹ, eyiti o mu idiyele ọkọ ina mọnamọna pọ si. Ni afikun, ilana iyara ti motor fifa irọbi oni-mẹta AC tun jẹ talaka.
2.3 Yẹ oofa brushless DC motor
2.3.1 Ipilẹ išẹ ti yẹ oofa brushless DC motor
Mọto DC ti ko ni oofa ti o yẹ jẹ mọto iṣẹ ṣiṣe giga kan. Ẹya ti o tobi julọ ni pe o ni awọn abuda ita ti ọkọ ayọkẹlẹ DC kan laisi eto olubasọrọ ẹrọ ti o ni awọn gbọnnu. Ni afikun, o gba ẹrọ iyipo oofa ti o yẹ, ati pe ko si ipadanu simi: yiyi armature ti o gbona ti fi sori ẹrọ lori stator lode, eyiti o rọrun lati tu ooru kuro. Nitorinaa, ọkọ ayọkẹlẹ DC ti ko ni oofa titilai ko ni awọn ina commutation, ko si kikọlu redio, igbesi aye gigun ati iṣẹ igbẹkẹle. , rọrun itọju. Ni afikun, iyara rẹ ko ni opin nipasẹ iṣipopada ẹrọ, ati pe ti a ba lo awọn bearings afẹfẹ tabi awọn bearings idadoro oofa, o le ṣiṣe ni to awọn ọgọọgọrun ẹgbẹrun awọn iyipo fun iṣẹju kan. Ti a ṣe afiwe pẹlu ẹrọ motor brushless DC oofa titilai, o ni iwuwo agbara ti o ga julọ ati ṣiṣe ti o ga julọ, ati pe o ni ifojusọna ohun elo to dara ninu awọn ọkọ ina.
2.3.2 Awọn iṣakoso eto ti awọn yẹ oofa brushless DC motor The
Aṣoju oofa ti ko ni brushless DC motor jẹ eto iṣakoso fekito kioto-decoupling. Niwọn igba ti oofa ayeraye le ṣe ina aaye oofa ti o wa titi ti o wa titi, ẹrọ alupupu DC ti ko ni wiwọ oofa yẹ pataki pupọ. O dara fun ṣiṣiṣẹ ni agbegbe iyipo igbagbogbo, ni gbogbogbo ni lilo iṣakoso hysteresis lọwọlọwọ tabi iru esi SPWM lọwọlọwọ lati pari. Lati le faagun iyara siwaju sii, ọkọ ayọkẹlẹ DC ti ko ni wiwọ oofa titilai tun le lo iṣakoso alailagbara aaye. Kokoro ti iṣakoso irẹwẹsi aaye ni lati ni ilọsiwaju igun alakoso ti lọwọlọwọ lọwọlọwọ lati pese agbara demagnetization axis taara lati ṣe irẹwẹsi isọpọ ṣiṣan ni isunmọ stator.
2.3.3 Aipe ti
Yẹ Magnet Brushless DC Motor The yẹ oofa brushless DC motor ti wa ni fowo ati ki o ni ihamọ nipasẹ awọn yẹ oofa ilana ilana, eyi ti o mu awọn agbara ibiti o ti yẹ oofa brushless DC motor kekere, ati awọn ti o pọju agbara jẹ nikan mewa ti kilowatts. Nigbati ohun elo oofa ayeraye ba wa labẹ gbigbọn, iwọn otutu giga ati lọwọlọwọ apọju, agbara oofa rẹ le dinku tabi demagnetize, eyiti yoo dinku iṣẹ ti moto oofa titilai, ati paapaa ba motor jẹ ni awọn ọran ti o lagbara. Apọju ko waye. Ni ipo agbara igbagbogbo, ọkọ ayọkẹlẹ DC ti ko ni oofa ti o yẹ jẹ idiju lati ṣiṣẹ ati pe o nilo eto iṣakoso eka kan, eyiti o jẹ ki eto awakọ ti ọkọ ayọkẹlẹ DC ti o yẹ oofa fẹẹrẹ jẹ gbowolori pupọ.
2.4 Switched Reluctance Motor
2.4.1 Ipilẹ Performance ti Switched Reluctance Motor
Awọn yipada reluctance motor jẹ titun kan iru ti motor. Eto naa ni ọpọlọpọ awọn ẹya ti o han gbangba: eto rẹ rọrun ju eyikeyi ọkọ ayọkẹlẹ miiran, ati pe ko si awọn oruka isokuso, awọn iyipo ati awọn oofa ayeraye lori ẹrọ iyipo ti motor, ṣugbọn lori stator nikan. Yiyi ogidi kan ti o rọrun wa, awọn ipari ti yikaka jẹ kukuru, ati pe ko si jumper interphase, eyiti o rọrun lati ṣetọju ati tunṣe. Nitorina, igbẹkẹle jẹ dara, ati iyara le de ọdọ 15000 r / min. Iṣiṣẹ naa le de ọdọ 85% si 93%, eyiti o ga ju ti awọn ẹrọ induction AC lọ. Awọn isonu jẹ o kun ninu awọn stator, ati awọn motor jẹ rorun lati dara; rotor jẹ oofa ti o yẹ, eyiti o ni iwọn ilana ilana iyara jakejado ati iṣakoso irọrun, eyiti o rọrun lati ṣaṣeyọri ọpọlọpọ awọn ibeere pataki ti awọn abuda iyara iyipo, ati ṣetọju ṣiṣe giga ni sakani jakejado. O dara diẹ sii fun awọn ibeere iṣẹ agbara ti awọn ọkọ ina.
2.4.2 Switched reluctance motor Iṣakoso eto
Motor reluctance ti yipada ni iwọn giga ti awọn abuda aiṣedeede, nitorinaa, eto awakọ rẹ jẹ eka sii. Eto iṣakoso rẹ pẹlu oluyipada agbara.
a. Awọn simi yikaka ti awọn yipada reluctance motor ti agbara converter, Laibikita lọwọlọwọ lọwọlọwọ tabi yiyipada, itọsọna iyipo ko yipada, ati pe akoko naa yipada. Ipele kọọkan nikan nilo tube iyipada agbara pẹlu agbara kekere, ati pe ẹrọ oluyipada agbara jẹ rọrun, ko si ikuna taara, igbẹkẹle to dara, rọrun lati ṣe ibẹrẹ rirọ ati iṣẹ mẹrin-mẹrin ti eto naa, ati agbara braking isọdọtun to lagbara . Iye idiyele naa kere ju eto iṣakoso ẹrọ oluyipada ti AC induction motor meta.
b. Adarí
Adarí oriširiši microprocessors, oni kannaa iyika ati awọn miiran irinše. Gẹgẹbi titẹ sii aṣẹ nipasẹ awakọ, microprocessor ṣe itupalẹ ati ṣe ilana ipo rotor ti motor ti o jẹun pada nipasẹ aṣawari ipo ati aṣawari lọwọlọwọ ni akoko kanna, ati ṣe awọn ipinnu ni iṣẹju kan, ati pe o funni ni lẹsẹsẹ ti awọn aṣẹ ipaniyan si šakoso awọn Switched reluctance motor. Ṣe deede si iṣẹ ti awọn ọkọ ina mọnamọna labẹ awọn ipo oriṣiriṣi. Iṣe ti oludari ati irọrun atunṣe da lori ifowosowopo iṣẹ laarin sọfitiwia ati ohun elo ti microprocessor.
c. Awari ipo
Awọn ọkọ ayọkẹlẹ iyipada ti o yipada nilo awọn aṣawari ipo ti o ga julọ lati pese eto iṣakoso pẹlu awọn ifihan agbara ti awọn ayipada ninu ipo, iyara ati lọwọlọwọ ti ẹrọ iyipo motor, ati pe o nilo igbohunsafẹfẹ iyipada ti o ga julọ lati dinku ariwo ti moto ifasilẹ ti yipada.
2.4.3 Shortcomings ti yi pada Reluctance Motors
Eto iṣakoso ti moto reluctance yipada jẹ idiju diẹ sii ju awọn eto iṣakoso ti awọn ọkọ ayọkẹlẹ miiran lọ. Oluwari ipo jẹ ẹya paati bọtini ti ẹrọ iyipada ti o yipada, ati pe iṣẹ rẹ ni ipa pataki lori iṣakoso iṣakoso ti ọkọ ayọkẹlẹ ti o yipada. Niwọn igba ti moto ifasilẹ ti yipada jẹ ọna ilọpo meji salient, iyipada iyipo ti ko ṣee ṣe, ati ariwo ni aila-nfani akọkọ ti motor ifura yipada. Bibẹẹkọ, iwadii ni awọn ọdun aipẹ ti fihan pe ariwo ti moto aibikita ti a yipada le jẹ tiipa patapata nipasẹ gbigbe apẹrẹ ironu, iṣelọpọ ati imọ-ẹrọ iṣakoso.
Ni afikun, nitori iyipada nla ti iyipo ti o wu jade ti aṣiwadi ti o yipada ati iyipada nla ti lọwọlọwọ DC ti oluyipada agbara, kapasito àlẹmọ nla nilo lati fi sori ẹrọ ọkọ akero DC.Awọn ọkọ ayọkẹlẹ ti gba awọn ẹrọ ina mọnamọna oriṣiriṣi ni awọn akoko itan oriṣiriṣi, lilo ọkọ ayọkẹlẹ DC pẹlu iṣẹ iṣakoso ti o dara julọ ati idiyele kekere. Pẹlu idagbasoke ilọsiwaju ti imọ-ẹrọ mọto, imọ-ẹrọ iṣelọpọ ẹrọ, imọ-ẹrọ itanna agbara ati imọ-ẹrọ iṣakoso adaṣe, awọn ẹrọ AC. Yẹ oofa brushless DC Motors ati Switched reluctance Motors fihan superior išẹ lori DC Motors, ati awọn wọnyi Motors ti wa ni maa rọpo DC Motors ni ina awọn ọkọ ti. Tabili 1 ṣe afiwe iṣẹ ipilẹ ti ọpọlọpọ awọn ẹrọ ina mọnamọna ti a lo ninu awọn ọkọ ayọkẹlẹ onina. Ni lọwọlọwọ, idiyele ti awọn ẹrọ alternating lọwọlọwọ, awọn mọto oofa ayeraye, awọn mọto ifasilẹ ti yipada ati awọn ẹrọ iṣakoso wọn tun ga pupọ. Lẹhin iṣelọpọ ibi-pupọ, awọn idiyele ti awọn ọkọ ayọkẹlẹ wọnyi ati awọn ẹrọ iṣakoso apakan yoo dinku ni iyara, eyiti yoo pade awọn ibeere ti awọn anfani eto-aje ati jẹ ki idiyele awọn ọkọ ina mọnamọna dinku.
Akoko ifiweranṣẹ: Mar-24-2022