idana Oluwanje sise robot sise ẹrọ Switched reluctance motor
Motor paramita
| Ṣiṣẹ Foliteji | DC300V |
| Ti won won lọwọlọwọ | 2.8± 10% A |
| O pọju lọwọlọwọ | 5.4A |
| Ibẹrẹ foliteji | DC23V~25V |
| agbara won won | 700± 10% W |
| Iyara ti won won | 35000± 10% RPM |
| Agbara ti ko ṣiṣẹ | <100W |
| nọmba ti ọpá | 2 |
| iyipo | 0.2NM |
| ndin | 80% ± 10% |
| commutation | Axial CW |
| ariwo | 96dB Max, <30cm |
| iwuwo | 1.68Kg |
| ti nso | 2 rogodo bearings |
| iṣakoso | Hall sensọ |
| Fi sori ẹrọ | flange òke |
Motor Be
1. Awọn tiwqn ti awọn yipada reluctance motor drive eto
Yipada reluctance motor wakọ eto (SRD) wa ni o kun kq ti yipada reluctance motor, agbara converter, oludari ati aṣawari.
2.Yipada reluctance motor
Awọn ọkọ ayọkẹlẹ SR le ṣe apẹrẹ si ipele-ẹyọkan, ipele-meji, ipele-mẹta, awọn ipele mẹrin ati awọn ẹya-ara-pupọ pẹlu awọn nọmba alakoso oriṣiriṣi, ati pe eto ehin ẹyọkan wa fun ọpa ati eto ehin pupọ fun ọpa, afẹfẹ axial aafo, radial air aafo ati axial air aafo. Eto aafo afẹfẹ arabara radial, rotor inu ati eto rotor ita, Awọn ọkọ ayọkẹlẹ SR ni isalẹ ipele mẹta ni gbogbogbo ko ni agbara-ibẹrẹ ti ara ẹni. Nọmba nla ti awọn ipele jẹ anfani lati dinku iyipada iyipo, ṣugbọn o yori si eto eka, ọpọlọpọ awọn ẹrọ iyipada akọkọ ati idiyele pọ si. Lọ́wọ́lọ́wọ́ báyìí, ìtòlẹ́sẹẹsẹ òpó 6/4-méjì àti ìpele mẹ́rin-mẹ́rin 8/6 jẹ́ gbígbòòrò.
Deede be 3-alakoso
6/4 pola SR motor
3-alakoso 6/2
pola SR motor
3-alakoso 6/8
pola SR motor
3-alakoso 12/8
pola SR motor
3. Aworan onirin ti ara ti motor ati awakọ
Fọto ọja
Motor alakoso onirin
Dudu (Brown/A+ Blue/A-), Funfun (Buran/A+ Blue/A-), ipari waya L=380 ± 50mm
Fi okun waya alabagbepo:
Pupa (+5V), dudu (GND), ofeefee (SA), bulu (SB), funfun ( SC ), ipari ila L = ipari ila L = 380 ± 50mm
Ibi ipamọ: 5 ℃ ~ 40 ℃, ọriniinitutu <90%
Kilasi idabobo: F
Coil-free kiraki yipada fun awọn iṣẹju 3 ni 130% ti foliteji ti a ṣe.
Igbesi aye iṣẹ: Awọn wakati 2000 labẹ awọn ipo iṣẹ deede.
Iyipo axial yẹ ki o kere ju 0.02mm nigbati moto nṣiṣẹ.
Motor abuda
1.Ṣiṣe eto giga: Ni iwọn ilana ilana iyara jakejado rẹ, ṣiṣe gbogbogbo jẹ o kere ju 10% ga ju awọn eto ilana iyara miiran lọ, ati ṣiṣe giga jẹ kedere diẹ sii ni iyara kekere ati fifuye ti kii ṣe iwọn.
2.Iwọn titobi ti ilana iyara, iṣiṣẹ igba pipẹ ni iyara kekere: O le ṣiṣe labẹ fifuye fun igba pipẹ ni ibiti o wa lati odo si iyara ti o pọ julọ, ati iwọn otutu ti moto ati oludari jẹ kekere ju ti fifuye ti o ni iwọn.
3.Yiyi ibẹrẹ ti o ga, lọwọlọwọ ibẹrẹ kekere: nigbati iyipo ibẹrẹ ba de 150% ti iyipo ti o ni iwọn, lọwọlọwọ ibẹrẹ jẹ 30% ti lọwọlọwọ ti o ni iwọn.
4. O le bẹrẹ ati da duro nigbagbogbo, ati yipada laarin siwaju ati yiyi pada: o le bẹrẹ ati da duro nigbagbogbo, ati yipada laarin siwaju ati yiyi pada nigbagbogbo. Nigbati ẹyọ braking ba wa ati agbara braking pade ibeere akoko, iduro-ibẹrẹ ati yiyipada-pada le de diẹ sii ju awọn akoko 1,000 fun wakati kan.
5. Agbara apọju ti o lagbara: nigbati ẹru ba tobi pupọ ju fifuye ti o ni iwọn fun igba diẹ, iyara naa yoo lọ silẹ, agbara iṣelọpọ ti o pọ julọ yoo wa ni itọju, ati pe kii yoo si iṣẹlẹ ti o pọju. Nigbati ẹru ba pada si deede, iyara yoo pada si iyara ti a ṣeto.
6.Agbara ẹrọ ati igbẹkẹle ga ju awọn iru awọn mọto miiran lọ. Awọn ẹrọ iyipo ni o ni ko yẹ oofa ati ki o le ni kan ti o ga Allowable otutu jinde.
Ohun elo
Fan ati sise ẹrọ
