פּרינציפּ און פונקציע אַנאַליסיס פון ריין עלעקטריק פאָרמיטל קאָנטראָללער

די פאָרמיטל קאָנטראָללער כולל צוויי הויפּט קאַמפּאָונאַנץ, ייַזנוואַרג און ווייכווארג. זיין האַרץ ווייכווארג און מגילה זענען בכלל דעוועלאָפּעד דורך מאַניאַפאַקטשערערז, בשעת אַוטאָ טיילן סאַפּלייערז קענען צושטעלן פאָרמיטל קאָנטראָללער ייַזנוואַרג און אַנדערלייינג דריווערס.אין דעם בינע, פרעמד פאָרשונג אויף די פאָרמיטל קאָנטראָללער פון ריין עלעקטריק וועהיקלעס דער הויפּט פאָוקיסיז אויף ריין עלעקטריק וועהיקלעס געטריבן דורך אין-ראָדמאָטאָרס.פאר ריין עלעקטרישע וועהיקלעס מיט בלויז איין מאָטאָר, עס איז יוזשאַוואַלי נישט יקוויפּט מיט אַ פאָרמיטל קאָנטראָללער, אָבער די מאָטאָר קאָנטראָללער איז געניצט צו קאָנטראָלירן די פאָרמיטל.פילע גרויס פרעמד קאָמפּאַניעס קענען צושטעלן דערוואַקסן פאָרמיטל קאָנטראָללער סאַלושאַנז, אַזאַ ווי קאָנטינענטאַל, באָש, דעלפי, עטק.

1. דער זאַץ און פּרינציפּ פון די פאָרמיטל קאָנטראָללער

די פאָרמיטל קאָנטראָל סיסטעם פון ריין עלעקטריק פאָרמיטל איז דער הויפּט צעטיילט אין צוויי סקימז: סענטראַלייזד קאָנטראָל און פונאנדערגעטיילט קאָנטראָל.

די גרונט געדאַנק פון די סענטראַלייזד קאָנטראָל סיסטעם איז אַז די פאָרמיטל קאַנטראָולער קאַמפּליץ די זאַמלונג פון אַרייַנשרייַב סיגנאַלז אַליין, אַנאַליזעס און פּראַסעסאַז די דאַטן לויט די קאָנטראָל סטראַטעגיע, און דאַן גלייך אַרויסגעבן קאָנטראָל קאַמאַנדז צו יעדער אַקטואַטאָר צו פירן נאָרמאַל דרייווינג. ריין עלעקטריק פאָרמיטל.די אַדוואַנטאַגעס פון די סענטראַלייזד קאָנטראָל סיסטעם זענען סענטראַלייזד פּראַסעסינג, שנעל ענטפער און נידעריק פּרייַז; די כיסאָרן איז אַז דער קרייַז איז קאָמפּליצירט און עס איז נישט גרינג צו צעלאָזן היץ.

די גרונט געדאַנק פון די פונאנדערגעטיילט קאָנטראָל סיסטעם איז אַז די פאָרמיטל קאָנטראָללער קאַלעקץ עטלעכע שאָפער סיגנאַלז און קאַמיונאַקייץ מיט די מאָטאָר קאָנטראָללער און די באַטאַרייע פאַרוואַלטונג סיסטעם דורך די CAN ויטאָבוס. די מאָטאָר קאָנטראָללער און די באַטאַרייע פאַרוואַלטונג סיסטעם ריספּעקטיוולי קלייַבן די פאָרמיטל סיגנאַלז דורך די CAN ויטאָבוס. דורכגעגאנגען צו די פאָרמיטל קאָנטראָללער.דער פאָרמיטל קאָנטראָללער אַנאַליזעס און פּראַסעסאַז די דאַטן לויט די פאָרמיטל אינפֿאָרמאַציע און קאַמביינד מיט די קאָנטראָל סטראַטעגיע. נאָך די מאָטאָר קאָנטראָללער און די באַטאַרייע פאַרוואַלטונג סיסטעם באַקומען די קאָנטראָל באַפֿעל, זיי קאָנטראָלירן די מאָטאָר אָפּעראַציע און די אָפּזאָגן פון די באַטאַרייע לויט די קראַנט אינפֿאָרמאַציע פון ​​די מאָטאָר און באַטאַרייע.די אַדוואַנטאַגעס פון פונאנדערגעטיילט קאָנטראָל סיסטעמען זענען מאַדזשאַלעראַטי און נידעריק קאַמפּלעקסיטי; די כיסאָרן איז לעפיערעך הויך פּרייַז.

די סכעמאַטיש דיאַגראַמע פון ​​אַ טיפּיש פונאנדערגעטיילט פאָרמיטל קאָנטראָל סיסטעם איז געוויזן אין די פיגור אונטן. די שפּיץ שיכטע פון ​​די פאָרמיטל קאָנטראָל סיסטעם איז די פאָרמיטל קאָנטראָללער. די פאָרמיטל קאָנטראָללער נעמט די אינפֿאָרמאַציע פון ​​די מאָטאָר קאָנטראָללער און די באַטאַרייע פאַרוואַלטונג סיסטעם דורך די CAN ויטאָבוס, און גיט אינפֿאָרמאַציע צו די מאָטאָר קאָנטראָללער און באַטאַרייע. די פאַרוואַלטונג סיסטעם און די אינפֿאָרמאַציע אַרויסווייַזן סיסטעם אין די פאָרמיטל שיקן קאָנטראָל קאַמאַנדז.די מאָטאָר קאָנטראָללער און די באַטאַרייע פאַרוואַלטונג סיסטעם זענען ריספּעקטיוולי פאַראַנטוואָרטלעך פֿאַר די מאָניטאָרינג און פאַרוואַלטונג פון די דרייווינג מאָטאָר און די מאַכט באַטאַרייע.פּאַק, און די אויף-ברעט אינפֿאָרמאַציע אַרויסווייַזן סיסטעם איז געניצט צו אַרויסווייַזן די קראַנט סטאַטוס אינפֿאָרמאַציע פון ​​די פאָרמיטל.

סכעמאַטיש דיאַגראַמע פון ​​אַ טיפּיש פונאנדערגעטיילט פאָרמיטל קאָנטראָל סיסטעם

די פיגור אונטן ווייזט די זאַץ פּרינציפּ פון די ריין עלעקטריק פאָרמיטל קאָנטראָללער דעוועלאָפּעד דורך אַ פירמע.די ייַזנוואַרג קרייַז פון די פאָרמיטל קאָנטראָללער כולל מאַדזשולז אַזאַ ווי מיקראָקאָנטראָללער, באַשטימען קוואַנטיטי קאַנדישאַנינג, אַנאַלאָג קוואַנטיטי קאַנדישאַנינג, רעלע פאָר, הויך-גיכקייַט CAN ויטאָבוס צובינד און מאַכט באַטאַרייע.

סכעמאַטיש דיאַגראַמע פון ​​דער זאַץ פון ריין עלעקטריק פאָרמיטל קאָנטראָללער דעוועלאָפּעד דורך אַ פירמע

(1) מיקראָקאָנטראָללער מאָדולע די מיקראָקאָנטראָללער מאָדולע איז די האַרץ פון די פאָרמיטל קאָנטראָללער. קאָנסידערינג די פאַנגקשאַנז פון די ריין עלעקטריק פאָרמיטל קאָנטראָללער און די פונדרויסנדיק סוויווע פון ​​זייַן אָפּעראַציע, די מיקראָקאָנטראָללער מאָדולע זאָל האָבן הויך-גיכקייַט דאַטן פּראַסעסינג פאָרשטעלונג, רייַך די טשאַראַקטעריסטיקס פון די ייַזנוואַרג צובינד, נידעריק פּרייַז און הויך רילייאַבילאַטי.

(2) באַשטימען קוואַנטיטי קאַנדישאַנינג מאָדולע די באַשטימען קוואַנטיטי קאַנדישאַנינג מאָדולע איז געניצט פֿאַר קאַנווערזשאַן און פאָרמירונג פון די באַשטימען אַרייַנשרייַב קוואַנטיטי, איינער סוף פון וואָס איז פארבונדן מיט אַ פּלוראַליטעט פון באַשטימען קוואַנטיטי סענסאָרס, און די אנדערע סוף איז פארבונדן מיט די מיקראָקאָנטראָללער.

(3) אַנאַלאָג קאַנדישאַנינג מאָדולע די אַנאַלאָג קאַנדישאַנינג מאָדולע איז געניצט צו זאַמלען די אַנאַלאָג סיגנאַלז פון די אַקסעלעראַטאָר טרעטלען און די טאָרמאָז טרעטלען און שיקן זיי צו די מיקראָקאָנטראָללער.

(4) רעלע דרייווינג מאָדולע די רעלע דרייווינג מאָדולע איז געניצט פֿאַר דרייווינג אַ פּלאַץ פון רילייז, איינער פון די עקן איז פארבונדן צו אַ מיקראָקאָנטראָללער דורך אַן אָפּטאָעלעקטראָניק אפגעזונדערטקייט, און די אנדערע סוף איז קאָננעקטעד צו אַ נומער פון רילייז.

(5) הויך-גיכקייַט CAN ויטאָבוס צובינד מאָדולע די הויך-גיכקייַט CAN ויטאָבוס צובינד מאָדולע איז געניצט צו צושטעלן אַ הויך-גיכקייַט CAN ויטאָבוס צובינד, איינער פון וואָס איז קאָננעקטעד צו די מיקראָקאָנטראָללער דורך אַן אָפּטאָעלעקטראָניק אפגעזונדערטקייט, און די אנדערע סוף איז פארבונדן. צו די סיסטעם הויך-גיכקייַט קענען ויטאָבוס.

(6) מאַכט צושטעלן מאָדולע די מאַכט צושטעלן מאָדולע גיט אפגעזונדערט מאַכט צושטעלן פֿאַר די מייקראָופּראַסעסער און יעדער אַרייַנשרייַב און רעזולטאַט מאָדולע, מאָניטאָרס די באַטאַרייע וואָולטידזש און איז קאָננעקטעד צו די מיקראָקאָנטראָללער.

די פאָרמיטל קאָנטראָללער מאַנידזשיז, קאָואָרדאַנאַץ און מאָניטאָרס אַלע אַספּעקץ פון די מאַכט קייט פון עלעקטריק פאָרמיטל צו פֿאַרבעסערן די ענערגיע יוטאַלאַזיישאַן עפעקטיווקייַט פון די פאָרמיטל און ענשור זיכערקייַט און רילייאַבילאַטי.דער פאָרמיטל קאָנטראָללער קאַלעקץ די דרייווינג סיגנאַל פון די דרייווער, קריייץ די באַטייַטיק אינפֿאָרמאַציע פון ​​די פאָר מאָטאָר און מאַכט באַטאַרייע סיסטעם דורך די CAN ויטאָבוס, אַנאַליזעס און קאַלקיאַלייץ, און גיט די מאָטאָר קאָנטראָל און באַטאַרייע פאַרוואַלטונג ינסטראַקשאַנז דורך די CAN ויטאָבוס צו פאַרשטיין די פאָר קאָנטראָל און פאָרמיטל קאָנטראָל און ענערגיע אַפּטאַמאַזיישאַן קאָנטראָל. און טאָרמאָז ענערגיע אָפּזוך קאָנטראָל.די פאָרמיטל קאָנטראָללער אויך האט אַ פולשטענדיק קיילע צובינד פונקציע, וואָס קענען אַרויסווייַזן פאָרמיטל סטאַטוס אינפֿאָרמאַציע; עס האט גאַנץ שולד דיאַגנאָסיס און פּראַסעסינג פאַנגקשאַנז; עס האט פאָרמיטל גייטוויי און נעץ פאַרוואַלטונג פאַנגקשאַנז.

2. יקערדיק פאַנגקשאַנז פון די פאָרמיטל קאָנטראָללער

דער פאָרמיטל קאַנטראָולער קאַלעקץ דרייווינג אינפֿאָרמאַציע אַזאַ ווי אַקסעלעראַטאָר פּעדאַל סיגנאַל, טאָרמאָז פּעדאַל סיגנאַל און גאַנג באַשטימען סיגנאַל, און סיימאַלטייניאַסלי נעמט די דאַטן געשיקט דורך די מאָטאָר קאָנטראָללער און באַטאַרייע פאַרוואַלטונג סיסטעם אויף די CAN ויטאָבוס, און אַנאַליזעס די אינפֿאָרמאַציע אין קאָמבינאַציע מיט די פאָרמיטל קאָנטראָל סטראַטעגיע. און משפט, עקסטראַקט די דרייווינג כוונה פון די דרייווער און פאָרמיטל פליסנדיק שטאַט אינפֿאָרמאַציע, און לעסאָף שיקן קאַמאַנדז דורך די CAN ויטאָבוס צו קאָנטראָלירן די אַרבעט פון יעדער קאָמפּאָנענט קאָנטראָללער צו ענשור דער נאָרמאַל דרייווינג פון די פאָרמיטל.די פאָרמיטל קאָנטראָללער זאָל האָבן די פאלגענדע יקערדיק פאַנגקשאַנז.

(1) די פאַנגקשאַנז פון קאַנטראָולינג די דרייווינג פון די פאָרמיטל.ווען דער דרייווער דראַפּט די אַקסעלעראַטאָר טרעטלען אָדער די טאָרמאָז טרעטלען, דער פאָר מאָטאָר דאַרף אַרויסלאָזן אַ זיכער דרייווינג מאַכט אָדער רידזשענעראַטיוו ברייקינג מאַכט.די גרעסער די טרעטלען עפן, די גרעסער די רעזולטאַט מאַכט פון די פאָר מאָטאָר.דעריבער, דער פאָרמיטל קאָנטראָללער זאָל ריזאַנאַבלי דערקלערן די שאָפער 'ס אָפּעראַציע; באַקומען באַמערקונגען אינפֿאָרמאַציע פון ​​די סאַבסיסטאַמז פון די פאָרמיטל צו צושטעלן באַשלוס-מאכן באַמערקונגען פֿאַר די שאָפער; און שיקן קאָנטראָל קאַמאַנדז צו די סאַבסיסטאַמז פון די פאָרמיטל צו דערגרייכן נאָרמאַל דרייווינג פון די פאָרמיטל.

(2) נעץ פאַרוואַלטונג פון די גאנצע פאָרמיטל די פאָרמיטל קאָנטראָללער איז איינער פון די פילע קאַנטראָולערז פון עלעקטריק וועהיקלעס און אַ נאָדע אין די קענען ויטאָבוס.אין פאָרמיטל נעץ פאַרוואַלטונג, די פאָרמיטל קאָנטראָללער איז דער צענטער פון אינפֿאָרמאַציע קאָנטראָל, פאַראַנטוואָרטלעך פֿאַר אינפֿאָרמאַציע אָרגאַניזאַציע און טראַנסמיסיע, מאָניטאָרינג פון נעץ סטאַטוס, נעץ נאָדע פאַרוואַלטונג און נעץ שולד דיאַגנאָסיס און פּראַסעסינג.

(3) רעקאָווערי פון ברייקינג ענערגיע די וויכטיק שטריך פון ריין עלעקטריק וועהיקלעס וואָס איז אַנדערש פון ינערלעך קאַמבאַסטשאַן מאָטאָר וועהיקלעס איז אַז זיי קענען צוריקקריגן ברייקינג ענערגיע. דאָס איז אַטשיווד דורך אַפּערייטינג די מאָטאָר פון ריין עלעקטריק וועהיקלעס אין אַ רידזשענעראַטיוו ברייקינג שטאַט. די אַנאַליסיס פון די פאָרמיטל קאָנטראָללער די ברייקינג כוונה פון די שאָפער, די מאַכט באַטאַרייע פּאַק סטאַטוס און די פאָר מאָטאָר סטאַטוס אינפֿאָרמאַציע, קאַמביינד מיט די ברייקינג ענערגיע אָפּזוך קאָנטראָל סטראַטעגיע, שיקן מאָטאָר מאָדע קאַמאַנדז און טאָרק קאַמאַנדז צו די מאָטאָר קאָנטראָללער אונטער די באדינגונגען פון ברייקינג ענערגיע אָפּזוך, אַזוי אַז די פאָר די מאָטאָר אַרבעט אין די מאַכט דור מאָדע, און די ענערגיע ריקאַווערד דורך די עלעקטריק ברייקינג איז סטאָרד אין די מאַכט באַטאַרייע פּאַק אָן אַפעקטינג די ברייקינג פאָרשטעלונג, אַזוי צו פאַרשטיין די ברייקינג ענערגיע אָפּזוך.

(4) פאָרמיטל ענערגיע פאַרוואַלטונג און אַפּטאַמאַזיישאַן אין ריין עלעקטריק וועהיקלעס, די מאַכט באַטאַרייע ניט בלויז סאַפּלייז מאַכט צו די פאָר מאָטאָר, אָבער אויך סאַפּלייז מאַכט צו די עלעקטריק אַקסעסעריז. דעריבער, אין סדר צו באַקומען די מאַקסימום דרייווינג קייט, די פאָרמיטל קאָנטראָללער וועט זיין פאַראַנטוואָרטלעך פֿאַר די מאַכט צושטעלן פון די גאנצע פאָרמיטל. ענערגיע פאַרוואַלטונג צו פֿאַרבעסערן ענערגיע יוטאַלאַזיישאַן.ווען די SOC ווערט פון די באַטאַרייע איז לעפיערעך נידעריק, די פאָרמיטל קאָנטראָללער וועט שיקן קאַמאַנדז צו עטלעכע עלעקטריק אַקסעסעריז צו באַגרענעצן די רעזולטאַט מאַכט פון די עלעקטריק אַקסעסעריז צו פאַרגרעסערן די דרייווינג קייט.

(5) מאָניטאָרינג און ווייַז פון פאָרמיטל סטאַטוס אינפֿאָרמאַציע אַזאַ ווי מאַכט, גאַנץ וואָולטידזש, צעל וואָולטידזש, באַטאַרייע טעמפּעראַטור און שולד, און דעמאָלט שיקן די פאַקטיש-צייט אינפֿאָרמאַציע צו די פאָרמיטל אינפֿאָרמאַציע אַרויסווייַזן סיסטעם דורך די קאַן ויטאָבוס פֿאַר ווייַז.אין אַדישאַן, די פאָרמיטל קאָנטראָללער קעסיידער דיטעקץ די קאָמוניקאַציע פון ​​יעדער מאָדולע אויף די CAN ויטאָבוס. אויב עס געפינט אַז אַ נאָדע אויף די ויטאָבוס קען נישט יבערגעבן נאָרמאַלי, עס וועט ווייַזן די שולד אינפֿאָרמאַציע אויף די פאָרמיטל אינפֿאָרמאַציע אַרויסווייַזן סיסטעם און נעמען גלייַך מיטלען פֿאַר קאָראַספּאַנדינג נויטפאַל סיטואַטיאָנס. פּראַסעסינג צו פאַרמייַדן די פּאַסירונג פון עקסטרעם טנאָים, אַזוי אַז דער שאָפער קענען גלייַך און אַקיעראַטלי באַקומען די קראַנט אַפּערייטינג שטאַט אינפֿאָרמאַציע פון ​​די פאָרמיטל.

(6) שולד דיאַגנאָסיס און פּראַסעסינג קעסיידער מאָניטאָר די פאָרמיטל עלעקטראָניש קאָנטראָל סיסטעם פֿאַר שולד דיאַגנאָסיס.דער שולד ינדיקאַטאָר ינדיקייץ די שולד קאַטעגאָריע און עטלעכע שולד קאָודז.לויט צו די שולד צופרידן, בייַצייַטיק דורכפירן קאָראַספּאַנדינג פּראַסעסינג זיכערקייַט שוץ.פֿאַר ווייניקער ערנסט חסרונות, עס איז מעגלעך צו פאָרן מיט אַ נידעריק גיכקייַט צו אַ נירביי וישאַלט סטאַנציע פֿאַר וישאַלט.

(7) די פונדרויסנדיק טשאַרדזשינג פאַרוואַלטונג ריאַלייזיז די קשר פון טשאַרדזשינג, מאָניטאָרס די טשאַרדזשינג פּראָצעס, ריפּאָרץ די טשאַרדזשינג סטאַטוס און ענדס די טשאַרדזשינג.

(8) אָנליין דיאַגנאָסיס און אָפפלינע דיטעקשאַן פון דיאַגנאָסטיק עקוויפּמענט איז פאַראַנטוואָרטלעך פֿאַר די פֿאַרבינדונג און דיאַגנאָסטיק קאָמוניקאַציע מיט פונדרויסנדיק דיאַגנאָסטיק עקוויפּמענט, און ריאַלייזיז UDS דיאַגנאָסטיק באַדינונגס, אַרייַנגערעכנט לייענען פון דאַטן סטרימז, לייענען און קלירינג פון שולד קאָודז, און דיבאַגינג פון קאָנטראָל פּאָרץ .

די פיגור אונטן איז אַ ביישפּיל פון אַ ריין עלעקטריק פאָרמיטל קאָנטראָללער. עס דיטערמאַנז די כוונה פון די שאָפער דורך קאַלעקטינג קאָנטראָל סיגנאַלז בעשאַס דרייווינג און טשאַרדזשינג, מאַנידזשיז און סקעדזשולז די עלעקטראָניש קאָנטראָל ויסריכט פון די פאָרמיטל דורך די CAN ויטאָבוס, און ניצט פאַרשידענע מאָדעלס פֿאַר פאַרשידענע מאָדעלס. קאָנטראָל סטראַטעגיע צו פאַרשטיין פאָרמיטל פאָר קאָנטראָל, ענערגיע אַפּטאַמאַזיישאַן קאָנטראָל, ברייקינג ענערגיע אָפּזוך קאָנטראָל און נעץ פאַרוואַלטונג.די פאָרמיטל קאָנטראָללער אַדאַפּץ טעקנאַלאַדזשיז אַזאַ ווי מיקראָקאָמפּוטער, ינטעליגענט מאַכט פאָר און קענען ויטאָבוס, און האט די קעראַקטעריסטיקס פון גוט דינאַמיש ענטפער, הויך מוסטערונג אַקיעראַסי, שטאַרק אַנטי-ינטערפיראַנס פיייקייט און גוט רילייאַבילאַטי.

בייַשפּיל פון ריין עלעקטריק פאָרמיטל קאָנטראָללער

3. פאָרמיטל קאָנטראָללער פּלאַן רעקווירעמענץ

סענסאָרס וואָס גלייך שיקן סיגנאַלז צו די פאָרמיטל קאָנטראָללער אַרייַננעמען אַקסעלעראַטאָר פּעדאַל סענסער, טאָרמאָז פּעדאַל סענסער און גאַנג באַשטימען, אין וואָס די אַקסעלעראַטאָר פּעדאַל סענסער און טאָרמאָז פּעדאַל סענסער רעזולטאַט אַנאַלאָג סיגנאַלז, און דער רעזולטאַט סיגנאַל פון די גאַנג באַשטימען איז אַ באַשטימען סיגנאַל.די פאָרמיטל קאַנטראָולער מינאַצאַד קאָנטראָלס די אָפּעראַציע פון ​​די פאָר מאָטאָר און די טשאַרדזשינג און דיסטשאַרדזשינג פון די מאַכט באַטאַרייע דורך שיקן קאַמאַנדז צו די מאָטאָר קאָנטראָללער און די באַטאַרייע פאַרוואַלטונג סיסטעם, און ריאַלייזיז די אָנ-אַוועק פון די אָנ-באָרד מאָדולע דורך קאַנטראָולינג די הויפּט רעלע. .

לויט צו דער זאַץ פון די פאָרמיטל קאָנטראָל נעץ און אַנאַליסיס פון די אַרייַנשרייַב און רעזולטאַט סיגנאַלז פון די פאָרמיטל קאָנטראָללער, די פאָרמיטל קאָנטראָללער זאָל טרעפן די פאלגענדע טעכניש רעקווירעמענץ.

① ווען דיזיינינג די ייַזנוואַרג קרייַז, די דרייווינג סוויווע פון ​​די עלעקטריק פאָרמיטל זאָל זיין גאָר באַטראַכט, ילעקטראָומאַגנעטיק קאַמפּאַטאַבילאַטי זאָל זיין אכטונג צו, און אַנטי-ינטערפיראַנס פיייקייט זאָל זיין ימפּרוווד.די פאָרמיטל קאָנטראָללער זאָל האָבן אַ זיכער זיך-שוץ פיייקייט אין ווייכווארג און ייַזנוואַרג צו פאַרמייַדן די פּאַסירונג פון עקסטרעם סיטואַטיאָנס.

② די פאָרמיטל קאַנטראָולער דאַרף האָבן גענוג י / אָ ינטערפייסיז צו געשווינד און אַקיעראַטלי קלייַבן פאַרשידן אַרייַנשרייַב אינפֿאָרמאַציע, און אין מינדסטער צוויי א / די קאַנווערזשאַן טשאַנאַלז צו זאַמלען אַקסעלעראַטאָר פּעדאַל סיגנאַלז און טאָרמאָז פּעדאַל סיגנאַלז. א דיגיטאַל אַרייַנשרייַב קאַנאַל איז געניצט צו זאַמלען די פאָרמיטל גאַנג סיגנאַל, און עס זאָל זיין קייפל מאַכט פאָר סיגנאַל רעזולטאַט טשאַנאַלז פֿאַר דרייווינג די פאָרמיטל רעלע.

③ די פאָרמיטל קאָנטראָללער זאָל האָבן אַ פאַרשיידנקייַט פון קאָמוניקאַציע ינטערפייסיז. די CAN קאָמוניקאַציע צובינד איז געניצט צו יבערגעבן מיט די מאָטאָר קאָנטראָללער, די באַטאַרייע פאַרוואַלטונג סיסטעם און די פאָרמיטל אינפֿאָרמאַציע אַרויסווייַזן סיסטעם. די RS232 קאָמוניקאַציע צובינד איז געניצט צו יבערגעבן מיט די באַלעבאָס קאָמפּיוטער, און אַ RS-485 קאָמוניקאַציע צובינד איז רעזערווירט. /422 קאָמוניקאַציע צובינד, וואָס קענען זיין קאַמפּאַטאַבאַל מיט דעוויסעס וואָס טאָן ניט שטיצן CAN קאָמוניקאַציע, אַזאַ ווי עטלעכע מאָדעלס פון מאַשין פאַרבינדן סקרינז.

④ אונטער פאַרשידענע וועג טנאָים, די מאַשין וועט טרעפן פאַרשידענע שאַקס און ווייבריישאַנז. די פאָרמיטל קאָנטראָללער זאָל האָבן אַ גוט קלאַפּ קעגנשטעל צו ענשור די רילייאַבילאַטי און זיכערקייַט פון די מאַשין.