ווי גייט דער מאָטאָר?

קימאַט האַלב פון די וועלט 'ס מאַכט קאַנסאַמשאַן איז קאַנסומד דורך מאָטאָרס. דעריבער, ימפּרוווינג די עפעקטיווקייַט פון מאָטאָרס איז געזאגט צו זיין די מערסט עפעקטיוו מאָס צו סאָלווע די וועלט 'ס ענערגיע פּראָבלעמס.

מאָטאָר טיפּ

 

אין אַלגעמיין, עס רעפערס צו קאַנווערטינג די קראַפט דזשענערייטאַד דורך די קראַנט לויפן אין די מאַגנעטיק פעלד אין אַ דריי באַוועגונג, און עס אויך כולל לינעאַר באַוועגונג אין אַ ברייט קייט.

 

לויט די טיפּ פון מאַכט צושטעלן געטריבן דורך די מאָטאָר, עס קענען זיין צעטיילט אין דק מאָטאָר און אַק מאָטאָר.לויט דעם פּרינציפּ פון מאָטאָר ראָוטיישאַן, עס קענען זיין בעערעך צעטיילט אין די פאלגענדע טייפּס.(אַחוץ פֿאַר ספּעציעל מאָטאָרס)

 

וועגן קעראַנץ, מאַגנעטיק פעלדער און פאָרסעס

 

ערשטער, פֿאַר די קאַנוויניאַנס פון סאַבסאַקוואַנט דערקלערונגען פון מאָטאָר פּרינציפּ, לאָמיר איבערקוקן די גרונט געזעצן / געזעצן וועגן קעראַנץ, מאַגנעטיק פעלדער און פאָרסעס.כאָטש עס איז אַ געפיל פון בענקשאַפט, עס איז גרינג צו פאַרגעסן דעם וויסן אויב איר טאָן ניט נוצן מאַגנעטיק קאַמפּאָונאַנץ אָפט.

 

מיר פאַרבינדן בילדער און פאָרמולאַס צו אילוסטרירן.

 
ווען די פירן ראַם איז רעקטאַנגגיאַלער, די קראַפט אַקטינג אויף די קראַנט איז גענומען אין חשבון.

 

די קראַפט F אַקטינג אויף די זייטן a און c איז

 

 

דזשענערייץ טאָרק אַרום די הויפט אַקס.

 

פֿאַר בייַשפּיל, ווען קאַנסידערינג די שטאַט ווו די ראָוטיישאַן ווינקל איז בלויזθ, די קראַפט וואָס אַקטינג אין רעכט אַנגלעס צו ב און ד איז זינדθ, אַזוי דער טאָרק Ta פון טייל אַ איז אויסגעדריקט דורך די פאלגענדע פאָרמולע:

 

קאַנסידערינג טייל C אין די זעלבע וועג, די טאָרק איז דאַבאַלד און ייעלדס אַ טאָרק קאַלקיאַלייטיד דורך:

 

בילד

זינט די שטח פון די גראָדעק איז S = h · l, סאַבסטיטושאַן עס אין די אויבן פאָרמולע גיט די פאלגענדע רעזולטאַטן:

 

 

דעם פאָרמולע אַרבעט ניט בלויז פֿאַר רעקטאַנגגאַלז, אָבער אויך פֿאַר אנדערע פּראָסט שאַפּעס ווי קרייזן.מאָטאָרס נוצן דעם פּרינציפּ.

 

ווי גייט דער מאָטאָר?

 

1) דער מאָטאָר ראָוטייץ מיט די הילף פון מאַגנעט, מאַגנעטיק קראַפט

 

אַרום אַ שטענדיק מאַגנעט מיט אַ ראָוטייטינג שטיל,① ראָוטייץ די מאַגנעט(צו דזשענערייט אַ ראָוטייטינג מאַגנעטיק פעלד),② לויט דעם פּרינציפּ פון N און S פּויליש צוציען פאַרקערט פּויליש און ריפּאַלסינג אין דער זעלביקער מדרגה,③ די מאַגנעט מיט ראָוטייטינג שטיל וועט דרייען.

 

דאָס איז דער גרונט פּרינציפּ פון מאָטאָר ראָוטיישאַן.

 

א דריי מאגנעטישע פעלד (מאגנאטישע קראפט) ווערט געשאפן ארום דעם דראט ווען א שטראם פליסט דורך די דראט, און דער מאגנעט דרייט זיך, וואס איז למעשה דער זעלבער אפעראציע מצב.

 

 

אין דערצו, ווען די דראָט איז ווונד אין אַ שפּול פאָרעם, די מאַגנעטיק קראַפט איז קאַמביינד, אַ גרויס מאַגנעטיק פעלד פלאַקס (מאַגנעטיק פלאַקס) איז געשאפן, און די N פּאָול און די S פּאָול זענען דזשענערייטאַד.
אין דערצו, דורך אריינלייגן אן אייזערנע קארן אין דעם אויסגעציילטן דראט, ווערט גרינגער דורכצוגיין די מאגנאטישע קראפט, און מען קען מאכן א שטארקער מאגנאטישע קראפט.

 

 

2) פאַקטיש ראָוטייטינג מאָטאָר

 

דאָ, ווי אַ פּראַקטיש מעטאָד פון דרייינג עלעקטריש מאַשינז, אַ מעטאָד פון פּראָדוצירן אַ דריי-פאַסע אָלטערנייטינג שטראם און קוילז איז ינטראָודוסט אַ דריי-פאַסע מאַגנעטיק פעלד.
(דריי-פאַסע אַק איז אַן אַק סיגנאַל מיט אַ פאַסע מעהאַלעך פון 120 °)

 

  • די סינטעטיש מאַגנעטיק פעלד אין די אויבן ① שטאַט קאָראַספּאַנדז צו די פאלגענדע פיגור ①.
  • די סינטעטיש מאַגנעטיק פעלד אין די שטאַט ② אויבן קאָראַספּאַנדז צו ② אין די פיגור אונטן.
  • די סינטעטיש מאַגנעטיק פעלד אין די אויבן שטאַט ③ קאָראַספּאַנדז צו די פאלגענדע פיגור ③.

 

 

ווי דיסקרייבד אויבן, די שפּול ווונד אַרום די האַרץ איז צעטיילט אין דרייַ פאַסעס, און די ו-פאַסע שפּול, V-פאַסע שפּול און W-פאַסע שפּול זענען עריינדזשד אין ינטערוואַלז פון 120 °. די שפּול מיט הויך וואָולטידזש דזשענערייץ N פלאָקן, און די שפּול מיט נידעריק וואָולטידזש דזשענערייץ S פלאָקן.
זינט יעדער פאַסע ענדערונגען ווי אַ סינוס כוואַליע, די פּאָולעראַטי (N פּאָול, S פּאָול) דזשענערייטאַד דורך יעדער שפּול און זייַן מאַגנעטיק פעלד (מאַגנעטיק קראַפט) טוישן.
אין דעם צייט, נאָר קוק אין די שפּול וואָס טראגט די N פלאָקן, און טוישן די סיקוואַנס לויט די ו-פאַסע שפּול → V-פאַסע שפּול → וו-פאַסע שפּול → ו-פאַסע שפּול, און דערמיט ראָוטייטינג.

 

סטרוקטור פון אַ קליין מאָטאָר

 

די פיגור אונטן ווייזט די אַלגעמיינע סטרוקטור און פאַרגלייַך פון די דריי מאָטאָרס: סטעפּער מאָטאָר, בראַשט דירעקט קראַנט (דק) מאָטאָר, און ברושלעסס דירעקט קראַנט (דק) מאָטאָר.די גרונט קאַמפּאָונאַנץ פון די מאָטאָרס זענען דער הויפּט קוילז, מאַגנאַץ און ראָוטערז. אין דערצו, רעכט צו פאַרשידענע טייפּס, זיי זענען צעטיילט אין שפּול פאַרפעסטיקט טיפּ און מאַגנעט פאַרפעסטיקט טיפּ.

 

די פאלגענדע איז אַ באַשרייַבונג פון די סטרוקטור פֿאַרבונדן מיט די ביישפּיל דיאַגראַמע.זינט עס קען זיין אנדערע סטראַקטשערז אויף אַ מער גראַניאַלער יקער, ביטע פֿאַרשטיין אַז די סטרוקטור דיסקרייבד אין דעם אַרטיקל איז אין אַ גרויס פריימווערק.

 

דאָ, די שפּול פון די סטעפּער מאָטאָר איז פאַרפעסטיקט אויף די אַרויס, און די מאַגנעט ראָוטייץ אויף די ין.

 

דאָ, די מאַגנאַץ פון די בראַשט דק מאָטאָר זענען פאַרפעסטיקט אויף די אַרויס, און די קוילז זענען ראָוטייטיד אויף די ין.די ברושעס און קאָממוטאַטאָר זענען פאַראַנטוואָרטלעך פֿאַר סאַפּלייינג מאַכט צו די שפּול און טשאַנגינג די ריכטונג פון די קראַנט.

 

דאָ, די שפּול פון די ברושלעסס מאָטאָר איז פאַרפעסטיקט אויף די אַרויס, און די מאַגנעט ראָוטייץ אויף די ין.

 

רעכט צו די פאַרשידענע טייפּס פון מאָטאָרס, אפילו אויב די יקערדיק קאַמפּאָונאַנץ זענען די זעלבע, די סטרוקטור איז אַנדערש.די ספּעסיפיקס וועט זיין דערקלערט אין דעטאַל אין יעדער אָפּטיילונג.

 

בראַשט מאָטאָר

 

סטרוקטור פון בראַשט מאָטאָר

 

ונטער איז ווי אַ בראַשט דק מאָטאָר אָפט געניצט אין מאָדעלס קוקט ווי, ווי געזונט ווי אַ עקספּלאָדעד סכעמאַטיש פון אַ פּראָסט צוויי-פלאָקן (2 מאַגנאַץ) דריי-שפּעלטל (3 קוילז) טיפּ מאָטאָר.אפֿשר פילע מענטשן האָבן די דערפאַרונג פון דיסאַסעמבאַלינג די מאָטאָר און נעמען די מאַגנעט.

 

עס קענען זיין געזען אַז די שטענדיק מאַגנאַץ פון די בראַשט דק מאָטאָר זענען פאַרפעסטיקט, און די קוילז פון די בראַשט דק מאָטאָר קענען דרייען אַרום די ינער צענטער.די סטיישאַנערי זייַט איז גערופן "סטאַטאָר" און די ראָוטייטינג זייַט איז גערופן "ראָוטער".

 

 

די פאלגענדע איז אַ סכעמאַטיש דיאַגראַמע פון ​​די סטרוקטור רעפּריזענטינג די סטרוקטור באַגריף.

 

 

עס זענען דריי קאַמיוטייטערז (בענט מעטאַל שיץ פֿאַר קראַנט סוויטשינג) אויף די פּעריפעריע פון ​​די ראָוטייטינג הויפט אַקס.אין סדר צו ויסמיידן קאָנטאַקט מיט יעדער אנדערע, די קאָממוטאַטאָרס זענען עריינדזשד אין אַ מעהאַלעך פון 120 ° (360 ° ÷ 3 ברעקלעך).דער קאָממוטאַטאָר ראָוטייץ ווי דער שטיל ראָוטייץ.

 

איין קאָממוטאַטאָר איז פארבונדן מיט איין שפּול סוף און די אנדערע שפּול סוף, און דריי קאָממוטאַטאָרס און דריי שפּולז פאָרעם אַ גאַנץ (רינג) ווי אַ קרייַז נעץ.

 

צוויי ברושעס זענען פאַרפעסטיקט בייַ 0 ° און 180 ° פֿאַר קאָנטאַקט מיט די קאָממוטאַטאָר.די פונדרויסנדיק דק מאַכט צושטעלן איז קאָננעקטעד צו די באַרשט, און די קראַנט פלאָוז לויט די וועג פון די באַרשט → קאָממוטאַטאָר → שפּול → באַרשט.

 

ראָוטיישאַן פּרינציפּ פון בראַשט מאָטאָר

 

① דרייען קאַונטערקלאָקווייז פון די ערשט שטאַט

 

שפּול א איז אויף שפּיץ, פאַרבינדן די מאַכט צושטעלן צו די באַרשט, לאָזן די לינקס זיין (+) און די רעכט זיין (-).א גרויסער שטראם פלאָוז פון די לינקס באַרשט צו שפּול א דורך די קאָממוטאַטאָר.דאָס איז די סטרוקטור אין וואָס דער אויבערשטער טייל (ויסווייניקסט זייַט) פון די שפּול א ווערט די S פלאָקן.

 

זינט 1/2 פון די קראַנט פון שפּול א פלאָוז פון די לינקס באַרשט צו שפּול ב און שפּול C אין די פאַרקערט ריכטונג צו שפּול א, די ויסווייניקסט זייטן פון שפּול ב און שפּול C ווערן שוואַך N פּויליש (ינדיקייץ מיט אַ ביסל קלענערער אותיות אין די שפּול א). פיגור).

 

די מאַגנעטיק פעלדער באשאפן אין די שפּולז און די ריפּאַלסיוו און אַטראַקטיוו ווירקונג פון די מאַגנאַץ אונטערטעניק די שפּולז צו אַ קאַונטערקלאָקווייז ראָוטייטינג קראַפט.

 

② ווייַטער קער קאַונטערקלאָקווייז

 

ווייַטער, עס איז אנגענומען אַז די רעכט באַרשט איז אין קאָנטאַקט מיט די צוויי קאָממוטאַטאָרס אין אַ שטאַט ווו די שפּול א איז ראָוטייטיד קאַונטערקלאָקווייז דורך 30 °.

 

דער שטראם פון שפּול א לויפט ווייטער פון די לינקס באַרשט צו די רעכטע באַרשט, און די דרויסנדיקע פון ​​די שפּול האלט די S פלאָקן.

 

דער זעלביקער שטראם ווי שפּול א פליסט דורך שפּול ב, און די אַרויס פון שפּול ב ווערט דער שטארקער N פּאָול.

 

זינט ביידע ענדס פון די שפּול C זענען קורץ-סירקויטעד דורך די ברושעס, קיין קראַנט פלאָוז און קיין מאַגנעטיק פעלד איז דזשענערייטאַד.

 

אפילו אין דעם פאַל, אַ קאַונטערקלאָקווייז ראָוטיישאַן קראַפט איז יקספּיריאַנסט.

 

פון ③ ביז ④, די אויבערשטער שפּול האלט צו באַקומען אַ קראַפט צו די לינקס, און די נידעריקער שפּול האלט צו באַקומען אַ קראַפט צו די רעכט, און האלט צו דרייען קאַונטערקלאָקווייז

 

ווען די שפּול איז ראָוטייטיד צו ③ און ④ יעדער 30 °, ווען די שפּול איז פּאַזישאַנד אויבן די הויפט האָריזאָנטאַל אַקס, די ויסווייניקסט זייַט פון די שפּול ווערט די S פלאָקן; ווען די שפּול איז פּאַזישאַנד אונטן, עס ווערט די N פלאָקן, און די באַוועגונג איז ריפּיטיד.

 

אין אנדערע ווערטער, די אויבערשטער שפּול איז ריפּיטידלי געצווונגען צו די לינקס, און די נידעריקער שפּול איז ריפּיטידלי געצווונגען צו די רעכט (ביידע אין אַ קאַונטערקלאָקווייז ריכטונג).דעם האלט די ראָוטער ספּיננינג קאַונטערקלאָקווייז אַלע די צייַט.

 

אויב איר פאַרבינדן מאַכט צו די פאַרקערט לינקס (-) און רעכט (+) ברושעס, פאַרקערט מאַגנעטיק פעלדער זענען באשאפן אין די קוילז, אַזוי די קראַפט געווענדט צו די קוילז איז אויך אין די פאַרקערט ריכטונג, דרייינג זייגער.

 

אין דערצו, ווען די מאַכט איז אויסגעדרייט, די ראָוטער פון די בראַשט מאָטאָר סטאַפּס ראָוטייטינג ווייַל עס איז קיין מאַגנעטיק פעלד צו האַלטן עס ספּיננינג.

 

דריי-פאַסע פול-כוואַליע ברושלעסס מאָטאָר

 

אויסזען און סטרוקטור פון דריי-פאַסע פול-כוואַליע ברושלעסס מאָטאָר

 

די פיגור אונטן ווייזט אַ בייַשפּיל פון די אויסזען און סטרוקטור פון אַ ברושלעסס מאָטאָר.

 

אויף די לינקס איז אַ ביישפּיל פון אַ שפּינדל מאָטאָר געניצט צו ומדריי אַ אָפּטיש דיסק אין אַ אָפּטיש דיסק פּלייבאַק מיטל.א גאַנץ פון דרייַ-פאַסע × 3 גאַנץ פון 9 קוילז.אויף די רעכט איז אַ ביישפּיל פון אַ שפּינדל מאָטאָר פֿאַר אַ FDD מיטל, מיט אַ גאַנץ פון 12 קוילז (דרייַ-פאַסע × 4).די שפּול איז פאַרפעסטיקט אויף די קרייַז ברעט און ווונד אַרום די אייַזן האַרץ.

 

די דיסק-שייפּט טייל צו די רעכט פון די שפּול איז די שטענדיק מאַגנעט ראָוטער.די פּעריפעריע איז אַ שטענדיק מאַגנעט, דער שטיל פון די ראָוטער איז אַריינגעשטעקט אין די הויפט טייל פון די שפּול און קאָווערס די שפּול טייל, און דער שטענדיק מאַגנעט סעראַונדז די פּעריפעריע פון ​​די שפּול.

 

אינערלעכער סטרוקטור דיאַגראַמע און שפּול קשר עקוויוואַלענט קרייַז פון דריי-פאַסע פול-כוואַליע ברושלעסס מאָטאָר

 

ווייַטער איז אַ סכעמאַטיש דיאַגראַמע פון ​​די ינערלעך סטרוקטור און אַ סכעמאַטיש דיאַגראַמע פון ​​די עקוויוואַלענט קרייַז פון די שפּול קשר.

 

דער אינערלעכער דיאַגראַמע איז אַ ביישפּיל פון אַ זייער פּשוט 2-פלאָקן (2 מאַגנאַץ) 3-שפּעלטל (3 קוילז) מאָטאָר.עס איז ענלעך צו אַ בראַשט מאָטאָר סטרוקטור מיט די זעלבע נומער פון פּויליש און סלאָץ, אָבער די שפּול זייַט איז פאַרפעסטיקט און די מאַגנאַץ קענען דרייען.פון קורס, קיין ברושעס.

אין דעם פאַל, די שפּול איז Y-פארבונדן, ניצן אַ האַלב-קאָנדוקטאָר עלעמענט צו צושטעלן די שפּול מיט קראַנט, און די ינפלאָו און אַוטפלאָו פון קראַנט איז קאַנטראָולד לויט די שטעלע פון ​​די ראָוטייטינג מאַגנעט.אין דעם בייַשפּיל, אַ האַלל עלעמענט איז געניצט צו דעטעקט די שטעלע פון ​​די מאַגנעט.די האַלל עלעמענט איז עריינדזשד צווישן די קוילז, און די דזשענערייטאַד וואָולטידזש איז דיטעקטאַד באזירט אויף די שטאַרקייט פון די מאַגנעטיק פעלד און געוויינט ווי שטעלע אינפֿאָרמאַציע.אין די בילד פון די FDD שפּינדל מאָטאָר געגעבן פריער, עס קענען אויך זיין געזען אַז עס איז אַ האַלל עלעמענט (אויבן די שפּול) פֿאַר שטעלע דיטעקשאַן צווישן די שפּול און די שפּול.

 

האַלל עלעמענטן זענען באקאנט מאַגנעטיק סענסאָרס.די מאַגנאַטוד פון די מאַגנעטיק פעלד קענען זיין קאָנווערטעד אין די מאַגנאַטוד פון די וואָולטידזש, און די ריכטונג פון די מאַגנעטיק פעלד קענען זיין אויסגעדריקט ווי positive אָדער נעגאַטיוו.ונטער איז אַ סכעמאַטיש דיאַגראַמע וואָס ווייַזן די האַלל ווירקונג.

 

האַלל עלעמענטן נוצן די דערשיינונג אַז "ווען אַ קראַנט איךה פליסט דורך אַ האַלב-פירער און אַ מאַגנעטיק פלאַקס ב גייט אַריבער אין רעכט אַנגלעס צו דעם קראַנט, אַ וואָולטידזש VHאיז דזשענערייטאַד אין דער ריכטונג פּערפּענדיקולאַר צו דעם קראַנט און די מאַגנעטיק פעלד", אמעריקאנער פיזיקער עדווין הערבערט האַלל (עדווין הערבערט האַלל) דיסקאַווערד דעם דערשיינונג און גערופן עס די "האַל ווירקונג".די ריזאַלטינג וואָולטידזש VHאיז רעפּריזענטיד דורך די פאלגענדע פאָרמולע.

VH= (קH/ ד)・איךH・ב ※קH: האַלל קאָואַפישאַנט, ד: גרעב פון מאַגנעטיק פלאַקס דורכדרונג ייבערפלאַך

ווי די פאָרמולע ווייזט, די העכער די קראַנט, די העכער די וואָולטידזש.דעם שטריך איז אָפט געניצט צו דעטעקט די שטעלע פון ​​די ראָוטער (מאַגנעט).

 

ראָוטיישאַן פּרינציפּ פון דריי-פאַסע פול-כוואַליע ברושלעסס מאָטאָר

 

די ראָוטיישאַן פּרינציפּ פון די ברושלעסס מאָטאָר וועט זיין דערקלערט אין די פאלגענדע סטעפּס ① צו ⑥.פֿאַר גרינג פארשטאנד, די שטענדיק מאַגנאַץ זענען סימפּלאַפייד פון קרייזן צו רעקטאַנגגאַלז דאָ.

 

 

צווישן די דריי-פאַסע שפּולז, עס איז אנגענומען אַז שפּול 1 איז פאַרפעסטיקט אין דער ריכטונג פון 12:00 פון די זייגער, שפּול 2 איז פאַרפעסטיקט אין דער ריכטונג פון 4:00 פון די זייגער, און שפּול 3 איז פאַרפעסטיקט אין די זייגער. ריכטונג פון 8:00 פון די זייגער.זאל די N פלאָקן פון די 2-פּאָול שטענדיק מאַגנעט זיין אויף די לינקס און די S פלאָקן אויף די רעכט, און עס קענען זיין ראָוטייטיד.

 

א קראַנט Io איז פלאָוד אין די שפּול 1 צו דזשענערייט אַ S-פּאָול מאַגנעטיק פעלד אַרויס די שפּול.Io/2 קראַנט איז געמאכט צו לויפן פון שפּול 2 און שפּול 3 צו דזשענערייט אַ N-פּאָול מאַגנעטיק פעלד אַרויס די שפּול.

 

ווען די מאַגנעטיק פעלדער פון שפּול 2 און שפּול 3 זענען וועקטאָריזעד, אַ N-פּאָול מאַגנעטיק פעלד איז דזשענערייטאַד אַראָפּ, וואָס איז 0.5 מאל די גרייס פון די מאַגנעטיק פעלד דזשענערייטאַד ווען דער קראַנט Io גייט דורך איין שפּול, און איז 1.5 מאל גרעסער ווען צוגעלייגט צו די מאַגנעטיק פעלד פון שפּול 1.דעם קריייץ אַ ריזאַלטינג מאַגנעטיק פעלד אין אַ 90 ° ווינקל צו די שטענדיק מאַגנעט, אַזוי מאַקסימום טאָרק קענען זיין דזשענערייטאַד, די שטענדיק מאַגנעט ראָוטייץ קלאַקווייז.

 

ווען דער שטראם פון שפּול 2 איז דיקריסט און דער שטראם פון שפּול 3 ווערט פארמערט לויט די ראָוטיישאַנאַל שטעלע, די ריזאַלטינג מאַגנעטיק פעלד ראָוטייץ אויך קלאַקווייז און דער שטענדיק מאַגנעט אויך דרייט זיך.

 

 

אין די שטאַט ראָוטייטיד דורך 30 °, די קראַנט יאָ פלאָוז אין די שפּול 1, די קראַנט אין די שפּול 2 איז געמאכט נול, און די קראַנט Io פלאָוז אויס פון די שפּול 3.

 

די אַרויס פון די שפּול 1 ווערט די S פלאָקן, און די אַרויס פון די שפּול 3 ווערט די N פלאָקן.ווען די וועקטאָרס זענען קאַמביינד, די ריזאַלטינג מאַגנעטיק פעלד איז √3 (≈1.72) מאל די מאַגנעטיק פעלד געשאפן ווען די קראַנט יאָ גייט דורך אַ שפּול.דאָס אויך פּראָדוצירן אַ ריזאַלטינג מאַגנעטיק פעלד אין אַ 90 ° ווינקל צו די שטענדיק מאַגנעט ס מאַגנעטיק פעלד און ראָוטייץ קלאַקווייז.

 

ווען די ינפלאָו קראַנט Io פון די שפּול 1 איז דיקריסט לויט די ראָוטיישאַנאַל שטעלע, די ינפלאָו קראַנט פון די שפּול 2 איז געוואקסן פֿון נול, און די אַוטפלאָו קראַנט פון די שפּול 3 איז געוואקסן צו Io, די ריזאַלטינג מאַגנעטיק פעלד ראָוטייץ אויך קלאַקווייז, און דער שטענדיקער מאַגנעט דרייט זיך אויך ווייטער.

 

※ אַסומינג אַז יעדער פאַסע קראַנט איז אַ סינוסוידאַל וואַוועפאָרם, די קראַנט ווערט דאָ איז Io × sin(π⁄3)=Io × √3⁄2 דורך די וועקטאָר סינטעז פון די מאַגנעטיק פעלד, די גאַנץ מאַגנעטיק פעלד גרייס איז באקומען ווי (√ 3⁄2)2× 2=1.5 מאל.ווען יעדער פאַסע קראַנט איז אַ סינוס כוואַליע, ראַגאַרדלאַס פון די שטעלע פון ​​די שטענדיק מאַגנעט, די מאַגנאַטוד פון די וועקטאָר קאַמפּאַזאַט מאַגנעטיק פעלד איז 1.5 מאל אַז פון די מאַגנעטיק פעלד דזשענערייטאַד דורך אַ שפּול, און די מאַגנעטיק פעלד איז אין אַ 90 ° ווינקל קאָרעוו צו די מאַגנעטיק פעלד פון די שטענדיק מאַגנעט.

 


 

אין די שטאַט פון פאָרזעצן צו דרייען דורך 30 °, די קראַנט Io / 2 פלאָוז אין די שפּול 1, די קראַנט Io / 2 פלאָוז אין די שפּול 2, און די קראַנט Io פלאָוז אויס פון די שפּול 3 .

 

די אַרויס פון די שפּול 1 ווערט די S פּאָול, די אַרויס פון די שפּול 2 ווערט אויך די S פּאָול, און די אַרויס פון די שפּול 3 ווערט די N פלאָקן.ווען די וועקטאָרס זענען קאַמביינד, די ריזאַלטינג מאַגנעטיק פעלד איז 1.5 מאל די מאַגנעטיק פעלד געשאפן ווען אַ קראַנט Io פלאָוז דורך אַ שפּול (זעלביקער ווי ①).אויך דאָ, אַ רעזולטאַט מאַגנעטיק פעלד איז דזשענערייטאַד אין אַ ווינקל פון 90 ° מיט רעספּעקט צו די מאַגנעטיק פעלד פון די שטענדיק מאַגנעט און ראָוטייץ קלאַקווייז.

 

④~⑥

 

דרייען אין די זעלבע וועג ווי ① צו ③.

 

אין דעם וועג, אויב די קראַנט פלאָוינג אין די שפּול איז קעסיידער סוויטשט אין סיקוואַנס לויט די שטעלע פון ​​​​די שטענדיק מאַגנעט, די שטענדיק מאַגנעט וועט דרייען אין אַ פאַרפעסטיקט ריכטונג.פּונקט אַזוי, אויב איר פאַרקערט די קראַנט לויפן און פאַרקערט די ריזאַלטינג מאַגנעטיק פעלד, עס וועט דרייען קאַונטערקלאָקווייז.

 

די פיגור אונטן ווייזט קאַנטיניואַסלי די קראַנט פון יעדער שפּול אין יעדער שריט ① צו ⑥ אויבן.דורך די אויבן הקדמה, עס זאָל זיין מעגלעך צו פֿאַרשטיין די שייכות צווישן קראַנט ענדערונג און ראָוטיישאַן.

 

סטעפּער מאָטאָר

 

א סטעפּער מאָטאָר איז אַ מאָטאָר וואָס קענען אַקיעראַטלי קאָנטראָלירן די ראָוטיישאַן ווינקל און גיכקייַט אין סינגקראַנאַזיישאַן מיט אַ דויפעק סיגנאַל. דער סטעפּער מאָטאָר איז אויך גערופן אַ "פּולס מאָטאָר".ווייַל סטעפּער מאָטאָרס קענען דערגרייכן פּינטלעך פּאַזישאַנינג בלויז דורך אָפֿן-שלייף קאָנטראָל אָן די נוצן פון שטעלע סענסאָרס, זיי זענען וויידלי געניצט אין ויסריכט וואָס ריקווייערז פּאַזישאַנינג.

 

סטרוקטור פון סטעפּער מאָטאָר (צוויי-פאַסע בייפּאָולער)

 

די פאלגענדע פיגיערז פון לינקס צו רעכט זענען אַ ביישפּיל פון די אויסזען פון די סטעפּינג מאָטאָר, אַ סכעמאַטיש דיאַגראַמע פון ​​די ינערלעך סטרוקטור און אַ סכעמאַטיש דיאַגראַמע פון ​​די סטרוקטור באַגריף.

 

אין דער אויסזען בייַשפּיל, די אויסזען פון HB (היבריד) טיפּ און PM (פּערמאַנענט מאַגנעט) טיפּ סטעפּינג מאָטאָר איז געגעבן.די סטרוקטור דיאַגראַמע אין די מיטל אויך ווייזט די סטרוקטור פון HB טיפּ און PM טיפּ.

 

א סטעפּינג מאָטאָר איז אַ סטרוקטור אין וואָס די שפּול איז פאַרפעסטיקט און די שטענדיק מאַגנעט ראָוטייץ.די קאַנסעפּטשואַל דיאַגראַמע פון ​​די ינערלעך סטרוקטור פון אַ סטעפּער מאָטאָר אויף די רעכט איז אַ בייַשפּיל פון אַ PM מאָטאָר מיט צוויי-פאַסע (צוויי שטעלט) פון קוילז.אין דעם ביישפּיל פון די גרונט סטרוקטור פון די סטעפּינג מאָטאָר, די קוילז זענען עריינדזשד אויף די אַרויס און די שטענדיק מאַגנאַץ זענען עריינדזשד אויף די ין.אין אַדישאַן צו צוויי-פאַסע קוילז, עס זענען דריי-פאַסע און פינף-פאַסע טייפּס מיט מער פאַסעס.

 

עטלעכע סטעפּער מאָטאָרס האָבן אנדערע פאַרשידענע סטראַקטשערז, אָבער די גרונט סטרוקטור פון די סטעפּער מאָטאָר איז געגעבן אין דעם אַרטיקל צו פאַסילאַטייט די הקדמה פון זייַן אַרבעט פּרינציפּ.דורך דעם אַרטיקל, איך האָפֿן צו פֿאַרשטיין אַז די סטעפּינג מאָטאָר בייסיקלי אַדאַפּץ די סטרוקטור פון פאַרפעסטיקט שפּול און ראָוטייטינג שטענדיק מאַגנעט.

 

יקערדיק ארבעטן פּרינציפּ פון סטעפּער מאָטאָר (איין-פאַסע עקסייטיישאַן)

 

די פאלגענדע פיגור איז געניצט צו באַקענען די גרונט ארבעטן פּרינציפּ פון אַ סטעפּער מאָטאָר.דאָס איז אַ ביישפּיל פון עקסייטיישאַן פֿאַר יעדער פאַסע (גאַנג פון קוילז) פון די צוויי-פאַסע בייפּאָולער שפּול אויבן.די האַנאָכע פון ​​דעם דיאַגראַמע איז אַז די שטאַט ענדערונגען פון ① צו ④.די שפּול באשטייט פון שפּול 1 און שפּול 2, ריספּעקטיוולי.אין דערצו, די קראַנט אַראָוז אָנווייַזן די קראַנט לויפן ריכטונג.

 

  • דער שטראם פליסט אריין פון דער לינקער זייט פון דער שפּול 1 און פליסט ארויס פון דער רעכטער זייט פון דער שפּול 1 .
  • דו זאלסט נישט לאָזן די קראַנט לויפן דורך שפּול 2.
  • אין דעם צייַט, די ינער זייַט פון די לינקס שפּול 1 ווערט N, און די ינער זייַט פון די רעכט שפּול 1 ווערט S.
  • דעריבער, דער שטענדיק מאַגנעט אין די מיטל איז געצויגן דורך די מאַגנעטיק פעלד פון די שפּול 1, ווערט די שטאַט פון די לינקס ס און די רעכט ען, און סטאַפּס.

  • דער שטראם פון דער שפּול 1 ווערט אפגעשטעלט, און דער שטראם פליסט אריין פון דער אויבערשטן זייט פון דער שפּול 2 און פליסט ארויס פון דער אונטערער זייט פון דער שפּול 2 .
  • די ינער זייַט פון דער אויבערשטער שפּול 2 ווערט N, און די ינער זייַט פון די נידעריקער שפּול 2 ווערט S.
  • דער שטענדיקער מאַגנעט איז געצויגן דורך זיין מאַגנעטיק פעלד און סטאַפּס דורך ראָוטיישאַן 90° קלאַקווייז.

  • דער שטראם פון שפּול 2 ווערט אפגעשטעלט, און דער שטראם פליסט אריין פון דער רעכטער זייט פון שפּול 1 און פליסט ארויס פון דער לינקער זייט פון שפּול 1 .
  • די ינער זייַט פון די לינקס שפּול 1 ווערט S, און די ינער זייַט פון די רעכט שפּול 1 ווערט N.
  • דער שטענדיקער מאגנעט ווערט צוגעצויגן דורך זיין מאגנאטישן פעלד און שטעלט זיך אפ דורך דרייען מיט זייגערווייז נאך 90°.

  • דער שטראם פון דער שפּול 1 ווערט אפגעשטעלט, און דער שטראם פליסט אריין פון דער נידעריקער זייט פון דער שפּול 2 און פליסט ארויס פון דער אויבערשטן זייט פון דער שפּול 2 .
  • די ינער זייַט פון דער אויבערשטער שפּול 2 ווערט S, און די ינער זייַט פון די נידעריקער שפּול 2 ווערט N.
  • דער שטענדיקער מאגנעט ווערט צוגעצויגן דורך זיין מאגנאטישן פעלד און שטעלט זיך אפ דורך דרייען מיט זייגערווייז נאך 90°.

 

די סטעפּער מאָטאָר קענען זיין ראָוטייטיד דורך באַשטימען די קראַנט פלאָוינג דורך די שפּול אין די סדר פון ① צו ④ אויבן דורך די עלעקטראָניש קרייַז.אין דעם בייַשפּיל, יעדער באַשטימען קאַמף ראָוטייץ די סטעפּער מאָטאָר 90 °.אין אַדישאַן, ווען די קראַנט איז קעסיידער פלאָוינג דורך אַ זיכער שפּול, די סטאַפּט שטאַט קענען זיין מיינטיינד און די סטעפּער מאָטאָר האט אַ האלטן טאָרק.דורך דעם וועג, אויב איר פאַרקערט די סדר פון די קראַנט פלאָוינג דורך די קוילז, איר קענען מאַכן די סטעפּער מאָטאָר דרייען אין די פאַרקערט ריכטונג.

פּאָסטן צייט: יולי-09-2022