Hệ thống lái tự động là gì?Hệ thống lái tàu tự động là hệ thống vận hành tàu trong đó công việc do người lái tàu thực hiện hoàn toàn tự động và được kiểm soát tập trung cao độ.Hệ thống lái tự động có các chức năng như tự động đánh thức và ngủ, tự động ra vào bãi đậu xe, tự động dọn dẹp, lái xe tự động, đỗ xe tự động, đóng mở cửa tự động, khắc phục lỗi tự động, v.v.Đạt được khả năng vận hành hoàn toàn tự động giúp tiết kiệm năng lượng và tối ưu hóa sự phù hợp hợp lý giữa mức tiêu thụ năng lượng của hệ thống và tốc độ.
Vận tải đường sắt đô thị theo yêu cầu của hệ thống lái xe tự động có mức độ kết nối cao, an toàn, tốc độ và sự thoải mái.Từ những năm 1990, với sự phát triển của công nghệ truyền thông, điều khiển và mạng, việc truyền thông tin hai chiều, dung lượng lớn có thể được thực hiện giữa các toa tàu điện ngầm, trở thành một hệ thống lái tự động thực sự cho hệ thống tàu điện ngầm mật độ cao, công suất lớn. cung cấp khả năng.
Đặc điểm của hệ thống lái tự động
Chức năng chính của hệ thống lái tự động là truyền thông tin hai chiều của phương tiện mặt đất và tổng hợp, xử lý tình huống khẩn cấp của tổ chức vận hành.Kênh truyền thông tin mặt đất tàu là một phần quan trọng của hệ thống điều khiển tự động vận hành tàu. Thiết bị trên tàu của hệ thống điều khiển tự động hoàn toàn dựa vào các lệnh điều khiển lái nhận được từ trung tâm điều khiển mặt đất để dẫn động, đồng thời giám sát tốc độ thực tế của tàu và lệnh tốc độ cho phép trên mặt đất theo thời gian thực. Khi tốc độ của tàu vượt quá giới hạn tốc độ trên mặt đất, các thiết bị trên tàu sẽ thực hiện phanh để đảm bảo tàu chạy an toàn.
Hệ thống lái tự động thực hiện các chức năng tự động khởi động và vận hành tàu tự động, đỗ xe điểm cố định tại ga, lái tàu và tự động quay về, tự động ra vào kho. Thực hiện chẩn đoán tự động, truyền trạng thái thiết bị tàu và thông tin cảnh báo lỗi đến trung tâm điều khiển, phân loại các lỗi khác nhau và các tình huống bất ngờ cũng như lập kế hoạch xử lý.
Các công nghệ chính của hệ thống lái tự động
Hệ thống lái tự động là một hệ thống toàn diện tập hợp nhiều công nghệ cao. Việc thu thập thông tin môi trường và kiểm soát ra quyết định thông minh là mắt xích chính phụ thuộc vào sự đổi mới và đột phá của hàng loạt công nghệ công nghệ cao như công nghệ cảm biến, công nghệ nhận dạng hình ảnh, công nghệ điện tử, máy tính và công nghệ điều khiển.Sự phát triển nhanh chóng của ô tô không người lái phụ thuộc vào những đột phá, đổi mới công nghệ về nhiều mặt.
Các công nghệ chính liên quan đến hệ thống lái xe tự động, bao gồm nhận thức môi trường, lý luận và ra quyết định logic, điều khiển chuyển động, hiệu suất bộ xử lý, v.v.Với những tiến bộ về thị giác máy (như công nghệ camera 3D), phần mềm nhận dạng mẫu (như chương trình nhận dạng ký tự quang học) và hệ thống lidar (kết hợp công nghệ định vị toàn cầu và dữ liệu không gian), các máy tính trên tàu có thể kết hợp dữ liệu để điều khiển việc lái xe.Có thể nói, sự tiến bộ của công nghệ đã đặt nền móng cho sự phát triển “lái tự động” của nhiều hãng xe.Mặt khác, vẫn còn một số vấn đề kỹ thuật quan trọng cần giải quyết trong quá trình phổ biến, bao gồm đặc tả giao thức liên lạc giữa các phương tiện, vấn đề làn đường chung của phương tiện không người lái, thiết lập nền tảng phát triển phần mềm chung, sự hợp nhất của thông tin giữa các cảm biến khác nhau và sự phù hợp của các thuật toán thị giác. Vấn đề thích ứng môi trường, v.v.
Không còn nghi ngờ gì nữa, việc lái xe tự động đã trở thành một sự đổi mới mang tính đột phá lớn kể từ khi phát minh ra ô tô.Tác động của nó không chỉ được phản ánh trong ngành công nghiệp ô tô mà còn có tác động rất lớn đến sự phát triển xã hội và hệ thống du lịch.Về mặt thực hành đường lái xe tự hành, cho dù Huawei, Baidu hay Tesla tự sản xuất ô tô, họ đều tìm được chỗ đứng trước xu hướng và neo giữ tương lai gần.
Thời gian đăng: 23-05-2022