Đặc điểm nguyên lý làm việc của động cơ servo là gì?

Người lái điều khiển dòng điện ba pha U/V/W để tạo thành trường điện từ và rôto quay dưới tác dụng của từ trường. Đồng thời, bộ mã hóa động cơ sẽ phản hồi tín hiệu về biến tần. Trình điều khiển so sánh giá trị phản hồi với giá trị mục tiêu để điều chỉnh góc quay rôto. Độ chính xác của mô tơ servo phụ thuộc vào độ chính xác (số dòng) của bộ mã hóa. Nó được chia thành động cơ servo DC và AC. Đặc điểm chính của nó là khi điện áp tín hiệu bằng 0, không có hiện tượng quay và tốc độ giảm đều khi tăng mô-men xoắn. Hiểu cấu trúc cơ bản của động cơ servo, nắm vững nguyên lý làm việc, đặc điểm và đặc tính làm việc cũng như các dịp ứng dụng để lựa chọn và sử dụng nó một cách chính xác. Đặc điểm nguyên lý làm việc của động cơ servo là gì?

1. Động cơ servo là gì?

Động cơ servo hay còn gọi là động cơ dẫn động là bộ truyền động trong hệ thống điều khiển có chức năng chuyển đổi tín hiệu điện thành các góc hoặc tốc độ trên trục để dẫn động đối tượng điều khiển.Động cơ servo hay còn gọi là động cơ điều hành là bộ phận điều hành trong hệ thống điều khiển tự động có chức năng chuyển đổi tín hiệu điện nhận được thành chuyển vị góc hoặc vận tốc góc đầu ra trên trục động cơ.

Nó được chia thành động cơ servo DC và AC.Đặc điểm chính của nó là khi điện áp tín hiệu bằng 0, không có hiện tượng quay và tốc độ giảm đều khi tăng mô-men xoắn.

2. Đặc tính tối đa của động cơ servo

　　

Khi có tín hiệu điều khiển đầu vào, mô tơ servo sẽ quay; nếu không có tín hiệu điều khiển đầu vào, nó sẽ ngừng quay. Tốc độ và hướng của mô tơ servo có thể được thay đổi bằng cách thay đổi độ lớn và pha (hoặc cực) của điện áp điều khiển. Từ những năm 1980, với sự phát triển của mạch tích hợp, công nghệ điện tử công suất và công nghệ điều chỉnh tốc độ AC, công nghệ truyền động AC servo nam châm vĩnh cửu đã có những tiến bộ đáng kể. Các nhà sản xuất động cơ nổi tiếng ở nhiều quốc gia khác nhau đã tung ra loạt động cơ AC servo và bộ truyền động servo của riêng họ và chúng không ngừng cải tiến và cập nhật.

Hệ thống servo AC đã trở thành hướng phát triển chính của hệ thống servo hiệu suất cao hiện đại, khiến hệ thống servo DC nguyên bản phải đối mặt với nguy cơ bị loại bỏ. Sau những năm 1990, các hệ thống servo AC thương mại trên toàn thế giới được điều khiển bằng động cơ sóng hình sin được điều khiển hoàn toàn bằng kỹ thuật số. Sự phát triển của bộ truyền động AC servo trong lĩnh vực truyền động đang thay đổi từng ngày.

3. So với động cơ thông thường, động cơ servo có những đặc điểm sau

(1) Phạm vi điều chỉnh tốc độ rộng.Khi điện áp điều khiển thay đổi, tốc độ của động cơ servo có thể được điều chỉnh liên tục trên phạm vi rộng.

(2) Quán tính của rôto nhỏ nên có thể khởi động và dừng nhanh.

(3) Công suất điều khiển nhỏ, khả năng quá tải mạnh và độ tin cậy tốt.

4. Ứng dụng điển hình của động cơ servo trong hệ thống điều khiển tự động

Siemens, Kollmorgen, Panasonic và Yaskawa

Nguyên lý hoạt động của động cơ servo là gì? Tóm lại, hệ thống servo AC vượt trội hơn động cơ bước về nhiều mặt.Tuy nhiên, trong một số trường hợp ít đòi hỏi hơn, động cơ bước thường được sử dụng làm động cơ dẫn động.Vì vậy, trong quá trình thiết kế hệ thống điều khiển cần xem xét toàn diện các yêu cầu điều khiển, chi phí và các yếu tố khác để lựa chọn động cơ điều khiển phù hợp.