Dvigatel turini tanlash juda oddiy, lekin ayni paytda juda murakkab. Bu juda ko'p qulayliklarni o'z ichiga olgan muammo. Agar siz tezda turni tanlab, natijaga erishmoqchi bo'lsangiz, tajriba eng tezdir.
Mexanik dizaynni avtomatlashtirish sanoatida motorlarni tanlash juda keng tarqalgan muammodir. Ularning ko'pchiligi tanlovda muammolarga duch kelishadi, yo isrof qilish uchun juda katta, yoki ko'chirish uchun juda kichik. Kattasini tanlash ma'qul, hech bo'lmaganda undan foydalanish mumkin va mashina ishlaydi, lekin kichikni tanlash juda qiyin. Ba'zan, joyni tejash uchun, mashina kichik mashina uchun kichik o'rnatish joyini qoldiradi. Nihoyat, vosita kichik bo'lishi uchun tanlanganligi aniqlandi va dizayn o'zgartirildi, lekin o'lchamni o'rnatib bo'lmaydi.
Mexanik avtomatlashtirish sanoatida eng ko'p ishlatiladigan uch turdagi motorlar mavjud: uch fazali asenkron, step va servo. DC motorlar ko'rib chiqilmaydi.
Uch fazali asenkron elektr, past aniqlik, yoqilganda yoqing.
Tezlikni nazorat qilish kerak bo'lsa, chastota konvertori qo'shishingiz kerak yoki tezlikni boshqarish qutisini qo'shishingiz mumkin.
Agar u chastota konvertori tomonidan boshqarilsa, maxsus chastotali konvertatsiya mexanizmi talab qilinadi. Oddiy motorlar chastotali konvertorlar bilan birgalikda ishlatilishi mumkin bo'lsa-da, issiqlik hosil qilish muammo bo'lib, boshqa muammolar yuzaga keladi. Muayyan kamchiliklar uchun siz Internetda qidirishingiz mumkin. Gubernator qutisining boshqaruv motori, ayniqsa, kichik vitesga sozlanganda quvvatni yo'qotadi, lekin chastota konvertori yo'q.
Bosqichli motorlar nisbatan yuqori aniqlikdagi ochiq aylanishli motorlar, ayniqsa besh fazali step motorlardir. Mahalliy besh fazali stepperlar juda kam, bu texnik chegara hisoblanadi. Umuman olganda, qadam reduktor bilan jihozlanmagan va to'g'ridan-to'g'ri ishlatiladi, ya'ni dvigatelning chiqish mili to'g'ridan-to'g'ri yukga ulanadi. Stepperning ishlash tezligi odatda past, atigi 300 ga yaqin inqilob, albatta, bir yoki ikki ming inqilob holatlari ham bor, lekin u ham yuklamasdan cheklangan va amaliy ahamiyatga ega emas. Shuning uchun umuman tezlatgich yoki sekinlashtiruvchi yo'q.
Servo eng yuqori aniqlikka ega yopiq vositadir. Mahalliy servolar juda ko'p. Xorijiy brendlar bilan solishtirganda, hali ham katta farq bor, ayniqsa inertsiya nisbati. Import qilinganlar 30 dan oshib ketishi mumkin, ammo mahalliylar atigi 10 yoki 20 ga yetishi mumkin.
Dvigatel inertiyaga ega ekan, ko'p odamlar modelni tanlashda bu nuqtani e'tiborsiz qoldiradilar va bu ko'pincha vosita mos yoki yo'qligini aniqlashning asosiy mezonidir. Ko'p hollarda servoni sozlash inertiyani sozlashdir. Mexanik tanlov yaxshi bo'lmasa, u motorni oshiradi. Nosozliklarni tuzatish yuki.
Dastlabki maishiy servolar past inersiyaga, o'rta inersiyaga va yuqori inersiyaga ega emas edi. Men bu atama bilan birinchi marta aloqada bo'lganimda, nima uchun bir xil quvvatga ega vosita uchta past, o'rta va yuqori inertiya standartiga ega bo'lishini tushunmadim.
Past inertsiya dvigatelning nisbatan tekis va uzun ekanligini anglatadi va asosiy milning inertsiyasi kichikdir. Dvigatel yuqori chastotali takroriy harakatni amalga oshirganda, inertiya kichik va issiqlik hosil bo'lishi kichikdir. Shuning uchun, past inertiyaga ega motorlar yuqori chastotali o'zaro harakatga mos keladi. Ammo umumiy moment nisbatan kichik.
Yuqori inertiyaga ega bo'lgan servo motorning bobini nisbatan qalin, asosiy milning inertsiyasi katta va moment katta. Bu yuqori momentga ega bo'lgan holatlar uchun javob beradi, lekin tez o'zaro harakatlanmaydi. To'xtash uchun yuqori tezlikda harakatlanish tufayli haydovchi bu katta inertiyani to'xtatish uchun katta teskari qo'zg'alish kuchlanishini yaratishi kerak va issiqlik juda katta.
Umuman olganda, kichik inertsiyaga ega vosita yaxshi tormozlash ko'rsatkichiga, tez ishga tushirishga, tezlashish va to'xtashga tez javob berishga, yaxshi yuqori tezlikda o'zaro harakatga ega va engil yuk va yuqori tezlikda joylashishni aniqlash uchun mos keladi. Ba'zi bir chiziqli yuqori tezlikda joylashishni aniqlash mexanizmlari kabi. O'rta va katta inertsiyaga ega motorlar katta yuk va yuqori barqarorlik talablari bo'lgan holatlar uchun javob beradi, masalan, dumaloq harakat mexanizmlari bo'lgan ba'zi dastgohlar sanoati.
Agar yuk nisbatan katta bo'lsa yoki tezlashuv xarakteristikasi nisbatan katta bo'lsa va kichik inertiya motori tanlangan bo'lsa, mil juda ko'p shikastlanishi mumkin. Tanlash yukning kattaligi, tezlashuvning o'lchami va boshqalar kabi omillarga asoslangan bo'lishi kerak.
Dvigatel inertsiyasi ham servo motorlarning muhim ko'rsatkichidir. Bu motorning tezlashishi va sekinlashishi uchun juda muhim bo'lgan servo motorning o'zi inertsiyasiga ishora qiladi. Agar inertsiya yaxshi mos kelmasa, vosita harakati juda beqaror bo'ladi.
Darhaqiqat, boshqa motorlar uchun inertiya variantlari ham mavjud, ammo har bir kishi dizayndagi bu nuqtani, masalan, oddiy konveyer liniyalari kabi zaiflashtirdi. Dvigatel tanlanganda, uni ishga tushirish mumkin emasligi aniqlanadi, lekin u qo'lni bosish bilan harakatlanishi mumkin. Bunday holda, agar siz kamaytirish nisbati yoki quvvatni oshirsangiz, u normal ishlashi mumkin. Asosiy printsip shundaki, dastlabki bosqichda tanlovda inertsiya mos kelmaydi.
Servo vosita drayverini servo motorga javob berishni boshqarish uchun optimal qiymat yuk inertsiyasining vosita rotori inertsiyasiga nisbati bitta bo'lib, maksimal besh martadan oshmasligi kerak. Mexanik uzatish moslamasining dizayni orqali yukni amalga oshirish mumkin.
Dvigatel rotori inertsiyasiga inertsiya nisbati bir yoki undan kichikroqdir. Yukning inertsiyasi haqiqatan ham katta bo'lsa va mexanik dizayn yuk inertsiyasining vosita rotori inertsiyasiga nisbatini besh baravardan kam qila olmasa, katta motorli rotor inertsiyasiga ega bo'lgan vosita, ya'ni katta deb ataladigan vositadan foydalanish mumkin. inertsiya dvigateli. Katta inertsiyaga ega dvigateldan foydalanganda ma'lum bir javobga erishish uchun haydovchining hajmi kattaroq bo'lishi kerak.
Quyida biz motorimizni amalda qo'llash jarayonidagi hodisani tushuntiramiz.
Dvigatel ishga tushirilganda tebranadi, bu aniq inertsiyaning etarli emasligi.
Dvigatel past tezlikda ishlaganda hech qanday muammo topilmadi, lekin tezlik yuqori bo'lganda, u to'xtaganda sirg'alib ketardi va chiqish mili chapga va o'ngga siljiydi. Bu shuni anglatadiki, inertsiya moslashuvi faqat dvigatelning chegara holatida. Bu vaqtda pasayish nisbatini biroz oshirish kifoya.
400 Vt dvigatel yuzlab kilogramm yoki hatto bir yoki ikki tonna yuklaydi. Bu, shubhasiz, moment uchun emas, balki faqat quvvat uchun hisoblanadi. AGV avtomobili bir necha yuz kilogramm yukni sudrab borish uchun 400 Vt quvvat ishlatsa-da, AGV mashinasining tezligi juda sekin, bu kamdan-kam hollarda avtomatlashtirish dasturlarida.
Servo vosita qurt tishli dvigatel bilan jihozlangan. Agar uni shu tarzda ishlatish kerak bo'lsa, shuni ta'kidlash kerakki, vosita tezligi 1500 rpm dan yuqori bo'lmasligi kerak. Buning sababi shundaki, qurt tishli sekinlashuvida toymasin ishqalanish mavjud, tezlik juda yuqori, issiqlik jiddiy, aşınma tez va xizmat muddati nisbatan qisqaradi. Bu vaqtda foydalanuvchilar bunday axlatning qandayligi haqida shikoyat qiladilar. Import qilingan chuvalchangli mexanizmlar yaxshiroq bo'ladi, lekin ular bunday vayronagarchilikka dosh bera olmaydi. Servoning chuvalchangli uzatmalar bilan afzalligi o'z-o'zidan qulflanadi, ammo kamchilik - aniqlikni yo'qotishdir.
Inersiya = aylanish radiusi x massa
Massa, tezlanish va sekinlashuv mavjud ekan, inertsiya mavjud. Aylanayotgan ob'ektlar va tarjimada harakatlanuvchi ob'ektlar inertsiyaga ega.
Oddiy AC asenkron motorlar odatda foydalanilganda, inertsiyani hisoblashning hojati yo'q. AC motorlarining xarakteristikasi shundaki, chiqish inertsiyasi etarli bo'lmaganda, ya'ni haydovchi juda og'ir. Garchi barqaror holat momenti etarli bo'lsa-da, lekin vaqtinchalik inertiya juda katta bo'lsa-da, vosita boshida nominal tezlikka yetganda, vosita sekinlashadi va keyin tezlashadi, keyin tezlikni sekin oshiradi va nihoyat nominal tezlikka etadi , shuning uchun haydovchi tebranmaydi, bu boshqaruvga ozgina ta'sir qiladi. Ammo servo motorni tanlashda, servo vosita kodlovchining qayta aloqa nazoratiga tayanganligi sababli, uning ishga tushirilishi juda qattiq va tezlik maqsadi va pozitsiyasiga erishish kerak. Bu vaqtda, agar vosita bardosh bera oladigan inertsiya miqdori oshib ketgan bo'lsa, vosita titraydi. Shuning uchun, servo motorni quvvat manbai sifatida hisoblashda, inertiya omilini to'liq hisobga olish kerak. Nihoyat vosita miliga aylantirilgan harakatlanuvchi qismning inertsiyasini hisoblash va ishga tushirish vaqtida momentni hisoblash uchun ushbu inersiyadan foydalanish kerak.
Yuborilgan vaqt: 06-2023-yil