Step motorlar bugungi kunda eng qiyin motorlardan biridir. Ular yuqori aniqlikdagi qadamlar, yuqori aniqlik va silliq harakatga ega. Step motorlar odatda muayyan ilovalarda optimal ishlashga erishish uchun moslashtirishni talab qiladi.Ko'pincha maxsus dizayn atributlari stator o'rash naqshlari, mil konfiguratsiyasi, maxsus korpuslar va maxsus podshipniklar bo'lib, ular step motorlarini loyihalash va ishlab chiqarishni juda qiyin qiladi.Dvigatel dasturni motorga moslashtirishga majburlashdan ko'ra, dasturga mos ravishda ishlab chiqilishi mumkin, moslashuvchan vosita dizayni minimal joy egallashi mumkin.Mikro step motorlarini loyihalash va ishlab chiqarish qiyin va ko'pincha kattaroq motorlar bilan raqobatlasha olmaydi. Avtomatlashtirish sohasida, ayniqsa mikro-nasoslar, suyuqlikni o'lchash va nazorat qilish, chimchilash klapanlari va optik sensorni boshqarish kabi yuqori aniqlikni talab qiladigan ilovalar.Mikro step motorlari hatto elektron pipetkalar kabi elektr qo'l asboblariga ham birlashtirilishi mumkin, bu erda ilgari gibrid step motorlarini birlashtirish imkoni bo'lmagan.
Miniatizatsiya ko'plab sohalarda davom etayotgan muammo bo'lib, so'nggi yillarda asosiy tendentsiyalardan biri bo'lib, ishlab chiqarish, sinov yoki kundalik laboratoriya foydalanish uchun harakat va joylashishni aniqlash tizimlari kichikroq, kuchliroq motorlarni talab qiladi.Dvigatel sanoati uzoq vaqt davomida kichik qadam motorlarini loyihalash va qurish bilan shug'ullanadi va ko'plab ilovalarda mavjud bo'lishi uchun etarlicha kichik motorlar hali ham mavjud emas.Dvigatellar etarlicha kichik bo'lsa, ular bozorda raqobatbardosh bo'lish uchun etarli moment yoki tezlikni ta'minlash kabi dastur uchun talab qilinadigan texnik xususiyatlarga ega emas.Achinarli variant - katta ramkali step motorini ishlatish va atrofdagi barcha boshqa komponentlarni ko'pincha maxsus qavslar va qo'shimcha qurilmalarni o'rnatish orqali tortib olish.Ushbu kichik hududda harakatni boshqarish juda qiyin bo'lib, muhandislarni qurilmaning fazoviy tuzilishida murosaga kelishga majbur qiladi.
Standart cho'tkasiz DC motorlar tizimli va mexanik jihatdan o'zini o'zi qo'llab-quvvatlaydi. Rotor stator ichida ikkala uchidagi so'nggi qopqoqlar orqali osilgan. Ulanish kerak bo'lgan har qanday tashqi qurilmalar odatda dvigatelning umumiy uzunligining 50% ni osongina egallagan so'nggi qopqoqlarga murvat bilan bog'langan.Ramkasiz motorlar qo'shimcha o'rnatish qavslari, plitalari yoki qavslarga bo'lgan ehtiyojni bartaraf etish orqali chiqindilarni va ortiqcha miqdorini kamaytiradi va dizayn tomonidan talab qilinadigan barcha strukturaviy va mexanik tayanchlar to'g'ridan-to'g'ri motorga birlashtirilishi mumkin.Buning foydasi shundaki, stator va rotor tizimga uzluksiz ravishda integratsiya qilinadi va unumdorlikni yo'qotmasdan hajmini kamaytiradi.
Bosqichli motorlarni miniatyuralashtirish juda qiyin. Dvigatelning ishlashi uning hajmiga bevosita bog'liq. Ramka o'lchami kamayishi bilan rotor magnitlari va o'rashlari uchun bo'sh joy kamayadi, bu nafaqat mavjud bo'lgan maksimal moment chiqishiga ta'sir qiladi, balki dvigatelning ishlash tezligiga ham ta'sir qiladi.O'tmishda NEMA6 o'lchamli gibrid step motorini yaratishga urinishlarning aksariyati muvaffaqiyatsiz tugadi, bu esa NEMA6 ning ramka o'lchami har qanday foydali ishlashni ta'minlash uchun juda kichik ekanligini ko'rsatdi.Bir nechta fanlar bo'yicha maxsus dizayn va tajribani qo'llash orqali motor sanoati boshqa sohalarda muvaffaqiyatsizlikka uchragan gibrid step motor texnologiyasini muvaffaqiyatli yaratishga muvaffaq bo'ldi. mavjud dinamik moment, lekin ayni paytda yuqori darajadagi aniqlikni taklif qiladi. Odatdagi doimiy magnitlangan vosita bir aylanishda 20 qadam yoki 18 graduslik qadam burchagiga ega va 3,46 darajali vosita bilan u 5,7 marta o'lchamlarini ta'minlay oladi. Bu yuqori aniqlik to'g'ridan-to'g'ri yuqori aniqlikka aylanadi va gibrid step motorini ta'minlaydi.Ushbu qadam burchagi o'zgarishi va past inertsiyali rotor dizayni bilan birgalikda vosita 8000 rpm ga yaqinlashadigan tezlikda 28 grammdan ortiq dinamik momentga erisha oladi va standart cho'tkasiz shahar dvigateliga o'xshash tezlikni ta'minlaydi.Qadam burchagini odatiy 1,8 darajadan 3,46 gradusgacha oshirish ularga eng yaqin raqobatdosh dizaynlarning ushlab turish momentini deyarli ikki baravar oshirishga imkon beradi va 56 g/dyuymgacha ushlab turish momenti deyarli bir xil o'lchamda (14 g / gacha) d) an'anaviy doimiy magnitli step motorlaridan to'rt baravar.
Mikro step motorlar yuqori aniqlik darajasini saqlab, ixcham tuzilishga muhtoj bo'lgan turli sohalarda, ayniqsa tibbiyot sanoatida, favqulodda yordam xonalaridan bemorning yotoqxonasigacha, laboratoriya jihozlariga qadar foydalanish mumkin, mikro step motorlar tejamkorroq. yuqori.Hozirgi vaqtda qo'lda ushlab turiladigan pipetkalarga katta qiziqish bor. Mikro step motorlar kimyoviy moddalarni aniq tarqatish uchun zarur bo'lgan yuqori aniqlikni ta'minlaydi. Ushbu motorlar yuqori moment va yuqori sifatni ta'minlaydi.Laboratoriya uchun kichkina step motor sifat mezoniga aylanadi.Yilni o'lcham miniatyura step motorini mukammal yechimga aylantiradi, xoh u robot qo'li bo'ladimi, xoh oddiy XYZ bosqichi bo'ladimi, step motorlar interfeysi oson va ochiq yoki yopiq pastadir funksiyasini ta'minlaydi.
Yuborilgan vaqt: 2022-yil 05-avgust 
