Drayv elektromagnit maydon hosil qilish uchun U / V / V uch fazali elektrni boshqaradi va rotor magnit maydon ta'sirida aylanadi. Shu bilan birga, vosita kodlovchisi signalni haydovchiga qaytaradi. Drayv rotorning aylanish burchagini sozlash uchun qayta aloqa qiymatini maqsadli qiymat bilan solishtiradi.Servo motorning aniqligi enkoderning aniqligiga (chiziqlar soni) bog'liq. U DC va AC servo motorlarga bo'linadi. Uning asosiy xususiyati shundaki, signal zo'riqishida nolga teng bo'lsa, aylanish hodisasi bo'lmaydi va aylanish momentining oshishi bilan tezlik teng ravishda kamayadi. Servo motorning asosiy tuzilishini tushunib oling, uni to'g'ri tanlash va ishlatish uchun uning ishlash printsipini, ish xususiyatlari va xususiyatlarini va qo'llash holatlarini o'rganing. Servo motorning ishlash printsipining xususiyatlari qanday?
1. Servo motor nima?
Servo motorlar, shuningdek, aktuator motorlari sifatida ham tanilgan, boshqaruv tizimidagi aktuatorlar bo'lib, ular boshqaruv ob'ektini boshqarish uchun elektr signallarini burchak yoki mildagi tezlikka aylantiradi.Servo vosita, shuningdek, ijro etuvchi vosita sifatida ham tanilgan, avtomatik boshqaruv tizimidagi boshqaruv elementi bo'lib, qabul qilingan elektr signalini burchak o'zgarishiga yoki vosita milidagi burchak tezligiga aylantiradi.
U DC va AC servo motorlarga bo'linadi.Uning asosiy xususiyati shundaki, signal zo'riqishida nolga teng bo'lsa, aylanish hodisasi bo'lmaydi va aylanish momentining oshishi bilan tezlik teng ravishda kamayadi.
2. Servo motorning maksimal xarakteristikalari
Tekshirish signali kirishi mavjud bo'lganda, servo vosita aylanadi; nazorat signali kirishi bo'lmasa, u aylanishni to'xtatadi. Servo motorning tezligi va yo'nalishi nazorat kuchlanishining kattaligi va fazasini (yoki polaritesini) o'zgartirish orqali o'zgartirilishi mumkin. 1980-yillardan boshlab, integral mikrosxemalar, quvvat elektroniği texnologiyasi va AC tezlikni tartibga solish texnologiyasi rivojlanishi bilan doimiy magnitlangan AC servo haydovchi texnologiyasi sezilarli yutuqlarga erishdi. Turli mamlakatlardagi mashhur motor ishlab chiqaruvchilari o'zlarining AC servo motorlari va servo drayverlarini ishlab chiqarishni boshladilar va ular doimiy ravishda takomillashtirilib, yangilanadi.
AC servo tizimi zamonaviy yuqori samarali servo tizimning asosiy rivojlanish yo'nalishiga aylandi, bu esa asl DC servo tizimini bartaraf etish inqiroziga duchor qiladi. 1990-yillardan keyin butun dunyo bo'ylab tijorat AC servo tizimlari to'liq raqamli boshqariladigan sinus to'lqinli motorlar tomonidan boshqarildi. Transmissiya sohasidagi AC servo drayverlarning rivojlanishi kun sayin o'zgarib bormoqda.
3. Oddiy motorlar bilan solishtirganda, servo motorlar quyidagi xususiyatlarga ega
(1) Tezlikni tartibga solish diapazoni keng.Tekshirish kuchlanishi o'zgarganda, servo vosita tezligi doimiy ravishda keng diapazonda sozlanishi mumkin.
(2) Rotor inertsiyasi kichik, shuning uchun u tezda ishga tushishi va to'xtashi mumkin.
(3) Boshqarish kuchi kichik, ortiqcha yuk ko'tarish qobiliyati kuchli va ishonchliligi yaxshi.
4. Avtomatik boshqaruv tizimida servo motorning odatiy qo'llanilishi
Siemens, Kollmorgen, Panasonic va Yaskawa
Servo motorlarning ishlash tamoyillari qanday? Xulosa qilib aytadigan bo'lsak, AC servo tizimlari ko'p jihatdan step motorlaridan ustundir.Biroq, ba'zi kamroq talab qilinadigan holatlarda, step motorlari ko'pincha aktuator motorlari sifatida ishlatiladi.Shuning uchun, boshqaruv tizimini loyihalash jarayonida tegishli boshqaruv motorini tanlash uchun nazorat talablarini, xarajatlarni va boshqa omillarni har tomonlama hisobga olish kerak.
Yuborilgan vaqt: 24-sentyabr-2022