Dunyoda iste'mol qilinadigan elektr energiyasining deyarli yarmi motorlar tomonidan iste'mol qilinadi. Shu sababli, motorlarning samaradorligini oshirish dunyodagi energiya muammolarini hal qilishning eng samarali chorasi ekanligi aytiladi.
Dvigatel turi
Umuman olganda, u magnit maydondagi oqim oqimi tomonidan yaratilgan kuchni aylanma harakatga aylantirishni nazarda tutadi va u keng diapazondagi chiziqli harakatni ham o'z ichiga oladi.
Dvigatel tomonidan boshqariladigan quvvat manbai turiga ko'ra, uni DC vosita va AC motoriga bo'lish mumkin.Dvigatelning aylanish printsipiga ko'ra, uni taxminan quyidagi turlarga bo'lish mumkin.(maxsus motorlardan tashqari)
Oqimlar, magnit maydonlar va kuchlar haqida
Birinchidan, keyingi motor printsipi tushuntirishlari qulayligi uchun keling, oqimlar, magnit maydonlar va kuchlar haqidagi asosiy qonunlarni/qonunlarni ko'rib chiqaylik.Nostalgiya tuyg'usi mavjud bo'lsa-da, magnit komponentlardan tez-tez foydalanmasangiz, bu bilimni unutish oson.
Biz tasvirlash uchun rasm va formulalarni birlashtiramiz.
Qo'rg'oshin ramkasi to'rtburchaklar shaklida bo'lganda, oqimga ta'sir qiluvchi kuch hisobga olinadi.
a va c tomonlarga ta'sir etuvchi F kuch
Markaziy o'q atrofida moment hosil qiladi.
Misol uchun, faqat aylanish burchagi bo'lgan holatni hisobga olgan holdaθ, b va d ga to'g'ri burchak ostida ta'sir qiluvchi kuch gunohdirθ, shuning uchun a qismning Ta momenti quyidagi formula bilan ifodalanadi:
Xuddi shu tarzda c qismini hisobga olsak, moment ikki baravar ko'payadi va quyidagi tarzda hisoblangan momentni beradi:
To'rtburchakning maydoni S=h·l bo'lgani uchun uni yuqoridagi formulaga qo'yish quyidagi natijalarni beradi:
Ushbu formula nafaqat to'rtburchaklar, balki doiralar kabi boshqa keng tarqalgan shakllar uchun ham ishlaydi.Motorlar ushbu printsipdan foydalanadilar.
Dvigatel qanday aylanadi?
1) Dvigatel magnit, magnit kuch yordamida aylanadi
Aylanadigan milga ega doimiy magnit atrofida,① magnitni aylantiradi(aylanuvchi magnit maydon hosil qilish uchun),② qarama-qarshi qutblarni tortuvchi va bir xil darajada itaruvchi N va S qutblar printsipiga ko'ra,③ aylanuvchi milga ega magnit aylanadi.
Bu vosita aylanishining asosiy printsipi.
Aylanadigan magnit maydon (magnit kuch) sim orqali oqim o'tganda sim atrofida hosil bo'ladi va magnit aylanadi, bu aslida bir xil ish holatidir.
Bundan tashqari, sim lasan shaklida o'ralganida, magnit kuch birlashtiriladi, katta magnit maydon oqimi (magnit oqimi) hosil bo'ladi va N qutb va S qutb hosil bo'ladi.
Bundan tashqari, temir yadroni o'ralgan simga kiritish orqali magnit kuchning o'tishi osonroq bo'ladi va kuchli magnit kuch hosil bo'lishi mumkin.
2) Haqiqiy aylanuvchi vosita
Bu erda elektr mashinalarni aylantirishning amaliy usuli sifatida uch fazali o'zgaruvchan tok va sariqlardan foydalangan holda aylanadigan magnit maydonni ishlab chiqarish usuli joriy etilgan.
(Uch fazali o'zgaruvchan tok - 120 ° fazali intervalli AC signali)
- Yuqoridagi ① holatdagi sintetik magnit maydon quyidagi rasmga ① mos keladi.
- Yuqoridagi ② holatdagi sintetik magnit maydon quyidagi rasmdagi ② ga mos keladi.
- Yuqoridagi holatdagi sintetik magnit maydon ③ quyidagi rasmga ③ mos keladi.
Yuqorida ta'riflanganidek, yadro atrofida o'ralgan lasan uch fazaga bo'linadi va U-fazali lasan, V-fazali lasan va W-fazali sariq 120 ° oraliqda joylashgan. Yuqori kuchlanishli lasan N qutbni, past kuchlanishli esa S qutbni hosil qiladi.
Har bir faza sinus to'lqini sifatida o'zgarganligi sababli, har bir bobin va uning magnit maydoni (magnit kuchi) tomonidan hosil qilingan qutb (N qutb, S qutb) o'zgaradi.
Ayni paytda, N qutb hosil qiluvchi lasanga qarang va U fazali lasan → V fazali lasan → W fazali lasan → U fazali lasanga qarab ketma-ketlikni o'zgartiring va shu bilan aylanadi.
Kichik dvigatelning tuzilishi
Quyidagi rasmda uchta motorning umumiy tuzilishi va taqqoslanishi ko'rsatilgan: step vosita, cho'tkasi to'g'ridan-to'g'ri oqim (DC) vosita va cho'tkasiz to'g'ridan-to'g'ri oqim (DC) vosita.Ushbu motorlarning asosiy komponentlari asosan bobinlar, magnitlar va rotorlardir. Bundan tashqari, har xil turlarga ko'ra, ular lasan sobit turiga va magnitlangan sobit turga bo'linadi.
Quyida misol diagrammasi bilan bog'liq strukturaning tavsifi keltirilgan.Yana granüler asosda boshqa tuzilmalar bo'lishi mumkinligi sababli, ushbu maqolada tasvirlangan tuzilma katta doirada ekanligini tushunib oling.
Bu erda step motorining bobini tashqi tomondan o'rnatiladi va magnit ichki tomondan aylanadi.
Bu erda cho'tkasi bo'lgan shahar motorining magnitlari tashqi tomondan o'rnatiladi va bobinlar ichki tomondan aylanadi.Cho'tkalar va kommutator lasanga quvvat berish va oqim yo'nalishini o'zgartirish uchun javobgardir.
Bu erda cho'tkasi bo'lmagan dvigatelning bobini tashqi tomondan o'rnatiladi va magnit ichki tomondan aylanadi.
Har xil turdagi motorlar tufayli, asosiy komponentlar bir xil bo'lsa ham, tuzilish boshqacha.Xususiyatlar har bir bo'limda batafsil bayon qilinadi.
cho'tkasi motor
Cho'tkali motorning tuzilishi
Quyida modellarda tez-tez qo'llaniladigan cho'tkasi bo'lgan shahar motori qanday ko'rinishga ega, shuningdek, umumiy ikki kutupli (2 magnit) uch uyali (3 bobinli) dvigatelning portlagan sxemasi.Ehtimol, ko'p odamlar dvigatelni qismlarga ajratish va magnitni olish tajribasiga ega.
Ko'rinib turibdiki, cho'tkasi bo'lgan shahar dvigatelining doimiy magnitlari mahkamlangan va cho'tkasi bo'lgan shahar dvigatelining sariqlari ichki markaz atrofida aylanishi mumkin.Statsionar tomon "stator" deb ataladi va aylanadigan tomon "rotor" deb ataladi.
Quyida struktura tushunchasini ifodalovchi strukturaning sxematik diagrammasi keltirilgan.
Aylanadigan markaziy o'qning chetida uchta kommutator (oqimni almashtirish uchun egilgan metall plitalar) mavjud.Bir-biriga tegmaslik uchun kommutatorlar 120° (360°÷3 dona) oraliqda joylashtirilgan.Kollektor milning aylanishi bilan aylanadi.
Bitta kommutator lasanning bir uchi va ikkinchi lasan uchi bilan bog'langan va uchta kommutator va uchta bobin zanjir tarmog'i sifatida bir butun (halqa) hosil qiladi.
Kommutator bilan aloqa qilish uchun ikkita cho'tka 0 ° va 180 ° da o'rnatiladi.Tashqi shahar quvvat manbai cho'tkaga ulangan va oqim cho'tka → kommutator → lasan → cho'tkaning yo'liga ko'ra oqadi.
Cho'tkali motorning aylanish printsipi
① Dastlabki holatdan soat miliga teskari aylantiring
Bobin A tepada, quvvat manbaini cho'tkaga ulang, chap (+) va o'ng (-) bo'lsin.Chap cho'tkadan katta oqim kollektor orqali A ga o'tadi.Bu bobinning yuqori qismi (tashqi tomoni) A S qutbiga aylanadigan strukturadir.
A g'altakning oqimining 1/2 qismi chap cho'tkadan B g'altakchasiga va C g'altakning A bo'lagiga teskari yo'nalishda oqib o'tganligi sababli, B g'altakning tashqi tomonlari va C g'altakning zaif N qutblari bo'ladi (bo'limda bir oz kichikroq harflar bilan ko'rsatilgan). rasm).
Ushbu bobinlarda hosil bo'lgan magnit maydonlar va magnitlarning itaruvchi va jozibali ta'siri bobinlarni soat miliga teskari aylanish kuchiga ta'sir qiladi.
② Soat miliga teskari buriling
Keyinchalik, o'ng cho'tka A bobini soat miliga teskari 30 ° ga aylantirilgan holatda ikkita kommutator bilan aloqa qiladi deb taxmin qilinadi.
Bobin A oqimi chap cho'tkadan o'ng cho'tkaga oqishda davom etadi va bobinning tashqi tomoni S qutbini saqlaydi.
A bobini bilan bir xil oqim B bobinidan o'tadi va B bobinining tashqi tomoni kuchliroq N qutbga aylanadi.
Bobin C ning har ikki uchi cho'tkalar tomonidan qisqa tutashganligi sababli, oqim o'tmaydi va magnit maydon hosil bo'lmaydi.
Hatto bu holatda ham soat miliga teskari aylanish kuchi boshdan kechiriladi.
③ dan ④ gacha, yuqori bobin chapga kuch olishda davom etadi va pastki bobin o'ngga kuch olishda davom etadi va soat miliga teskari aylanishda davom etadi.
Bobin har 30° ga ③ va ④ ga aylantirilganda, bobin markaziy gorizontal o'qdan yuqorida joylashganda, bobinning tashqi tomoni S qutbga aylanadi; bobin quyida joylashganda, u N qutbga aylanadi va bu harakat takrorlanadi.
Boshqacha qilib aytganda, yuqori bobin bir necha marta chapga, pastki bobin esa o'ngga (ikkalasi ham soat miliga teskari yo'nalishda) qayta-qayta majburlanadi.Bu rotorning har doim soat miliga teskari aylanishini ta'minlaydi.
Agar siz qarama-qarshi chap (-) va o'ng (+) cho'tkalarga quvvatni ulasangiz, sariqlarda qarama-qarshi magnit maydonlar hosil bo'ladi, shuning uchun bobinlarga qo'llaniladigan kuch ham teskari yo'nalishda, soat yo'nalishi bo'yicha aylanadi.
Bunga qo'shimcha ravishda, quvvat o'chirilganda, cho'tkasi bo'lgan motorning rotori aylanishni to'xtatadi, chunki uning aylanishini ushlab turish uchun magnit maydon yo'q.
Uch fazali to'liq to'lqinli cho'tkasiz vosita
Uch fazali to'liq to'lqinli cho'tkasiz motorning ko'rinishi va tuzilishi
Quyidagi rasmda cho'tkasi bo'lmagan motorning ko'rinishi va tuzilishiga misol keltirilgan.
Chap tomonda optik diskni o'ynatish moslamasida optik diskni aylantirish uchun ishlatiladigan milya dvigatelining namunasi mavjud.Jami uch fazali × 3 jami 9 ta sariq.O'ng tomonda FDD qurilmasi uchun shpindelli dvigatelning namunasi mavjud, jami 12 ta sariq (uch fazali × 4).Bobin elektron plataga o'rnatiladi va temir yadro atrofida o'raladi.
Bobinning o'ng tomonidagi disk shaklidagi qism doimiy magnit rotordir.Periferiya doimiy magnit bo'lib, rotorning o'qi lasanning markaziy qismiga kiritilgan va bobin qismini qoplaydi va doimiy magnit bobinning atrofini o'rab oladi.
Uch fazali to'liq to'lqinli cho'tkasiz motorning ichki strukturasi diagrammasi va lasan ulanishi ekvivalent davri
Keyinchalik ichki strukturaning sxematik diagrammasi va lasan ulanishining ekvivalent sxemasining sxematik diagrammasi.
Ushbu ichki diagramma juda oddiy 2 qutbli (2 magnit) 3 slotli (3 bobinli) dvigatelga misoldir.U bir xil sonli qutblar va tirqishlarga ega bo'lgan cho'tkasi bo'lgan motor tuzilishiga o'xshaydi, lekin lasan tomoni mahkamlangan va magnitlar aylanishi mumkin.Albatta, cho'tkalar yo'q.
Bunday holda, lasan Y-ulangan bo'lib, lasanni oqim bilan ta'minlash uchun yarimo'tkazgich elementidan foydalaniladi va oqimning kirish va chiqishi aylanadigan magnitning holatiga qarab boshqariladi.Ushbu misolda magnitning o'rnini aniqlash uchun Hall elementi ishlatiladi.Hall elementi bobinlar orasiga joylashtirilgan va hosil bo'lgan kuchlanish magnit maydon kuchiga qarab aniqlanadi va joylashuv ma'lumoti sifatida ishlatiladi.Ilgari berilgan FDD shpindelli dvigatelning rasmida, shuningdek, lasan va g'altak o'rtasidagi pozitsiyani aniqlash uchun Hall elementi (lagal ustida) mavjudligini ham ko'rish mumkin.
Zal elementlari taniqli magnit sensorlardir.Magnit maydonning kattaligi kuchlanishning kattaligiga aylantirilishi mumkin va magnit maydonning yo'nalishi ijobiy yoki salbiy sifatida ifodalanishi mumkin.Quyida Hall effektini ko'rsatadigan sxematik diagramma mavjud.
Zal elementlari hodisadan foydalanadi, bu “oqim IH yarimo'tkazgich orqali oqadi va magnit oqimi B oqimga to'g'ri burchak ostida o'tadi, kuchlanish V.Hoqim va magnit maydonga perpendikulyar yo'nalishda hosil bo'ladi", amerikalik fizik Edvin Gerbert Xoll (Edwin Gerbert Hall) bu hodisani kashf etdi va uni "Hall effekti" deb atadi.Olingan kuchlanish VHquyidagi formula bilan ifodalanadi.
VH= (KH/ d)・IH・B ※KH: Hall koeffitsienti, d: magnit oqimining penetratsion sirtining qalinligi
Formuladan ko'rinib turibdiki, oqim qanchalik yuqori bo'lsa, kuchlanish shunchalik yuqori bo'ladi.Bu xususiyat ko'pincha rotor (magnit) o'rnini aniqlash uchun ishlatiladi.
Uch fazali to'liq to'lqinli cho'tkasiz motorning aylanish printsipi
Cho'tkasiz motorning aylanish printsipi quyidagi ① dan ⑥ gacha bo'lgan bosqichlarda tushuntiriladi.Oson tushunish uchun bu erda doimiy magnitlar doiralardan to'rtburchaklargacha soddalashtirilgan.
①
Uch fazali g'altaklar orasida 1-bo'lak soatning 12 soati yo'nalishi bo'yicha, 2-bo'lak soatning 4 soati yo'nalishi bo'yicha, 3-bo'lak esa soatning 4 soati yo'nalishi bo'yicha o'rnatilgan deb hisoblanadi. soat 8 ning yo'nalishi.2 qutbli doimiy magnitning N qutbi chap tomonda, S qutbi o'ng tomonda bo'lsin va uni aylantirish mumkin.
G'altakdan tashqarida S qutbli magnit maydon hosil qilish uchun 1-o'ringa oqim Io quyiladi.Io/2 oqimi g'altakdan tashqarida N-qutbli magnit maydon hosil qilish uchun 2-bo'lak va 3-bo'lakdan oqishi uchun qilingan.
G‘altak 2 va 3 g‘altakning magnit maydonlari vektorlashganda pastga qarab N-qutbli magnit maydon hosil bo‘ladi, bu oqim Io bir g‘altakdan o‘tganda hosil bo‘ladigan magnit maydon hajmidan 0,5 baravar, qo‘shilganda esa 1,5 marta katta bo‘ladi. g'altakning magnit maydoniga 1.Bu doimiy magnitga 90 ° burchak ostida natijada magnit maydon hosil qiladi, shuning uchun maksimal moment hosil bo'lishi mumkin, doimiy magnit soat yo'nalishi bo'yicha aylanadi.
G'altakning 2 oqimi kamaytirilganda va g'altakning 3 oqimi aylanish holatiga ko'ra oshirilsa, hosil bo'lgan magnit maydon ham soat yo'nalishi bo'yicha aylanadi va doimiy magnit ham aylanishda davom etadi.
②
30 ° ga aylantirilgan holatda, oqim Io g'altakning 1 ga oqib o'tadi, g'altak 2 dagi oqim nolga teng bo'ladi va oqim Io g'altakdan 3 oqib chiqadi.
G‘altakning 1 tashqi tomoni S qutbga, 3 g‘altakning tashqi tomoni esa N qutbga aylanadi.Vektorlar birlashtirilganda, hosil bo'lgan magnit maydon oqim Io g'altakdan o'tganda hosil bo'lgan magnit maydondan √3 (≈1,72) marta ko'p bo'ladi.Bu, shuningdek, doimiy magnitning magnit maydoniga 90 ° burchak ostida hosil bo'lgan magnit maydon hosil qiladi va soat yo'nalishi bo'yicha aylanadi.
G'altakning 1 oqimining Io oqimi aylanish holatiga ko'ra kamaytirilsa, 2 g'altakning kirish oqimi noldan ortadi va 3 g'altakning chiqish oqimi Io ga ko'paytirilsa, hosil bo'lgan magnit maydon ham soat yo'nalishi bo'yicha aylanadi, va doimiy magnit ham aylanishda davom etadi.
※Har bir fazali tok sinusoidal to‘lqin shakli deb faraz qilsak, bu yerdagi oqim qiymati Io × sin(p⁄3)=Io × √3⁄2 Magnit maydonning vektor sintezi orqali magnit maydonning umumiy hajmi ( √) shaklida olinadi. 3⁄2)2× 2=1,5 marta.Har bir faza oqimi sinus to'lqin bo'lsa, doimiy magnitning holatidan qat'i nazar, vektor kompozit magnit maydonining kattaligi lasan tomonidan yaratilgan magnit maydonning 1,5 barobariga teng bo'ladi va magnit maydon nisbatan 90 ° burchak ostida bo'ladi. doimiy magnitning magnit maydoniga.
③
30 ° ga aylanishni davom ettirish holatida, oqim Io / 2 g'altakning 1 ga, oqim Io / 2 g'altakning 2 ga oqib o'tadi va oqim Io g'altakdan 3 oqib chiqadi.
G'altakning 1 tashqi tomoni S qutbga, g'altakning 2 tashqi tomoni ham S qutbga, 3 g'altakning tashqi tomoni N qutbga aylanadi.Vektorlar birlashtirilganda, hosil bo'lgan magnit maydon Io oqimi g'altakdan o'tganda hosil bo'lgan magnit maydondan 1,5 baravar ko'p bo'ladi (bir xil ①).Bu erda ham doimiy magnitning magnit maydoniga nisbatan 90 ° burchak ostida hosil bo'lgan magnit maydon hosil bo'ladi va soat yo'nalishi bo'yicha aylanadi.
④～⑥
Xuddi shu tarzda ① dan ③ gacha aylantiring.
Shunday qilib, agar g'altakga oqib tushayotgan oqim doimiy magnitning holatiga ko'ra ketma-ket ravishda doimiy ravishda almashtirilsa, doimiy magnit belgilangan yo'nalishda aylanadi.Xuddi shunday, agar siz oqim oqimini teskari tomonga o'zgartirsangiz va natijada paydo bo'lgan magnit maydonni o'zgartirsangiz, u soat sohasi farqli ravishda aylanadi.
Quyidagi rasmda yuqoridagi ① dan ⑥ gacha bo'lgan har bir bosqichda har bir bobinning oqimi doimiy ravishda ko'rsatilgan.Yuqoridagi kirish orqali joriy o'zgarish va aylanish o'rtasidagi munosabatni tushunish mumkin bo'lishi kerak.
step motor
Bosqichli vosita - bu aylanish burchagi va tezligini impuls signali bilan sinxronlashda aniq nazorat qila oladigan vosita. Bosqichli vosita "impulsli vosita" deb ham ataladi.Bosqichli motorlar aniq joylashishni aniqlashga faqat pozitsiya datchiklaridan foydalanmasdan ochiq-oydin nazorat qilish orqali erishishi mumkinligi sababli, ular joylashishni aniqlashni talab qiladigan uskunalarda keng qo'llaniladi.
Step motorning tuzilishi (ikki fazali bipolyar)
Chapdan o'ngga quyidagi raqamlar qadam motorining ko'rinishi, ichki strukturaning sxematik diagrammasi va struktura kontseptsiyasining sxematik diagrammasi misolidir.
Tashqi ko'rinish misolida HB (Gibrid) tipidagi va PM (Doimiy magnit) tipidagi qadam motorining ko'rinishi berilgan.O'rtadagi struktura diagrammasi HB tipidagi va PM tipidagi strukturani ham ko'rsatadi.
Bosqichli vosita - bu bobin o'rnatilgan va doimiy magnit aylanadigan struktura.O'ng tarafdagi step motorining ichki strukturasining kontseptual diagrammasi ikki fazali (ikki to'plam) sariqlardan foydalangan holda PM motorining namunasidir.Bosqichli dvigatelning asosiy tuzilishi misolida, rulonlar tashqi tomondan joylashtirilgan va doimiy magnitlar ichki tomondan joylashtirilgan.Ikki fazali sariqlarga qo'shimcha ravishda, ko'proq fazali uch fazali va besh fazali turlar mavjud.
Ba'zi step motorlari boshqa turli tuzilmalarga ega, ammo uning ish printsipini joriy etishni osonlashtirish uchun step motorining asosiy tuzilishi ushbu maqolada keltirilgan.Ushbu maqola orqali men qadam motori asosan sobit bobin va aylanadigan doimiy magnitning tuzilishini qabul qilishini tushunishga umid qilaman.
Step motorning asosiy ishlash printsipi (bir fazali qo'zg'alish)
Bosqichli motorning asosiy ish printsipi bilan tanishish uchun quyidagi rasmdan foydalaniladi.Bu yuqoridagi ikki fazali bipolyar sariqning har bir fazasi (bobinlar to'plami) uchun qo'zg'alishning namunasidir.Ushbu diagrammaning asosi shundan iboratki, holat ① dan ④ gacha o'zgaradi.Bobin mos ravishda 1 va 2-bo'lakdan iborat.Bundan tashqari, joriy o'qlar oqim oqimining yo'nalishini ko'rsatadi.
①
- Oqim g'altakning 1 chap tomonidan kiradi va g'altakning 1 o'ng tomonidan oqib chiqadi.
- 2-bo'lak orqali oqim o'tishiga yo'l qo'ymang.
- Bu vaqtda chap g‘altakning 1 ichki tomoni N ga, o‘ng g‘altakning 1 ichki tomoni esa S ga aylanadi.
- Shuning uchun o'rtadagi doimiy magnit g'altakning magnit maydoni 1 tomonidan tortiladi, chap S va o'ng N holatiga aylanadi va to'xtaydi.
②
- G'altakning 1 oqimi to'xtatiladi va oqim g'altakning 2 ustki tomonidan kiradi va g'altakning 2 pastki qismidan oqib chiqadi.
- Yuqori g'altakning 2 ichki tomoni N ga, pastki g'altakning 2 ichki tomoni esa S ga aylanadi.
- Doimiy magnit o'zining magnit maydoni bilan tortiladi va soat yo'nalishi bo'yicha 90 ° aylanib to'xtaydi.
③
- G'altakning 2 oqimi to'xtatiladi va oqim g'altakning 1 o'ng tomonidan kiradi va g'altakning 1 chap tomonidan chiqadi.
- Chap g'altakning 1 ichki tomoni S ga, o'ng g'altakning 1 ichki tomoni esa N ga aylanadi.
- Doimiy magnit o'zining magnit maydoni bilan tortiladi va soat yo'nalishi bo'yicha yana 90 ° burilish orqali to'xtaydi.
④
- G'altakning 1 oqimi to'xtatiladi va oqim g'altakning 2 pastki tomonidan kiradi va g'altakning 2 yuqori tomonidan chiqadi.
- Yuqori bobinning 2 ichki tomoni S ga, pastki bobinning 2 ichki tomoni esa N ga aylanadi.
- Doimiy magnit o'zining magnit maydoni bilan tortiladi va soat yo'nalishi bo'yicha yana 90 ° burilish orqali to'xtaydi.
Yuborilgan vaqt: 2022 yil 09-iyul