Kirish:Hozirgi vaqtda quvvat manbai va tormozni birlashtirgan servo vosita ulagichi bo'lgan mikro motor ulagichi deb ataladigan yangi turdagi motor ulagichi ham mavjud. Ushbu kombinatsiya dizayni yanada ixcham, yuqori himoya standartlariga erishadi va tebranish va zarbalarga nisbatan ancha chidamli.
Dvigatellarning rivojlanish tendentsiyasidan ko'rinib turibdiki, u qanday turdagi motor bo'lishidan qat'i nazar, endi u tobora ko'proq funktsiyalar bilan jihozlangan va shu bilan birga hajm jihatidan ixcham dizaynni ta'kidlaydi. Ko'proq funktsiyalar bilan jalb qilingan ma'lumotlar miqdori ortib bormoqda, shuning uchun mutlaqo ishonchli uzatish ulanishi bilan mumkin bo'lgan eng yuqori vosita tezligiga erishish juda muhimdir. Turli motorlar ulagichlar uchun turli talablarga ega.
Birinchidan, keling, servo motorlarni ko'rib chiqaylik, bu juda yuqori samaradorlik tufayli tobora ommalashib borayotgan motor turi. Materiallarga ishlov berish tizimlari va robototexnika dasturlarida servo motorlar turli xil boshqaruv elementlarini birlashtirib, asta-sekin gidravlika tizimlarini almashtirmoqda. Ushbu turdagi motorlarda aylana va to'rtburchaklar konnektorlar eng ko'p ishlatiladi. Gibrid konnektorlar, shuningdek, mikro-motorli konnektorlar, og'ir yuk konnektorlari va boshqalarni o'z ichiga olgan ko'plab ilovalarga ega. Aytish mumkinki, servo motorlarda yordam berish uchun ichkaridan mos keladigan ulagichlar mavjud.
Chiziqli motorlar past ishqalanish va yuqori moslashuvchanlikka bo'lgan ehtiyojni ta'kidlaydi. Ushbu turdagi motorlarda ulagichlarni qo'llash murakkab emas. Asosiy talab - ishonchlilikni ta'minlash va tezkor ulanishga erishish.
Shpindelli motorlar aniqlik va ishonchlilik uchun yuqori talablarga ega bo'lgan zamonaviy ishlab chiqarish tizimlarining yadrosi deb aytish mumkin. Ushbu turdagi vosita qo'llanilishi og'ir sanoat muhitida aniq nazorat va ishonchli fikr-mulohazalarni talab qiladi, shuning uchun ushbu turdagi motorni qo'llash uchun gibrid konnektor tizimi afzallik beriladi. Albatta, zarur dairesel va to'rtburchaklar konnektorlar ham bunday motorlarning moslashuvchan ulanishi uchun asosdir.
Dvigatelning ixcham dizayni haqida gapirish uchun, step vosita, albatta, ixcham dizayndagi arzon narxlardagi yangi kuchdir. Ushbu turdagi qimmatbaho dvigatellar uchun standart plastik to'rtburchaklar o'zaro bog'liq konnektorlarga bo'lgan talab juda katta va ulagichlarni tanlash standartlashtirishga qaratilgan. U moslashuvchan konnektor birikmalariga nisbatan standartlashtirilgan ulanishlarni afzal ko'radi.
Yuqori darajada mos keladigan modulli motorli ulanishlar tendentsiyasi nimani olib keladi
Modullilik - bu butun konnektor tizimining yangilanishi tendentsiyasi va bu vosita ulanishlarida istisno emas. Bu dvigatel konnektori toifasidagi elektr konnektorlarida yaqqol ko'rinadi, bu erda elektr konnektorlari modulli arxitekturaga ega bo'lgan bir nechta yagona qismlarga ega bo'lishga harakat qila boshlaydi, bu ularni juda mos keladi va turli xil kombinatsiyalarda mavjud.
Tez qulflash konnektorlarni yuqori darajada mos modullashtirish uchun zarur shartlardan biridir. Aylanadigan ulagich korpusi yoki ulagich qalqoni terminali vosita interfeysida ulangan tezkor qulflash orqali modulli konnektor tizimini tez va ishonchli tarzda ulashi mumkin. da juda keng tarqalgan. Dvigatel interfeysi ulagichi quvvatning kirish va chiqishini sozlashi kerak, bu nafaqat sanoat stsenariylarida, balki ulanish tizimining ishlashi sinovdan o'tkaziladigan har qanday vosita dastur stsenariylarida ham mavjud. Yuqori tebranish va yuqori shovqinning ikkita qiyinligi sanoat stsenariylarida tez-tez tashrif buyuruvchilardir. .
Modullilik quvvatni, signalni, ma'lumotni yoki uchtasining kombinatsiyasini ulashi kerak bo'lgan vosita ulanishiga yuqori darajada moslashuvchanlikni olib keladi, bu motorning miniatyura dizayni uchun juda ko'p joyni tejaydi. Dvigateldagi aylanadigan ayol terminali yanada qulay va moslashuvchan simi ulanishini amalga oshirishi mumkin va ulanish endi burchak bilan cheklanmaydi. Dvigatelning ixcham dizayn talablariga javob berish, albatta, muammo emas.
Eng muhimi, ishlash. Moslashuvchan ulanish asosida, qanday qilib ishonchli tarzda qo'zg'aysan dvigateli, milya haydovchisi va servo vosita yuqori tezlikka erishadi va ishga tushirish va to'xtatish operatsiyalarini osongina boshqarishi mumkin. Bu yuqori kuchlanish va oqimlarni uzluksiz etkazib berishga qodir bo'lgan konnektorlarni talab qiladi. Ulanish tizimining kuchlanish o'tkazuvchanligi va oqim o'tkazuvchanligi butunlay har bir ishlab chiqaruvchining texnik kuchiga bog'liq. Bitta ulanish yoki maxsus ekranlash bilan gibrid ulanishning elektr ishlashi uchun yagona standart yo'q.
Bundan tashqari, tanish M8 / M12 dumaloq konnektor maydonida yuqori o'tkazuvchanlik va yuqori tarmoqli kengligi rivojlanish tendentsiyasini takrorlash kerak emas.
Mikro motor aloqasi qanday kutilmagan hodisalar keltiradi?
Quvvat va tormozlarni birlashtirgan servo vosita ulagichi bo'lgan mikro motor konnektori deb ataladigan yangi paydo bo'lgan vosita ulagichi ham mavjud. Ushbu kombinatsiya dizayni yanada ixcham, yuqori himoya standartlariga erishadi va tebranish va zarbalarga nisbatan ancha chidamli.
Ushbu miniatyura dvigatel ulagichi asosan quvvat, tormoz va kodlovchida qo'llaniladi va bu gibrid konnektor vosita ulanishi narxini pastroq taqsimlaydi. Standart plastik konnektorlar bilan solishtirganda, miniatyura dvigatel konnektorlari sim uchidan vosita rozetkasi uchigacha tez o'rnatish va qulflash imkonini beradi. Ko'p joyni tejash asosida u hali ham IP67 himoya darajasiga yetishi mumkin, bu og'ir muhitda motor ilovalari uchun mos keladi.
Mikro motor konnektorining signali 2-16 bitdan farq qiladi, tormoz uchun odatda 2 bit; quvvat uchun u 6 bitga ega; enkoder yoki signal ulagichlari uchun u 9 bitga ega. Elektr ta'minoti, tormoz va enkoderning kombinatsiyasi o'zboshimchalik bilan birlashtirilishi mumkin va mikro-motorli konnektorlarni tanlash moslashuvchanlik bilan to'la. Yilni servo motorlar uchun bu turdagi ulagich kelajakda ko'proq va ko'proq kutilmagan hodisalar keltiradi.
Xulosa
Borgan sari ko'proq ixcham dvigatel dizaynlari tobora ko'proq interfeys ulanishlarini talab qilmoqda. Oddiy haqiqat shundaki, ichki ma'lumotlar va turli interfeyslar tez, ishonchli va samarali ulanishi mumkin bo'lsa, vosita ish samaradorligi oshadi va energiya samaradorligi ham oshadi. Ulagichlar motorlarga yuqori samarali ishlashni boshqarishga yordam berishda tobora muhim rol o'ynaydi.
Yuborilgan vaqt: 2022 yil 19-may