سٹیپنگ موٹر اور سرو موٹر کے بارے میں، درخواست کی مختلف ضروریات کے مطابق، مناسب موٹر کا انتخاب کریں

سٹیپر موٹر ایک ڈسکریٹ موشن ڈیوائس ہے، جس کا جدید ڈیجیٹل کنٹرول ٹیکنالوجی کے ساتھ لازمی تعلق ہے۔موجودہ گھریلو ڈیجیٹل کنٹرول سسٹم میں، سٹیپر موٹرز بڑے پیمانے پر استعمال ہوتے ہیں۔آل ڈیجیٹل AC سروو سسٹم کے ابھرنے کے ساتھ، AC سرو موٹرز ڈیجیٹل کنٹرول سسٹمز میں تیزی سے استعمال ہو رہی ہیں۔ڈیجیٹل کنٹرول کے ترقی کے رجحان کو اپنانے کے لیے، سٹیپر موٹرز یا آل ڈیجیٹل AC سرو موٹرز زیادہ تر موشن کنٹرول سسٹمز میں ایگزیکٹو موٹرز کے طور پر استعمال ہوتی ہیں۔اگرچہ دونوں کنٹرول موڈ (پلس ٹرین اور سمت سگنل) میں ایک جیسے ہیں، کارکردگی اور اطلاق کے مواقع میں بڑے فرق ہیں۔اب دونوں کی کارکردگی کا موازنہ کریں۔
کنٹرول کی درستگی مختلف ہے۔

دو فیز ہائبرڈ سٹیپر موٹرز کے سٹیپ زاویہ عام طور پر 3.6 ڈگری اور 1.8 ڈگری ہوتے ہیں، اور فائیو فیز ہائبرڈ سٹیپر موٹرز کے سٹیپ اینگل عام طور پر 0.72 ڈگری اور 0.36 ڈگری ہوتے ہیں۔چھوٹے قدم زاویوں کے ساتھ کچھ اعلی کارکردگی والے سٹیپر موٹرز بھی ہیں۔مثال کے طور پر، سٹون کمپنی کی طرف سے تیار کی گئی ایک سٹیپنگ موٹر جو سست حرکت کرنے والے وائر مشین ٹولز کے لیے 0.09 ڈگری کا سٹیپ اینگل رکھتی ہے۔ BERGER LAHR کی تیار کردہ تھری فیز ہائبرڈ سٹیپنگ موٹر کا سٹیپ اینگل 0.09 ڈگری ہے۔ ڈی آئی پی سوئچ کو 1.8 ڈگری، 0.9 ڈگری، 0.72 ڈگری، 0.36 ڈگری، 0.18 ڈگری، 0.09 ڈگری، 0.072 ڈگری، 0.036 ڈگری پر سیٹ کیا گیا ہے، جو ٹو فیز اور فائیو فیز موٹر ہائبری کے سٹیپ اینگل کے ساتھ مطابقت رکھتا ہے۔

AC سروو موٹر کے کنٹرول کی درستگی کی ضمانت موٹر شافٹ کے پچھلے سرے پر روٹری انکوڈر کے ذریعے دی جاتی ہے۔معیاری 2500 لائن انکوڈر والی موٹر کے لیے، ڈرائیور کے اندر چار گنا فریکوئنسی ٹیکنالوجی کی وجہ سے پلس مساوی 360 ڈگری/10000=0.036 ڈگری ہے۔17 بٹ انکوڈر والی موٹر کے لیے، جب بھی ڈرائیور 217=131072 دالیں وصول کرتا ہے، موٹر ایک انقلاب کرتی ہے، یعنی اس کی نبض 360 ڈگری/131072=9.89 سیکنڈز کے برابر ہوتی ہے۔یہ 1.8 ڈگری کے سٹیپ اینگل کے ساتھ سٹیپر موٹر کے پلس کے برابر 1/655 ہے۔

کم تعدد کی خصوصیات مختلف ہیں:

سٹیپر موٹرز کم رفتار پر کم تعدد کمپن کا شکار ہوتی ہیں۔کمپن فریکوئنسی لوڈ کی حالت اور ڈرائیور کی کارکردگی سے متعلق ہے. عام طور پر یہ خیال کیا جاتا ہے کہ کمپن فریکوئنسی موٹر کی نو لوڈ ٹیک آف فریکوئنسی کا نصف ہے۔سٹیپنگ موٹر کے کام کرنے والے اصول سے طے شدہ یہ کم فریکوئنسی کمپن رجحان مشین کے نارمل آپریشن کے لیے بہت ناگوار ہے۔جب سٹیپر موٹر کم رفتار سے کام کرتی ہے تو عام طور پر کم تعدد کمپن کے رجحان پر قابو پانے کے لیے ڈیمپنگ ٹیکنالوجی کا استعمال کیا جانا چاہیے، جیسے موٹر میں ڈیمپر شامل کرنا، یا ڈرائیور پر سب ڈویژن ٹیکنالوجی کا استعمال وغیرہ۔

AC سروو موٹر بہت آسانی سے چلتی ہے اور کم رفتار پر بھی وائبریٹ نہیں ہوتی۔AC سروو سسٹم میں ریزوننس سپریشن فنکشن ہوتا ہے، جو مشین کی سختی کی کمی کو پورا کر سکتا ہے، اور سسٹم میں سسٹم کے اندر فریکوئنسی اینالیسس فنکشن (FFT) ہوتا ہے، جو مشین کے ریزوننس پوائنٹ کا پتہ لگا سکتا ہے اور سسٹم کو ایڈجسٹ کرنے میں سہولت فراہم کرتا ہے۔

لمحے کی تعدد کی خصوصیات مختلف ہیں:

سٹیپر موٹر کا آؤٹ پٹ ٹارک رفتار میں اضافے کے ساتھ کم ہوتا ہے، اور یہ تیز رفتاری سے تیزی سے گر جائے گا، اس لیے اس کی زیادہ سے زیادہ کام کرنے کی رفتار عام طور پر 300-600RPM ہوتی ہے۔AC سروو موٹر میں مستقل ٹارک آؤٹ پٹ ہوتا ہے، یعنی یہ اپنی ریٹیڈ رفتار (عام طور پر 2000RPM یا 3000RPM) کے اندر ریٹیڈ ٹارک آؤٹ پٹ کر سکتا ہے، اور یہ ریٹیڈ اسپیڈ سے اوپر ایک مستقل پاور آؤٹ پٹ ہے۔

اوورلوڈ کی صلاحیت مختلف ہے:

سٹیپر موٹرز میں عام طور پر اوورلوڈ کی صلاحیت نہیں ہوتی ہے۔AC سروو موٹر میں مضبوط اوورلوڈ صلاحیت ہے۔مثال کے طور پر پیناسونک اے سی سروو سسٹم کو لیں، اس میں سپیڈ اوورلوڈ اور ٹارک اوورلوڈ کی صلاحیتیں ہیں۔اس کا زیادہ سے زیادہ ٹارک ریٹیڈ ٹارک کا تین گنا ہے، جس کا استعمال شروع ہونے کے وقت جڑواں بوجھ کے جمود کے لمحے پر قابو پانے کے لیے کیا جا سکتا ہے۔چونکہ سٹیپر موٹر میں اس قسم کی اوورلوڈ صلاحیت نہیں ہوتی ہے، اس لیے ماڈل کا انتخاب کرتے وقت جڑت کے اس لمحے پر قابو پانے کے لیے، اکثر بڑے ٹارک والی موٹر کو منتخب کرنا ضروری ہوتا ہے، اور مشین کو اس دوران اتنے بڑے ٹارک کی ضرورت نہیں ہوتی۔ عام آپریشن، تو torque ظاہر ہوتا ہے. فضلہ کا رجحان۔

چلانے کی کارکردگی مختلف ہے:

سٹیپنگ موٹر کا کنٹرول ایک اوپن لوپ کنٹرول ہے۔ اگر شروع کرنے کی فریکوئنسی بہت زیادہ ہے یا بوجھ بہت زیادہ ہے تو، قدموں کا نقصان یا رک جانا آسانی سے واقع ہو جائے گا۔ جب رفتار بہت زیادہ ہو، رفتار بہت زیادہ ہونے پر اوور شوٹنگ آسانی سے ہو جائے گی۔ لہذا، اس کے کنٹرول کی درستگی کو یقینی بنانے کے لئے، اسے مناسب طریقے سے ہینڈل کیا جانا چاہئے. چڑھائی اور تنزل کے مسائل۔AC سروو ڈرائیو سسٹم کلوز لوپ کنٹرول ہے۔ ڈرائیو براہ راست موٹر انکوڈر کے فیڈ بیک سگنل کا نمونہ لے سکتی ہے، اور اندرونی پوزیشن لوپ اور اسپیڈ لوپ بنتے ہیں۔ عام طور پر، سٹیپنگ موٹر کا کوئی قدم نقصان یا اوور شوٹ نہیں ہوگا، اور کنٹرول کی کارکردگی زیادہ قابل اعتماد ہے۔

رفتار ردعمل کی کارکردگی مختلف ہے:

ایک سٹیپر موٹر کو کام کرنے کی رفتار (عام طور پر کئی سو انقلابات فی منٹ) تک تیز ہونے میں 200-400 ملی سیکنڈ لگتے ہیں۔AC سروو سسٹم کی ایکسلریشن کارکردگی بہتر ہے۔ CRT AC سروو موٹر کو مثال کے طور پر لیتے ہوئے، اسے سٹیٹک سے اس کی ریٹیڈ رفتار 3000RPM تک تیز ہونے میں صرف چند ملی سیکنڈز کا وقت لگتا ہے، جسے کنٹرول کے ایسے مواقع میں استعمال کیا جا سکتا ہے جن میں تیز اسٹارٹ اور سٹاپ کی ضرورت ہوتی ہے۔

خلاصہ یہ کہ AC سروو سسٹم کارکردگی کے بہت سے پہلوؤں میں سٹیپر موٹر سے برتر ہے۔لیکن کچھ کم مطالبہ کرنے والے مواقع میں، سٹیپر موٹرز کو اکثر ایگزیکٹو موٹرز کے طور پر استعمال کیا جاتا ہے۔لہذا، کنٹرول سسٹم کے ڈیزائن کے عمل میں، مختلف عوامل جیسے کنٹرول کی ضروریات اور لاگت کو جامع طور پر غور کیا جانا چاہئے، اور ایک مناسب کنٹرول موٹر کا انتخاب کیا جانا چاہئے.

ایک سٹیپر موٹر ایک ایکچیویٹر ہے جو برقی دالوں کو کونیی نقل مکانی میں تبدیل کرتا ہے۔عام آدمی کی شرائط میں: جب سٹیپر ڈرائیور کو پلس سگنل ملتا ہے، تو یہ سٹیپر موٹر کو ایک مقررہ زاویہ (اور سٹیپ اینگل) کو مقررہ سمت میں گھمانے کے لیے چلاتا ہے۔
آپ دالوں کی تعداد کو کنٹرول کرکے کونیی نقل مکانی کو کنٹرول کرسکتے ہیں، تاکہ درست پوزیشننگ کا مقصد حاصل کیا جاسکے؛ ایک ہی وقت میں، آپ پلس فریکوئنسی کو کنٹرول کرکے موٹر گردش کی رفتار اور سرعت کو کنٹرول کرسکتے ہیں، تاکہ رفتار کے ضابطے کے مقصد کو حاصل کیا جاسکے۔
سٹیپر موٹرز کی تین اقسام ہیں: مستقل مقناطیس (PM)، رد عمل (VR) اور ہائبرڈ (HB)۔
مستقل مقناطیس کا قدم عام طور پر دو فیز ہوتا ہے، چھوٹے ٹارک اور حجم کے ساتھ، اور قدم کا زاویہ عام طور پر 7.5 ڈگری یا 15 ڈگری ہوتا ہے۔
ری ایکٹیو سٹیپنگ عام طور پر تھری فیز ہوتی ہے، جو بڑے ٹارک آؤٹ پٹ کا احساس کر سکتی ہے، اور سٹیپنگ اینگل عام طور پر 1.5 ڈگری ہوتا ہے، لیکن شور اور کمپن بہت زیادہ ہوتی ہے۔یورپ اور امریکہ جیسے ترقی یافتہ ممالک میں اسے 1980 کی دہائی میں ختم کر دیا گیا ہے۔
ہائبرڈ سٹیپر سے مراد مستقل مقناطیس کی قسم اور رد عمل والی قسم کے فوائد کا مجموعہ ہے۔اسے دو فیز اور پانچ فیز میں تقسیم کیا گیا ہے: دو فیز سٹیپ اینگل عام طور پر 1.8 ڈگری اور پانچ فیز سٹیپ اینگل عام طور پر 0.72 ڈگری ہوتا ہے۔اس قسم کی سٹیپر موٹر سب سے زیادہ استعمال ہوتی ہے۔