موٹر کا انتخاب اور جڑتا

موٹر قسم کا انتخاب بہت آسان ہے، بلکہ بہت پیچیدہ ہے۔ یہ ایک ایسا مسئلہ ہے جس میں بہت زیادہ سہولت شامل ہے۔ اگر آپ جلدی سے قسم کا انتخاب کرنا چاہتے ہیں اور نتیجہ حاصل کرنا چاہتے ہیں تو تجربہ سب سے تیز ہے۔

مکینیکل ڈیزائن آٹومیشن انڈسٹری میں، موٹرز کا انتخاب ایک بہت عام مسئلہ ہے۔ ان میں سے بہت سے لوگوں کو انتخاب میں دشواری کا سامنا ہے، یا تو ضائع کرنے کے لیے بہت بڑا ہے، یا منتقل کرنے کے لیے بہت چھوٹا ہے۔ بڑے کا انتخاب کرنا ٹھیک ہے، کم از کم اسے استعمال کیا جا سکتا ہے اور مشین چل سکتی ہے، لیکن چھوٹی کا انتخاب کرنا بہت مشکل ہے۔ بعض اوقات، جگہ بچانے کے لیے، مشین چھوٹی مشین کے لیے ایک چھوٹی تنصیب کی جگہ چھوڑ دیتی ہے۔ آخر میں، یہ پتہ چلا ہے کہ موٹر کو چھوٹا ہونے کے لئے منتخب کیا گیا ہے، اور ڈیزائن کو تبدیل کر دیا گیا ہے، لیکن سائز انسٹال نہیں کیا جا سکتا.

مکینیکل آٹومیشن انڈسٹری میں، تین قسم کی موٹریں سب سے زیادہ استعمال ہوتی ہیں: تھری فیز غیر مطابقت پذیر، سٹیپر اور سرو۔ ڈی سی موٹرز دائرہ کار سے باہر ہیں۔

تھری فیز غیر مطابقت پذیر بجلی، کم درستگی، آن ہونے پر آن کریں۔

اگر آپ کو رفتار کو کنٹرول کرنے کی ضرورت ہے، تو آپ کو فریکوئنسی کنورٹر شامل کرنے کی ضرورت ہے، یا آپ اسپیڈ کنٹرول باکس شامل کر سکتے ہیں۔

اگر اسے فریکوئنسی کنورٹر کے ذریعے کنٹرول کیا جاتا ہے تو، ایک خاص فریکوئنسی کنورژن موٹر کی ضرورت ہوتی ہے۔ اگرچہ عام موٹروں کو فریکوئنسی کنورٹرز کے ساتھ مل کر استعمال کیا جا سکتا ہے، گرمی پیدا کرنا ایک مسئلہ ہے، اور دیگر مسائل پیدا ہوں گے۔ مخصوص کوتاہیوں کے لیے، آپ آن لائن تلاش کر سکتے ہیں۔ گورنر باکس کی کنٹرول موٹر پاور کھو دے گی، خاص طور پر جب اسے چھوٹے گیئر میں ایڈجسٹ کیا جائے، لیکن فریکوئنسی کنورٹر ایسا نہیں کرے گا۔

سٹیپر موٹرز نسبتاً زیادہ درستگی کے ساتھ اوپن لوپ موٹرز ہیں، خاص طور پر پانچ فیز سٹیپرز۔ بہت کم گھریلو پانچ فیز سٹیپرز ہیں، جو کہ ایک تکنیکی حد ہے۔ عام طور پر، سٹیپر ریڈوسر سے لیس نہیں ہوتا ہے اور اسے براہ راست استعمال کیا جاتا ہے، یعنی موٹر کا آؤٹ پٹ شافٹ براہ راست بوجھ سے منسلک ہوتا ہے۔ سٹیپر کی کام کرنے کی رفتار عام طور پر کم ہوتی ہے، صرف 300 انقلابات، یقیناً، ایک یا دو ہزار انقلابات کی صورتیں بھی ہیں، لیکن یہ بھی بغیر لوڈ تک محدود ہے اور اس کی کوئی عملی قیمت نہیں ہے۔ یہی وجہ ہے کہ عام طور پر کوئی ایکسلریٹر یا ڈیسیلریٹر نہیں ہے۔

سرو ایک بند موٹر ہے جس میں سب سے زیادہ درستگی ہے۔ بہت سارے گھریلو سرووس ہیں۔ غیر ملکی برانڈز کے مقابلے میں، اب بھی ایک بڑا فرق ہے، خاص طور پر جڑتا تناسب۔ درآمد شدہ 30 سے ​​زیادہ تک پہنچ سکتے ہیں، لیکن گھریلو صرف 10 یا 20 تک پہنچ سکتے ہیں۔

جب تک موٹر میں جڑتا ہے، بہت سے لوگ ماڈل کا انتخاب کرتے وقت اس نکتے کو نظر انداز کر دیتے ہیں، اور یہ اکثر اس بات کا تعین کرنے کا کلیدی معیار ہوتا ہے کہ آیا موٹر موزوں ہے یا نہیں۔ بہت سے معاملات میں، سرو کو ایڈجسٹ کرنا جڑتا کو ایڈجسٹ کرنا ہے۔ اگر میکانی انتخاب اچھا نہیں ہے، تو یہ موٹر میں اضافہ کرے گا. ڈیبگنگ کا بوجھ۔

ابتدائی گھریلو سرووس میں کم جڑتا، درمیانی جڑتا، اور زیادہ جڑتا نہیں تھا۔ جب میں پہلی بار اس اصطلاح سے رابطہ میں آیا، تو مجھے سمجھ نہیں آیا کہ ایک ہی طاقت والی موٹر میں کم، درمیانے اور اعلی جڑت کے تین معیارات کیوں ہوں گے۔

کم جڑتا کا مطلب ہے کہ موٹر نسبتاً فلیٹ اور لمبی ہے، اور مین شافٹ کی جڑت چھوٹی ہے۔ جب موٹر اعلی تعدد بار بار حرکت کرتی ہے تو، جڑتا چھوٹا ہوتا ہے اور حرارت کی پیداوار چھوٹی ہوتی ہے۔ لہذا، کم جڑت والی موٹریں اعلی تعدد کی باہمی حرکت کے لیے موزوں ہیں۔ لیکن عام ٹارک نسبتاً چھوٹا ہے۔

اعلی جڑتا کے ساتھ سروو موٹر کی کنڈلی نسبتاً موٹی ہے، مین شافٹ کی جڑت بڑی ہے، اور ٹارک بڑا ہے۔ یہ ایسے مواقع کے لیے موزوں ہے جو زیادہ ٹارک والے ہوں لیکن تیز رفتار حرکت نہ کریں۔ رکنے کے لیے تیز رفتار حرکت کی وجہ سے، ڈرائیور کو اس بڑی جڑت کو روکنے کے لیے ایک بڑا ریورس ڈرائیو وولٹیج پیدا کرنا پڑتا ہے، اور گرمی بہت زیادہ ہوتی ہے۔

عام طور پر، چھوٹی جڑت والی موٹر میں بریک لگانے کی اچھی کارکردگی، فوری آغاز، سرعت اور رکنے کے لیے تیز ردعمل، تیز رفتار ریپروکیشن، اور ہلکے بوجھ اور تیز رفتار پوزیشننگ کے ساتھ کچھ مواقع کے لیے موزوں ہے۔ جیسے کچھ لکیری تیز رفتار پوزیشننگ میکانزم۔ درمیانی اور بڑی جڑت والی موٹریں ایسے مواقع کے لیے موزوں ہوتی ہیں جن میں بڑے بوجھ اور زیادہ استحکام کی ضرورت ہوتی ہے، جیسے کہ سرکلر موشن میکانزم والی کچھ مشین ٹول انڈسٹریز۔

اگر بوجھ نسبتاً بڑا ہے یا ایکسلریشن کی خصوصیت نسبتاً بڑی ہے، اور ایک چھوٹی جڑتا موٹر کا انتخاب کیا گیا ہے، تو شافٹ کو بہت زیادہ نقصان پہنچ سکتا ہے۔ انتخاب بوجھ کا سائز، سرعت کا سائز، وغیرہ جیسے عوامل پر مبنی ہونا چاہیے۔

موٹر جڑتا بھی امدادی موٹروں کا ایک اہم اشارہ ہے۔ اس سے مراد سروو موٹر کی جڑتا ہے، جو موٹر کی سرعت اور سستی کے لیے بہت اہم ہے۔ اگر جڑتا اچھی طرح سے مماثل نہیں ہے تو، موٹر کا عمل بہت غیر مستحکم ہو جائے گا.

درحقیقت، دیگر موٹروں کے لیے بھی جڑواں اختیارات موجود ہیں، لیکن ہر کسی نے ڈیزائن میں اس نقطہ کو کمزور کر دیا ہے، جیسے عام بیلٹ کنویئر لائنز۔ جب موٹر کو منتخب کیا جاتا ہے، تو پتہ چلتا ہے کہ اسے شروع نہیں کیا جا سکتا، لیکن یہ ہاتھ کے زور سے حرکت کر سکتی ہے۔ اس صورت میں، اگر آپ کمی کا تناسب یا طاقت بڑھاتے ہیں، تو یہ عام طور پر چل سکتا ہے۔ بنیادی اصول یہ ہے کہ ابتدائی مرحلے کے انتخاب میں کوئی جڑتا مماثلت نہیں ہے۔

سروو موٹر ڈرائیور کے سرو موٹر پر ردعمل کے کنٹرول کے لیے، زیادہ سے زیادہ قیمت یہ ہے کہ موٹر روٹر کی جڑتا میں لوڈ جڑتا کا تناسب ایک ہے، اور زیادہ سے زیادہ پانچ گنا سے زیادہ نہیں ہو سکتا۔ مکینیکل ٹرانسمیشن ڈیوائس کے ڈیزائن کے ذریعے بوجھ بنایا جا سکتا ہے۔

موٹر روٹر کی جڑتا کا تناسب ایک یا اس سے کم کے قریب ہے۔ جب بوجھ کی جڑت واقعی بڑی ہوتی ہے، اور مکینیکل ڈیزائن موٹر روٹر کی جڑتا کے بوجھ کے تناسب کو پانچ گنا سے کم نہیں بنا سکتا، تو ایک بڑی موٹر روٹر جڑتا والی موٹر استعمال کی جا سکتی ہے، یعنی نام نہاد بڑی جڑتا موٹر. ایک بڑی جڑتا کے ساتھ موٹر کا استعمال کرتے وقت ایک خاص ردعمل حاصل کرنے کے لیے، ڈرائیور کی صلاحیت زیادہ ہونی چاہیے۔

ذیل میں ہم اپنی موٹر کے اصل اطلاق کے عمل میں رجحان کی وضاحت کرتے ہیں۔

موٹر شروع ہونے پر ہلتی ہے، جو ظاہر ہے کہ ناکافی جڑتا ہے۔

جب موٹر کم رفتار سے چل رہی تھی تو کوئی مسئلہ نہیں تھا، لیکن جب رفتار زیادہ ہوتی ہے، تو یہ بند ہونے پر پھسل جاتی ہے، اور آؤٹ پٹ شافٹ بائیں اور دائیں طرف جھومتا ہے۔ اس کا مطلب یہ ہے کہ جڑتا مماثلت صرف موٹر کی حد کی پوزیشن پر ہے۔ اس وقت، کمی کے تناسب کو تھوڑا سا بڑھانا کافی ہے۔

400W موٹر سیکڑوں کلو گرام یا ایک یا دو ٹن بھی لوڈ کرتی ہے۔ ظاہر ہے کہ یہ صرف طاقت کے لیے شمار ہوتا ہے، ٹارک کے لیے نہیں۔ اگرچہ AGV کار کئی سو کلوگرام کے بوجھ کو کھینچنے کے لیے 400W کا استعمال کرتی ہے، لیکن AGV کار کی رفتار بہت سست ہے، جو آٹومیشن ایپلی کیشنز میں شاذ و نادر ہی ہوتی ہے۔

سروو موٹر ایک کیڑا گیئر موٹر سے لیس ہے۔ اگر اسے اس طرح استعمال کرنا ضروری ہے، تو خیال رہے کہ موٹر کی رفتار 1500 rpm سے زیادہ نہیں ہونی چاہیے۔ وجہ یہ ہے کہ کیڑے کے گیئر کی کمی میں سلائیڈنگ رگڑ ہے، رفتار بہت زیادہ ہے، گرمی سنگین ہے، پہننا تیز ہے، اور سروس لائف نسبتاً کم ہے۔ اس وقت، صارفین شکایت کریں گے کہ اس طرح کا کوڑا کرکٹ کیسا ہے۔ درآمد شدہ کیڑے گیئرز بہتر ہوں گے، لیکن وہ اس طرح کی تباہی کو برداشت نہیں کر سکتے۔ ورم گیئر کے ساتھ سرو کا فائدہ خود کو لاک کرنا ہے، لیکن نقصان درستگی کا نقصان ہے۔

Inertia = گردش کا رداس x بڑے پیمانے پر

جب تک ماس، سرعت اور کمی ہے، جڑتا ہے۔ وہ اشیاء جو گھومتی ہیں اور وہ اشیاء جو ترجمہ میں حرکت کرتی ہیں ان میں جڑتا ہے۔

جب عام AC غیر مطابقت پذیر موٹریں عام طور پر استعمال ہوتی ہیں، تو جڑتا کا حساب لگانے کی ضرورت نہیں ہوتی ہے۔ AC موٹرز کی خصوصیت یہ ہے کہ جب آؤٹ پٹ جڑنا کافی نہیں ہوتا ہے، یعنی ڈرائیو بہت بھاری ہوتی ہے۔ اگرچہ مستحکم حالت کا ٹارک کافی ہے، لیکن عارضی جڑتا بہت بڑا ہے، پھر جب موٹر شروع میں غیر شرح شدہ رفتار پر پہنچ جاتی ہے، تو موٹر سست ہوجاتی ہے اور پھر تیز ہوجاتی ہے، پھر آہستہ آہستہ رفتار بڑھاتی ہے، اور آخر کار درجہ بندی کی رفتار تک پہنچ جاتی ہے۔ ، لہذا ڈرائیو کمپن نہیں ہوگی، جس کا کنٹرول پر بہت کم اثر پڑتا ہے۔ لیکن سروو موٹر کا انتخاب کرتے وقت، چونکہ سرو موٹر انکوڈر فیڈ بیک کنٹرول پر انحصار کرتی ہے، اس لیے اس کا آغاز بہت سخت ہے، اور رفتار کا ہدف اور پوزیشن کا ہدف حاصل کرنا ضروری ہے۔ اس وقت، اگر موٹر برداشت کرنے والی جڑتا کی مقدار سے زیادہ ہو جائے، تو موٹر کانپ جائے گی۔ لہذا، جب سروو موٹر کو طاقت کے منبع کے طور پر شمار کرتے ہیں تو، جڑتا عنصر کو مکمل طور پر غور کیا جانا چاہئے. یہ حرکت کرنے والے حصے کی جڑتا کا حساب لگانا ضروری ہے جو آخر کار موٹر شافٹ میں تبدیل ہو جاتا ہے، اور اس جڑتا کو شروع ہونے کے وقت کے اندر ٹارک کا حساب لگانے کے لیے استعمال کریں۔