کام کے اصول، درجہ بندی اور سٹیپر موٹرز کی خصوصیات کی تفصیلی وضاحت

اگرچہ مارکیٹ میں مرکزی دھارے کی موٹر ڈرائیو کا طریقہ بنیادی طور پر سروو موٹرز پر مبنی ہے، لیکن بعض حالات میں، سٹیپر موٹرز کے فوائد سروو موٹرز سے کہیں زیادہ ہوتے ہیں، اس لیے الیکٹرانک انجینئرز کے لیے سٹیپر موٹرز کو سمجھنا ضروری ہے۔ یہ مضمون تفصیل سے کام کرنے والے اصول، درجہ بندی اور سٹیپر موٹرز کی خصوصیات پر بحث کرے گا۔

سٹیپر موٹر ایک قسم کی انڈکشن موٹر ہے۔ اس کا کام کرنے کا اصول یہ ہے کہ ڈی سی سرکٹ کو پروگرام کرنے کے لیے الیکٹرانک سرکٹ کا استعمال وقت کے اشتراک سے بجلی کی فراہمی کے لیے کیا جائے۔ ملٹی فیز تسلسل کرنٹ کو کنٹرول کرتا ہے۔ سٹیپر موٹر کو بجلی کی فراہمی کے لیے اس کرنٹ کا استعمال کرتے ہوئے، سٹیپر موٹر عام طور پر کام کر سکتی ہے۔ یہ سٹیپر موٹر کے لیے وقت بانٹنے والی بجلی کی فراہمی ہے۔

اگرچہ سٹیپر موٹرز کو بڑے پیمانے پر استعمال کیا گیا ہے، سٹیپر موٹرز عام کی طرح نہیں ہیں۔ڈی سی موٹرز، اوراے سی موٹرزروایتی طور پر استعمال کیا جاتا ہے. اسے ڈبل رِنگ پلس سگنل، پاور ڈرائیو سرکٹ وغیرہ پر مشتمل کنٹرول سسٹم کے ذریعے استعمال کیا جانا چاہیے۔ اس لیے سٹیپر موٹرز کا اچھا استعمال کرنا آسان نہیں ہے۔ اس میں بہت سے پیشہ ورانہ علم شامل ہیں جیسے مشینری، موٹرز، الیکٹرانکس اور کمپیوٹر۔

ایکچوایٹر کے طور پر، سٹیپر موٹر میکاٹرونکس کی اہم مصنوعات میں سے ایک ہے اور مختلف آٹومیشن کنٹرول سسٹمز میں وسیع پیمانے پر استعمال ہوتی ہے۔مائیکرو الیکٹرانکس اور کمپیوٹر ٹیکنالوجی کی ترقی کے ساتھ، سٹیپر موٹرز کی مانگ میں روز بروز اضافہ ہو رہا ہے، اور وہ قومی معیشت کے مختلف شعبوں میں استعمال ہوتے ہیں۔

عام طور پر استعمال ہونے والی سٹیپنگ موٹرز میں ری ایکٹیو سٹیپنگ موٹرز (VR)، مستقل میگنیٹ سٹیپنگ موٹرز (PM)، ہائبرڈ سٹیپنگ موٹرز (HB) اور سنگل فیز سٹیپنگ موٹرز شامل ہیں۔

مستقل مقناطیس سٹیپر موٹر:

مستقل مقناطیس سٹیپنگ موٹر عام طور پر دو فیز ہوتی ہے، ٹارک اور حجم چھوٹا ہوتا ہے، اور سٹیپنگ اینگل عام طور پر 7.5 ڈگری یا 15 ڈگری ہوتا ہے۔ مستقل مقناطیس اسٹیپنگ موٹر میں ایک بڑا آؤٹ پٹ ٹارک ہوتا ہے۔متحرک کارکردگی اچھی ہے، لیکن قدم کا زاویہ بڑا ہے۔

ری ایکٹو سٹیپر موٹرز:

ری ایکٹیو سٹیپنگ موٹر عام طور پر تین فیز ہوتی ہے، جو بڑی ٹارک آؤٹ پٹ حاصل کر سکتی ہے۔ قدمی کا زاویہ عام طور پر 1.5 ڈگری ہوتا ہے، لیکن شور اور کمپن بہت زیادہ ہے۔ ری ایکٹیو سٹیپنگ موٹر کی روٹر مقناطیسی روٹنگ نرم مقناطیسی مواد سے بنی ہے۔ ملٹی فیز فیلڈ وائنڈنگز ہیں جو ٹارک پیدا کرنے کے لیے پرمینس میں تبدیلی کا استعمال کرتی ہیں۔

ری ایکٹیو سٹیپنگ موٹر میں سادہ ڈھانچہ، کم پیداواری لاگت، چھوٹے قدم کا زاویہ، لیکن ناقص متحرک کارکردگی ہے۔

ہائبرڈ سٹیپر موٹر:

ہائبرڈ سٹیپنگ موٹر ری ایکٹیو اور مستقل مقناطیس سٹیپنگ موٹرز کے فوائد کو یکجا کرتی ہے۔ اس میں چھوٹے قدم کا زاویہ، بڑا آؤٹ پٹ اور اچھی متحرک کارکردگی ہے۔ یہ فی الحال سب سے زیادہ پرفارمنس سٹیپنگ موٹر ہے۔ اسے مستقل مقناطیس انڈکشن بھی کہا جاتا ہے۔ ذیلی سٹیپنگ موٹر کو بھی دو فیز اور پانچ فیز میں تقسیم کیا گیا ہے: دو فیز سٹیپنگ اینگل 1.8 ڈگری ہے اور پانچ فیز سٹیپنگ اینگل عام طور پر 0.72 ڈگری ہے۔ اس قسم کی سٹیپنگ موٹر سب سے زیادہ استعمال ہوتی ہے۔