برش لیس ڈی سی موٹر کا کنٹرول اصول

برش لیس ڈی سی موٹر کا کنٹرول اصول، موٹر کو گھومنے کے لیے، کنٹرول حصے کو پہلے ہال سینسر کے مطابق موٹر روٹر کی پوزیشن کا تعین کرنا چاہیے، اور پھر انورٹر میں پاور کو کھولنے (یا بند) کرنے کا فیصلہ کرنا چاہیے۔ سٹیٹر سمیٹنا. انورٹر میں ٹرانزسٹرز، اے ایچ، بی ایچ، سی ایچ (ان کو اپر آرم پاور ٹرانزسٹر کہا جاتا ہے) اور AL، BL، CL (ان کو لوئر آرم پاور ٹرانزسٹر کہا جاتا ہے) کی ترتیب موٹر کوائل کے ذریعے کرنٹ کے بہاؤ کو ترتیب دیتی ہے۔ پیداوار آگے (یا ریورس) ) مقناطیسی میدان کو گھماتا ہے اور روٹر کے میگنےٹس کے ساتھ تعامل کرتا ہے تاکہ موٹر گھڑی کی سمت / مخالف سمت میں مڑ جائے۔ جب موٹر روٹر اس پوزیشن پر گھومتا ہے جہاں ہال سینسر سگنلز کے دوسرے گروپ کو محسوس کرتا ہے، تو کنٹرول یونٹ پاور ٹرانزسٹرز کے اگلے گروپ کو آن کر دیتا ہے، تاکہ گردش کرنے والی موٹر اسی سمت میں گھومتی رہے جب تک کہ کنٹرول یونٹ فیصلہ نہ کرے۔ اگر موٹر روٹر بند ہو جائے تو بجلی بند کر دیں۔ ٹرانزسٹر (یا صرف نچلے بازو کے پاور ٹرانزسٹر کو آن کریں)؛ اگر موٹر روٹر کو الٹنا ہے تو، پاور ٹرانزسٹر ٹرن آن کی ترتیب کو الٹ دیا جاتا ہے۔ بنیادی طور پر، پاور ٹرانزسٹرز کے کھولنے کا طریقہ درج ذیل ہو سکتا ہے: AH، BL گروپ → AH، CL گروپ → BH، CL گروپ → BH، AL گروپ → CH، AL گروپ → CH، BL گروپ، لیکن AH کے طور پر نہیں کھلنا چاہیے، AL یا BH، BL یا CH، CL۔ اس کے علاوہ، چونکہ الیکٹرانک حصوں میں ہمیشہ سوئچ کا رسپانس ٹائم ہوتا ہے، اس لیے پاور ٹرانزسٹر کے بند اور آن ہونے پر پاور ٹرانزسٹر کے رسپانس ٹائم کو مدنظر رکھا جانا چاہیے۔ بصورت دیگر، جب اوپری بازو (یا نچلا بازو) مکمل طور پر بند نہیں ہوتا ہے، نچلا بازو (یا اوپری بازو) پہلے ہی آن ہو چکا ہوتا ہے، نتیجے کے طور پر، اوپری اور زیریں بازو شارٹ سرکٹ ہوتے ہیں اور پاور ٹرانزسٹر جل جاتا ہے۔ جب موٹر گھومتی ہے، تو کنٹرول والا حصہ ڈرائیور کی طرف سے مقرر کی گئی رفتار اور ایکسلریشن/کمی کی شرح پر مشتمل کمانڈ (کمانڈ) کا موازنہ ہال سینسر سگنل کی تبدیلی کی رفتار سے کرے گا (یا سافٹ ویئر کے ذریعے حساب کیا گیا)، اور پھر فیصلہ کرے گا۔ اگلا گروپ (AH, BL یا AH, CL یا BH, CL یا …) سوئچز آن ہیں، اور وہ کتنی دیر تک آن ہیں۔ اگر رفتار کافی نہیں ہے، تو یہ لمبی ہوگی، اور اگر رفتار بہت زیادہ ہے، تو اسے مختصر کردیا جائے گا۔ کام کا یہ حصہ PWM کے ذریعے کیا جاتا ہے۔ PWM اس بات کا تعین کرنے کا طریقہ ہے کہ آیا موٹر کی رفتار تیز ہے یا سست۔ اس طرح کے PWM کو کیسے پیدا کیا جائے زیادہ درست رفتار کنٹرول حاصل کرنے کا بنیادی مرکز ہے۔ تیز گردش کی رفتار کے کنٹرول کو اس بات پر غور کرنا چاہیے کہ آیا سسٹم کی CLOCK ریزولوشن سافٹ ویئر کی ہدایات پر کارروائی کرنے کے لیے وقت کو سمجھنے کے لیے کافی ہے۔ اس کے علاوہ، ہال سینسر سگنل کی تبدیلی کے لیے ڈیٹا تک رسائی کا طریقہ پروسیسر کی کارکردگی اور فیصلے کی درستگی کو بھی متاثر کرتا ہے۔ حقیقی وقت جہاں تک کم رفتار رفتار کنٹرول کا تعلق ہے، خاص طور پر کم رفتار آغاز، واپسی والے ہال سینسر سگنل کی تبدیلی سست ہو جاتی ہے۔ سگنل کو کیسے پکڑا جائے، پراسیس ٹائمنگ، اور کنٹرول پیرامیٹر کی قدروں کو موٹر کی خصوصیات کے مطابق مناسب طریقے سے ترتیب دینا بہت اہم ہے۔ یا رفتار کی واپسی کی تبدیلی انکوڈر کی تبدیلی پر مبنی ہے، تاکہ بہتر کنٹرول کے لیے سگنل ریزولوشن میں اضافہ ہو۔ موٹر آسانی سے چل سکتی ہے اور اچھی طرح سے جواب دے سکتی ہے، اور PID کنٹرول کی مناسبیت کو نظر انداز نہیں کیا جا سکتا۔ جیسا کہ پہلے ذکر کیا گیا ہے، برش لیس ڈی سی موٹر ایک بند لوپ کنٹرول ہے، لہذا فیڈ بیک سگنل کنٹرول یونٹ کو بتانے کے مترادف ہے کہ موٹر کی رفتار ہدف کی رفتار سے کتنی دور ہے، جو کہ ایرر (Error) ہے۔ غلطی کو جانتے ہوئے، قدرتی طور پر اس کی تلافی ضروری ہے، اور طریقہ کار میں روایتی انجینئرنگ کنٹرول ہے جیسے PID کنٹرول۔ تاہم، ریاست اور کنٹرول کا ماحول دراصل پیچیدہ اور قابل تغیر ہے۔ اگر کنٹرول کو مضبوط اور پائیدار بنانا ہے، تو جن عوامل پر غور کیا جائے گا وہ روایتی انجینئرنگ کنٹرول کے ذریعے پوری طرح سے گرفت میں نہیں آسکتے ہیں، اس لیے فجی کنٹرول، ماہر نظام اور نیورل نیٹ ورک کو بھی PID کنٹرول کے ذہین اہم نظریہ کے طور پر شامل کیا جائے گا۔