30 вересня за місцевим часом у США Tesla провела захід AI Day 2022 у Пало-Альто, Каліфорнія. Генеральний директор Tesla Ілон Маск і команда інженерів Tesla з’явилися на майданчику та привезли світову прем’єру прототипу гуманоїдного робота Tesla Bot «Optimus», який використовує ту ж технологію штучного інтелекту, що й автомобілі Tesla. Гуманоїдні роботи виведуть нас у довгоочікуване «наступне покоління».
Від першої промислової революції до сьогодення людське життя зазнало величезних змін.Ми переходимо від їзди в кареті до водіння автомобіля, від гасових ламп до електричного світла, від читання величезного моря книг до легкого отримання різноманітної інформації через Інтернет… Кожен науково-технічний прогрес веде людство в нову еру, і людям цікаво, коли настане ера штучного інтелекту. .
Насправді, озираючись на минуле, ми можемо виявити, що технології розпізнавання обличчя, перетворення голосу та тексту, механізми рекомендацій вмісту та роботи-підмітальники вже непомітно вплинули на наше життя. Насправді люди вже давно перебувають в епосі штучного інтелекту.
Причина, чому люди не увійшли в сприйняття нової ери, полягає в тому, що люди сподіваються на штучний інтелект. На додаток до вимог до методів застосування, вони також сподіваються побачити «людські фігури», а не машини з точки зору форми, яка може бути більш інтегрованою в сцени людського життя. .Гуманоїдні роботи мають більше значення з точки зору технологій, економіки, суспільства та людського духу.
Використання гомологічної технології штучного інтелекту Tesla для створення справжнього гуманоїдного робота
Фактично, до Tesla багато виробників випускали гуманоїдні роботи, але тільки Tesla привнесла сильніше «відчуття реальності».
Оскільки генеральний директор Tesla Ілон Маск сказав: «Нам потрібно масово виробляти роботів з дуже високою надійністю та дуже низькою вартістю, що дуже важливо». Він прогнозує, що серійне виробництво Optimus може надійти через 3-5 років. Коли він вийде на ринок, обсяг виробництва повинен досягти мільйонів доларів, а його ціна буде набагато дешевшою, ніж автомобіль, а кінцева ціна робота становитиме менше 20 000 доларів.
В даний час роботи, які виготовляє більшість виробників, або занадто дорогі, щоб їх масово виробляти, або припиняються через безглузді інвестиції. Наприклад, робот-гуманоїд, нещодавно випущений вітчизняними виробниками, коштує 700 000 юанів і не підлягає масовому виробництву, тоді як вартість ASIMO в Японії ще вища. Це понад 20 мільйонів юанів.
Багато технологій, які застосовує Optimus, є загальними для автомобілів Tesla, наприклад конструювання сцен, візуальне розпізнавання тощо, і та сама технологія навчання нейронної мережі використовується як Tesla FSD (Full Self-Driving Capability).Накопичення Tesla штучного інтелекту не тільки дозволяє автомобілям Tesla мати більший технічний потенціал, ніж продукти інших брендів, але також дозволяє Optimus перейти від концепції до реальності всього за кілька місяців.У цей день штучного інтелекту компанія Tesla не тільки привезла прототип Optimus, але й показала версію, яка буде запущена у виробництво.Це означає, що через кілька років у таких звичайних людей, як ми з вами, в уяві більше не існує своїх гуманоїдних роботів, це не дорога іграшка, а справжній партнер, який може нам послужити.
Сьогодні прототип Optimus може гнучко піднімати чайник, щоб поливати квіти в офісі, переносити матеріали в цільове положення обома руками, точно визначати місцезнаходження оточуючих людей і активно уникати їх.Згідно з повідомленнями ЗМІ, Optimus почав виконувати просту роботу на заводі Tesla у Фремонті.
Людська форма дасть роботам більше можливостей.Завдяки розумним автомобілям технологія штучного інтелекту широко використовується, і коли людиноподібні роботи вийдуть на ринок у великих кількостях, як сьогодні розумні автомобілі, штучний інтелект справді зіткнеться зі сценами, з якими стикаються люди, такими як прибирання, приготування їжі, навчання, дозвілля, виховання дітей та вихід на пенсію. . … в індустрії ШІ відкривається ширший світ.
«Суть AGI (штучного загального інтелекту) полягає в появі», — сказав Маск. Різке збільшення кількості індивідів у системі може призвести до того, що у груп раптово з’являться характеристики, яких раніше не було. Це явище називається емерджентністю.Життя та інтелект є результатом появи. Сигнали, що передаються одним нейроном, надзвичайно обмежені і навіть не можуть бути інтерпретовані, але суперпозиція десятків мільярдів нейронів формує людський «інтелект».Штучний інтелект розвивається з експоненціальною швидкістю. Після певної «сингулярності», можливо, може «вийти» інтелект, близький до людського. У той час штучний інтелект створить власне «повне тіло».
Пізнавайте світ з людської точки зору та заглиблюйтеся в більшу кількість сценаріїв
Щоб зробити Optimus ближчим до людини, Tesla доклала чимало зусиль за останній рік, поєднавши апаратні та програмні технології, які раніше використовувалися в автомобілях, із роботами. Тулуб робота оснащений акумуляторною батареєю ємністю 2,3 кВт/год, напругою 52 В, яка добре інтегрована з керуванням зарядом, датчиками та системами охолодження, завдяки чому робот може працювати цілий день. «Це означає, що все, починаючи від датчиків і синтезу до керування заряджанням, об’єднано в цій системі, яка також базується на нашому досвіді розробки автомобілів». – сказав інженер Tesla.
Тіло Optimus має загалом 28 структурних приводів, суглоби розроблені за допомогою біонічних суглобів, а руки розроблені з 11 ступенями свободи.З точки зору «сенсації», потужне комп’ютерне бачення Tesla може бути безпосередньо застосоване до роботів після перевірки фактичним застосуванням системи повністю автономного водіння (FSD).«Мозок» Optimus використовує той самий чіп, що й транспортні засоби Tesla, і підтримує Wi-Fi, LTE-з’єднання та аудіозв’язок, що дозволяє йому обробляти візуальні дані, приймати рішення щодо дій на основі кількох вхідних даних датчиків і підтримувати такі системи, як зв’язок і зв’язок. Безпеку програмного та апаратного забезпечення також було знову покращено.
При цьому Optimus також «навчає» людей через захоплення руху, а форма взаємодії зі світом більш людська.Взявши, наприклад, поводження з предметами, співробітники Tesla вводять дії за допомогою переносних пристроїв, а робот навчається за допомогою нейронних мереж, від виконання тих самих дій в тому самому місці до розробки рішень в інших сценаріях, щоб навчитися працювати в різних умовах. середовищ. Носіть різні предмети.
Зараз Optimus може виконувати такі дії, як ходьба, підйом по сходах, присідання та збирання предметів. Існують не тільки приводи, які можуть витримувати важкі предмети, такі як піаніно вагою близько півтонни, а й легкі предмети, які можна хапати, керувати механічними пристроями, складними гнучкими руками для високоточних рухів, таких як жести.
Маск сказав, що Tesla хоче робити «корисні» продукти: «Ми сподіваємося допомогти більшій кількості людей і підвищити ефективність роботи за допомогою таких продуктів, як Optimus. З часом ми подумаємо, як змінити наше майбутнє. продукт».
Зосередьтеся на безпеці ШІ та візьміть лідерство у встановленні стандартів для галузі
Як і автомобілі, з точки зору роботів, Tesla також дотримується концепції «дизайн з безпекою насамперед» і покращує безпеку роботів на основі здатності аналізу симуляції автомобільної безпеки.У моделюванні дорожньо-транспортних пригод Tesla покращує показники безпеки за рахунок оптимізації програмного забезпечення та покращення руйнування транспортного засобу, захисту акумулятора тощо, а в конструкції робота Tesla також гарантує здатність Optimus захищати себе та людей навколо таким же чином.Наприклад, у зовнішніх ситуаціях, таких як падіння та зіткнення, робот прийматиме рішення, які узгоджуються з людськими істотами – найбільшим пріоритетом є забезпечення безпеки «мозку», а потім безпеки акумулятора тулуба.
Під час сесії питань і відповідей на AI Day Маск також звернув увагу на проблеми безпеки штучного інтелекту.«Безпека ШІ дуже важлива», — сказав він. «Безпека штучного інтелекту повинна мати краще регулювання на рівні уряду, і має бути створено відповідний регуляторний орган. Все, що може вплинути на громадську безпеку, потребує такого регулювання».
Подібно до того, як у таких сферах, як автомобілі, літаки, їжа та ліки, які «впливають на громадську безпеку», уже є відносно добре врегульовані методи, Маск вважає, що штучний інтелект потребує подібних заходів: «Нам потрібна певна роль арбітра, щоб переконатися, що ШІ актуальний. громадськості. Це безпечно».
Наразі немає уніфікованих рекомендацій щодо безпеки штучного інтелекту, і масове виробництво Optimus спонукає індустрію та різні департаменти та агентства прискорити розробку стандартів і взяти на себе ініціативу у створенні моделі для довідки.
Створіть «найпотужніший у світі суперкомп’ютер» і очолить розвиток галузі
Щоб досягти безпечного та надійного автономного водіння, розумні автомобілі вимагають неймовірно великої кількості навчальних даних. Роботи-гуманоїди, які мають справу зі складнішими сценаріями, вимагають більшої обчислювальної потужності, а також навчання та аналізу даних більшого масштабу. Швидкість, з якою розвивається штучний інтелект, залежить від способу вирішення для швидшої обробки цих даних.
Суперкомп’ютер Dojo власної розробки Tesla впорається з цим завданням.Tesla з самого початку усвідомила важливість високої обчислювальної потужності та високоефективних чіпів. Інженери Tesla заявили: «Ми хочемо зробити суперкомп’ютер Dojo найпотужнішою у світі суперкомп’ютерною системою для навчання штучному інтелекту».
Наразі Tesla досягла 30% збільшення швидкості навчання лише з точки зору коду та дизайну. Наприклад, завдяки технології автоматичного маркування Tesla значно покращила швидкість маркування навчальних сцен.Використовуючи лише один навчальний модуль, що складається з 25 мікросхем D1, можна досягти продуктивності 6 GPU Box, а вартість нижча, ніж одна GPU Box.Лише обчислювальна потужність 4 суперкомп’ютерних шаф Dojo потрібна для досягнення продуктивності автоматичного маркування 72 шаф GPU.
У рамках ефективного навчання нейронної мережі першою перевагою є розробка Tesla FSD, програмне забезпечення якої поступово вдосконалюється на технічному рівні.В останній версії оновлення FSD стає все більше схожим на людину, як людиноподібний робот, вирішуючи ситуації за кермом у спосіб, який більше нагадує реакцію людини.
Наприклад, у сцені незахищеного повороту ліворуч, якщо на протилежній стороні перехрестя стоїть транспортний засіб, який повертає праворуч, транспортний засіб з правого боку перехрестя їде прямо, а на зебрі йде людина з собакою. при переході ліворуч система FSD запропонує різні рішення: прискорення ліворуч перед пішоходами та транспортними засобами. Поверніть на дорогу; зачекайте, поки проїдуть пішоходи та транспортні засоби, що повертають праворуч, потім поверніть ліворуч до того, як транспортні засоби, що рухаються праворуч, проїдуть перехрестя; або зачекайте, поки проїдуть пішоходи та транспортні засоби з обох сторін, перш ніж повертати ліворуч.У минулому FSD, можливо, прийняв більш радикальний перший спосіб, але тепер він вибере другий спосіб, який є більш м’яким і природним і відповідає думці більшості водіїв.Це теж прояв безпеки штучного інтелекту.
Tesla заявила, що в першому кварталі 2023 року розгорне першу партію з 10 суперкомп’ютерних шаф Dojo, тобто ExaPOD з обчислювальною потужністю понад 1,1 EFLOPS, що збільшить здатність автоматичного маркування в 2,5 рази; На рис. 7 такі кластери впорядковуються, щоб забезпечити неймовірно величезну обчислювальну потужність, прискорити розвиток автономного водіння та гуманоїдних роботів і лідирувати в розвитку галузі.
Звільніть робочу силу і змініть долю людства
Зміни, викликані автономним водінням у транспортній галузі, можна назвати революційними, а ефективність виробництва транспортних засобів можна підвищити принаймні на порядок або більше.Роботи матимуть більше значення для суспільства і змінять долю людства.
Маск сказав: «Коли ви говорите про роботів, ви думаєте про економічний розвиток. Фундаментальним елементом економіки є праця, і якщо ми зможемо використовувати роботів для зниження вартості робочої сили, це зрештою призведе до швидшого економічного розвитку».
Четверта промислова революція, яку представляє штучний інтелект, у розпалі. Будучи найбільш ідеальною апаратною платформою для штучного інтелекту, роботи-гуманоїди вивільнять значну частину робочої сили третинної промисловості, одночасно прискорюючи вивільнення робочої сили первинної та вторинної промисловості. Дефіцит робочої сили, викликаний низькою народжуваністю та старінням, буде вирішено.
Мало того, що в майбутньому за участю роботів люди зможуть вільно обирати роботу, серед якої прості повторювані завдання зможуть виконувати роботи, що стане для людини вибором, а не необхідністю.Більше людей можуть увійти в більш цінні сфери людської діяльності – творчість, дослідження та розробки, благодійність, засоби до існування людей… Нехай люди рухаються до вищого рівня технологій і духовної цивілізації.
З благословення суперкомп’ютера Dojo Tesla буде стрімко розвиватися в області штучного інтелекту та гуманоїдних роботів. Зараз найближча до нас технологія штучного інтелекту – це FSD, яка вже приземлилася на автомобілях Tesla.Порівняно з автомобілем Tesla, який використовує гомологічну технологію штучного інтелекту та вже ввійшов у життя, Optimus, «найближчому до масового виробництва» гуманоїдному роботу, ще потрібно кілька років, щоб справді зустрітися з нами, оскільки Tesla Pull має дуже обережний підхід і гарантує, приносити надійні та безпечні продукти.
Маск сказав: «Я сподіваюся, що ми можемо бути дуже обережними, щоб дозволити Optimus принести користь людству і принести те, що нам потрібно, нашій цивілізації, людству, і я вважаю, що це дуже ясно і дуже важливо». У майбутньому людям, можливо, більше не доведеться кидатися за виживання, а присвятити себе справі, яку вони справді люблять.
Тоді ми будемо пам’ятати про мистецтво, яке торкається душі, технології, які сприяють соціальному прогресу, і добрі справи, які показують блиск людяності, а не забруднення навколишнього середовища, марнування ресурсів, конкуренцію за інтереси, війни, бідність … Нарешті може настати кращий новий світ. .
Час публікації: 03 жовтня 2022 р