Тепер цеEPUіEMAвикористовуються все ширше і ширше, тому як практикуючий спеціаліст у галузі гідравліки необхідно мати базове уявлення про двигуни.Коротко поговоримо сьогодні про пусковий струм сервомотора.1Чи є пусковий струм двигуна більшим або меншим за нормальний робочий струм?чому2Чому мотор застряг і легко згорів?Наведені вище два питання насправді є одним питанням.Незалежно від навантаження системи, сигналу відхилення та інших причин, пусковий струм двигуна занадто великий,Коротко поговоримо про проблему пускового струму від самого двигуна (не розглядаючи проблему плавного пуску).Ротор двигуна (двигун постійного струму) складається з котушок, а дроти двигуна розрізають лінії магнітної індукції під час робочого процесу, щоб створити індуковану електрорушійну силу.У момент, коли двигун знаходиться під напругою, оскільки індукована електрорушійна сила ще не утворилася, відповідно до закону Ома, пусковий струм у цей момент становить:IQ=E0/RДеE0є потенціалом котушки іRє еквівалентним опором.Під час робочого процесу двигуна, припускаючи, що індукована електрорушійна силаE1, цей потенціал перешкоджає обертанню двигуна, тому він також стає протилежною електрорушійною силою, згідно із законом Ома:I=(E0-E1)/RОскільки еквівалентний потенціал на котушці зменшується, робочий струм зменшується.Відповідно до фактичних вимірювань, струм загального двигуна при запуску становить близько 4-7разів більше, ніж у нормальній роботі, але час початку дуже короткий.Через інвертор або інший плавний пуск миттєвий струм впаде.Завдяки наведеному вище аналізу повинно бути легко зрозуміти, чому двигун легко згорає після того, як він застряг?Після того, як двигун припинить обертатися через механічну несправність або занадто велике навантаження, дріт більше не перерізатиме лінію магнітної індукції, і не буде зустрічної електрорушійної сили. У цей час потенціал на обох кінцях котушки завжди буде дуже високим, а струм на котушці приблизно дорівнює.Це також легко зрозуміти з точки зору енергозбереження.Обертання котушки викликається дією на неї силою Ампера.Сила Ампера дорівнює:F=BILУ момент запуску двигуна струм дуже великий, сила Ампера також дуже велика в цей час, і пусковий момент котушки також дуже великий.Якщо струм завжди такий великий, то сила Ампера завжди буде такою великою, тому двигун обертається дуже швидко або навіть швидше і швидше.Це нерозумно.А в цей час тепло буде дуже сильним, і вся енергія піде на тепло, то навіщо використовувати її для штовхання вантажу для виконання роботи?При нормальній роботі через існування протиелектрорушійної сили струм у цей час буде дуже малим, а тепло — дуже малим.Енергію, яку забезпечує джерело живлення, можна використовувати для виконання роботи.Як і сервоклапан, після роботи в замкнутому циклі він завжди знаходиться поблизу нульового положення. У цей час пілотний струм (або струм на одноступінчастому клапані) дуже, дуже малий.Завдяки наведеному вище аналізу також легко зрозуміти, чому чим вище швидкість двигуна, тим менший крутний момент?Тому що чим вище швидкість, тим більша зустрічна електрорушійна сила, тим менший струм у дроті в цей момент і тим менша сила АмпераF=BIL.