Крокові двигуни сьогодні є одними з найскладніших. Вони відрізняються високою точністю кроку, високою роздільною здатністю та плавним рухом. Крокові двигуни, як правило, потребують налаштування для досягнення оптимальної продуктивності в конкретних програмах.Часто нестандартними атрибутами конструкції є схеми обмоток статора, конфігурації валів, спеціальні корпуси та спеціальні підшипники, що робить проектування та виробництво крокових двигунів надзвичайно складним.Двигун може бути розроблений відповідно до програми, а не змушувати програму підлаштовуватися під двигун, гнучка конструкція двигуна може займати мінімум місця.Мікрокрокові двигуни складно розробити та виготовити, і вони часто не можуть конкурувати з більшими двигунами в галузі автоматизації, особливо в додатках, які вимагають високої точності, таких як мікронасоси, вимірювання рідини та контроль, пережимні клапани та оптичний сенсорний контроль.Мікрокрокові двигуни можна навіть інтегрувати в електричні ручні інструменти, такі як електронні піпетки, куди раніше не можна було інтегрувати гібридні крокові двигуни.
Мініатюризація викликає постійне занепокоєння в багатьох галузях і є однією з головних тенденцій останніх років, коли системи руху та позиціонування вимагають менших, потужніших двигунів для виробництва, випробувань або щоденного лабораторного використання.Автомобільна промисловість протягом тривалого часу проектувала та створювала невеликі крокові двигуни, а двигунів, достатньо малих для використання в багатьох сферах застосування, досі не існує.Якщо двигуни досить малі, їм бракує специфікацій, необхідних для застосування, наприклад, забезпечення достатнього крутного моменту або швидкості, щоб бути конкурентоспроможними на ринку.Сумний варіант полягає у використанні крокового двигуна великої рами та втягуванні всіх інших компонентів навколо, часто за допомогою спеціальних кронштейнів та монтажу додаткового обладнання.Керування рухом у цій невеликій зоні є надзвичайно складним, що змушує інженерів йти на компроміс щодо просторової структури пристрою.
Стандартні безщіточні двигуни постійного струму є конструктивно та механічно самонесучими. Ротор підвішений всередині статора через торцеві кришки з обох кінців. Будь-які периферійні пристрої, які необхідно підключити, зазвичай прикручуються болтами до торцевих кришок, які легко займають до 50% загальної довжини двигуна.Безрамні двигуни зменшують відходи та надмірність, усуваючи потребу в додаткових монтажних кронштейнах, пластинах або кронштейнах, а всі структурні та механічні опори, необхідні для конструкції, можна інтегрувати безпосередньо в двигун.Перевага цього полягає в тому, що статор і ротор можна легко інтегрувати в систему, зменшуючи розмір без шкоди для продуктивності.
Мініатюризація крокових двигунів є складною. Продуктивність двигуна безпосередньо залежить від його розміру. Зі зменшенням розміру рами зменшується простір для магнітів і обмоток ротора, що не тільки впливає на максимальний доступний крутний момент, але також впливає на швидкість обертання двигуна.Більшість спроб зробити гібридний кроковий двигун розміром NEMA6 у минулому зазнали невдачі, таким чином показавши, що розмір рами NEMA6 занадто малий, щоб забезпечити будь-яку корисну продуктивність.Застосовуючи досвід спеціального проектування та експертизу в кількох дисциплінах, автомобільна промисловість змогла успішно створити технологію гібридного крокового двигуна, яка зазнала невдачі в інших областях. доступний динамічний крутний момент, але також забезпечує високий рівень точності. Типовий двигун з постійними магнітами має 20 кроків на оберт або кут кроку 18 градусів, а з двигуном 3,46 градуса він здатний забезпечити роздільну здатність у 5,7 разів. Ця вища роздільна здатність безпосередньо перетворюється на вищу точність, забезпечуючи гібридний кроковий двигун.У поєднанні з такою кроковою зміною кута та конструкцією ротора з низькою інерцією двигун здатний досягати динамічного крутного моменту понад 28 грамів на швидкостях, що наближаються до 8000 об/хв, забезпечуючи швидкість, подібну до стандартного безщіткового двигуна постійного струму.Збільшення кута кроку від типових 1,8 градусів до 3,46 градусів дозволяє досягти майже вдвічі більшого утримуючого моменту в порівнянні з найближчими конкуруючими конструкціями, а до 56 г/дюйм утримуючий момент є майже однаковим (до 14 г/дюйм). в) у чотири рази більше, ніж у звичайних крокових двигунів з постійними магнітами.
Мікрокрокові двигуни можна використовувати в різних галузях промисловості, де потрібна компактна конструкція, зберігаючи високий рівень точності, особливо в медичній промисловості, від відділень невідкладної допомоги до ліжок пацієнтів і лабораторного обладнання, мікрокрокові двигуни є більш економічно ефективними. висока.Зараз великий інтерес викликають ручні піпетки. Мікрокрокові двигуни забезпечують високу роздільну здатність, необхідну для точного дозування хімікатів. Ці двигуни забезпечують вищий крутний момент і вищу якість.Для лабораторії крихітний кроковий двигун стає еталоном якості.Компактний розмір робить мініатюрний кроковий двигун ідеальним рішенням, незалежно від того, чи це робота-рука, чи звичайний XYZ-ступінь, крокові двигуни легко підключаються та можуть забезпечувати функціональність як з відкритим, так і з замкнутим контуром.
Час публікації: 05 серпня 2022 р 
