Що таке система автономного водіння?Автоматична система водіння відноситься до системи керування поїздом, у якій робота, що виконується машиністом, повністю автоматизована та контролюється централізовано.Система автоматичного водіння має такі функції, як автоматичне пробудження та сон, автоматичний в’їзд та виїзд із паркувального місця, автоматичне прибирання, автоматичне водіння, автоматичне паркування, автоматичне відкриття та закриття дверей, автоматичне усунення несправностей тощо.Досягнення повністю автоматичної роботи економить енергію та оптимізує розумну відповідність між енергоспоживанням системи та швидкістю.
Міський залізничний транспорт, необхідний для автономної системи водіння, має високий рівень взаємозв’язку, безпеки, швидкості та комфорту.Починаючи з 1990-х років, з розвитком комунікаційних, контрольних і мережевих технологій, двостороння передача інформації великої ємності може бути реалізована між вагонами метро, ставши справжньою автономною системою водіння для системи метро з високою щільністю та великою місткістю. надали можливість.
Особливості систем автоматизованого водіння
Основною функцією системи автоматичного водіння є двостороння передача інформації наземного транспортного засобу та синтез і аварійна обробка організації експлуатації.Канал передачі інформації «поїзд-земля» є важливою частиною системи автоматичного керування рухом поїзда. Бортове обладнання системи автоматичного керування повністю покладається на команди управління рухом, отримані з наземного центру управління для керування, і контролює фактичну швидкість поїзда та команду швидкості, дозволену на землі, у режимі реального часу. Коли швидкість поїзда перевищує граничну швидкість на землі, бортове обладнання запровадить гальмування, щоб забезпечити безпечну роботу поїзда.
Система автоматичного водіння реалізує функції автоматичного пуску та автоматичного руху поїзда, фіксованої стоянки на станції, автоматичного водіння та автоматичного повернення, автоматичного входу та виїзду з депо. Проводити автоматичну діагностику, передавати інформацію про стан залізничного обладнання та сигналізацію про несправності в центр управління, класифікувати різні несправності та несподівані ситуації та складати плани утилізації.
Ключові технології систем автономного водіння
Система автономного водіння - це комплексна система, яка об'єднує багато високих технологій. Збір інформації про навколишнє середовище та інтелектуальний контроль прийняття рішень як ключова ланка залежать від інновацій та прориву ряду високотехнологічних технологій, таких як сенсорна технологія, технологія розпізнавання зображень, електронна та комп’ютерна технологія та технологія керування.Швидкий розвиток безпілотних автомобілів залежить від технологічних проривів та інновацій у багатьох аспектах.
Ключові технології, пов’язані з системами автономного водіння, включаючи сприйняття навколишнього середовища, логічне мислення та прийняття рішень, керування рухом, продуктивність процесора тощо.Завдяки прогресу машинного зору (наприклад, технології 3D-камер), програмного забезпечення для розпізнавання образів (таких як програми оптичного розпізнавання символів) і систем лідара (які поєднують технологію глобального позиціонування та просторові дані), бортові комп’ютери можуть Дані об’єднуються для керування керування автомобілем.Можна сказати, що розвиток технологій заклав наріжний камінь для розвитку «автономного водіння» різних автовиробників.З іншого боку, є ще деякі ключові технічні проблеми, які необхідно вирішити під час популяризації, включаючи специфікацію протоколу зв’язку між транспортними засобами, проблему спільних смуг для безпілотних транспортних засобів, створення загальної платформи розробки програмного забезпечення, об’єднання інформація між різними датчиками та узгодження алгоритмів зору. Проблеми екологічної адаптованості тощо.
Немає сумніву, що автономне водіння стало головною революційною інновацією з моменту винаходу автомобіля.Його вплив відображається не лише в автомобільній промисловості, але й має величезний вплив на соціальний розвиток і систему подорожей.З точки зору практики автономного водіння на трасах, будь то Huawei, Baidu чи Tesla, які виробляють власні автомобілі, усі вони знаходять своє місце перед трендом і закріплюють осяжне майбутнє.
Час публікації: 23 травня 2022 р