Драйвер керує трифазною електрикою U/V/W для формування електромагнітного поля, а ротор обертається під дією магнітного поля. У той же час енкодер двигуна повертає сигнал на привод. Драйвер порівнює значення зворотного зв’язку з цільовим значенням, щоб налаштувати кут обертання ротора. Точність серводвигуна залежить від точності (кількості рядків) кодера. Він поділяється на серводвигуни постійного та змінного струму. Його головна особливість полягає в тому, що коли напруга сигналу дорівнює нулю, немає явища обертання, а швидкість рівномірно зменшується зі збільшенням крутного моменту. Зрозумійте основну структуру серводвигуна, освоїте його принцип роботи, робочі характеристики та характеристики, а також випадки застосування, щоб вибрати та використовувати його правильно. Які характеристики принципу роботи серводвигуна?
1. Що таке серводвигун?
Серводвигуни, також відомі як приводні двигуни, є приводами в системі керування, які перетворюють електричні сигнали в кути або швидкості на валу для приводу об’єкта керування.Серводвигун, також відомий як виконавчий двигун, є виконавчим елементом у системі автоматичного керування, який перетворює отриманий електричний сигнал у кутове переміщення або вихідну кутову швидкість на валу двигуна.
Він поділяється на серводвигуни постійного та змінного струму.Його головна особливість полягає в тому, що коли напруга сигналу дорівнює нулю, немає явища обертання, а швидкість рівномірно зменшується зі збільшенням крутного моменту.
2. Максимальні характеристики серводвигуна
При надходженні керуючого сигналу серводвигун обертається; якщо немає вхідного сигналу керування, він припинить обертання. Швидкість і напрямок серводвигуна можна змінити шляхом зміни величини і фази (або полярності) керуючої напруги. З 1980-х років, з розвитком інтегральних схем, технології силової електроніки та технології регулювання швидкості змінного струму, технологія сервоприводу змінного струму з постійним магнітом досягла значного прогресу. Відомі виробники двигунів у різних країнах випустили власні серії серводвигунів змінного струму та сервоприводів, які постійно вдосконалюються та оновлюються.
Сервосистема змінного струму стала основним напрямком розвитку сучасної високопродуктивної сервосистеми, що змушує оригінальну сервосистему постійного струму стикатися з кризою ліквідації. Після 1990-х років комерційні сервосистеми змінного струму в усьому світі приводилися в дію синусоїдальними двигунами з повністю цифровим керуванням. Розвиток сервоприводів змінного струму в області трансмісії змінюється з кожним днем.
3. У порівнянні зі звичайними двигунами, серводвигуни мають наступні характеристики
(1) Діапазон регулювання швидкості широкий.У міру зміни керуючої напруги швидкість серводвигуна можна безперервно регулювати в широкому діапазоні.
(2) Інерція ротора мала, тому він може швидко запускатися та зупинятися.
(3) Потужність керування невелика, здатність до перевантаження висока, а надійність хороша.
4. Типове застосування серводвигуна в системі автоматичного керування
Siemens, Kollmorgen, Panasonic і Yaskawa
Які принципи роботи серводвигунів? Підводячи підсумок, слід сказати, що сервосистеми змінного струму багато в чому перевершують крокові двигуни.Однак у деяких менш вимогливих ситуаціях крокові двигуни часто використовуються як приводні двигуни.Тому в процесі проектування системи керування необхідно всебічно розглянути вимоги до керування, витрати та інші фактори, щоб вибрати відповідний двигун керування.
Час публікації: 24 вересня 2022 р