Самокерований автомобіль, також відомий як автомобіль без водія, автомобіль з комп’ютерним керуванням або колісний мобільний робот, є різновидом інтелектуального автомобілящо реалізує безпілотне водіння через комп'ютерну систему.У 20 столітті вона має кількадесятилітню історію, а початок 21 століття демонструє тенденцію близького до практичного використання.
Безпілотні автомобілі покладаються на штучний інтелект, візуальні обчислення, радар, пристрої спостереження та глобальні системи позиціонування, щоб працювати разом, щоб дозволити комп’ютерам керувати транспортними засобами автономно та безпечно без втручання людини.
Технологія автопілота включає відеокамери, радарні датчики та лазерні далекоміри, щоб розуміти навколишній трафік і орієнтуватися на дорозі попереду за детальною картою (з автомобіля, яким керує людина).Все це відбувається через центри обробки даних Google, які обробляють величезну кількість інформації, яку автомобіль збирає про навколишню місцевість.У цьому відношенні безпілотні автомобілі є еквівалентом дистанційно керованих автомобілів або розумних автомобілів у центрах обробки даних Google.Одне із застосувань технології Інтернету речей у технології автономного керування автомобілями.
Volvo розрізняє чотири етапи автономного водіння відповідно до рівня автоматизації: допомога водієві, часткова автоматизація, висока автоматизація та повна автоматизація.
1. Система допомоги водієві (DAS): Мета полягає в тому, щоб надати допомогу водієві, включаючи надання важливої або корисної інформації, пов’язаної з керуванням, а також чітких і лаконічних попереджень, коли ситуація починає ставати критичною.Наприклад, система попередження про виїзд із смуги руху (LDW).
2. Частково автоматизовані системи: системи, які можуть автоматично втрутитися, коли водій отримує попередження, але не вживає відповідних дій вчасно, наприклад, система «Автоматичного екстреного гальмування» (AEB) і система «Система допомоги при виїзді зі смуги руху» (ELA).
3. Високоавтоматизована система: система, яка може замінити водія для керування транспортним засобом протягом тривалого або короткого періоду часу, але все ще вимагає від водія стежити за діяльністю водіння.
4. Повністю автоматизована система: система, яка може звільнити транспортний засіб і дозволити всім пасажирам у транспортному засобі брати участь у інших діях без контролю.Цей рівень автоматизації дозволяє працювати за комп’ютером, відпочивати та спати, а також здійснювати інші розважальні заходи.
Час публікації: 24 травня 2022 р