При проектуванні обладнання, яке використовує двигуни, звичайно, необхідно вибрати двигун, який найкраще підходить для необхідної роботи.
Ця стаття порівнює характеристики, продуктивність і характеристики щіткових двигунів, крокових двигунів і безщіткових двигунів, сподіваючись стати орієнтиром для всіх при виборі двигуна.
Однак, оскільки в одній категорії є кілька розмірів двигунів, використовуйте їх лише як орієнтир.Зрештою, необхідно підтвердити детальну інформацію через технічні характеристики кожного двигуна.
| кроковий двигун | щітковий двигун | Безщітковий двигун | |
| Метод ротації | Через схему приводу визначається збудження кожної фази обмотки якоря (двофазної, трифазної та п'ятифазної). | Струм якоря комутується ковзним контактним випрямним механізмом щіток і комутаторів. | Безщітковий доступ досягається шляхом заміни функцій щіток і комутаторів на датчики положення полюса та напівпровідникові перемикачі. |
| Схема приводу | потреба | непотрібний | потреба |
| крутний момент | Крутний момент відносно великий. (особливо крутний момент на низькій швидкості) | Пусковий момент великий, а крутний момент пропорційний струму якоря. (Крутний момент відносно великий на середній і високій швидкості) | |
| швидкість обертання | пропорційна частоті вхідного імпульсу. У діапазоні низьких швидкостей є зона перебоїв | Вона пропорційна напрузі, що прикладається до якоря.Швидкість зменшується зі збільшенням моменту навантаження | |
| висока швидкість обертання | Труднощі обертання на високій швидкості (потрібно сповільнити) | До кількох тисяч обертів за хвилину через обмеження комутаційного механізму щітки та колектора | Від кількох тисяч до десятків тисяч об/хв |
| Термін служби обертання | Визначається ресурсом підшипника.десятки тисяч годин | Обмежений зносом щіток і комутатора. Від сотень до тисяч годин | Визначається ресурсом підшипника. Від десятків тисяч до сотень тисяч годин |
| Способи прямого і зворотного обертання | Необхідно змінити послідовність фази збудження схеми приводу | Змінивши полярність напруги на контакті, можна змінити | Необхідно змінити послідовність фази збудження схеми приводу |
| КОНТРОЛЬ | Можливе керування з розімкненим контуром, у якому швидкість обертання та положення (кількість обертання) визначаються командними імпульсами (але існує проблема відхилення від кроку) | Постійна швидкість обертання вимагає контролю швидкості (контроль із зворотним зв'язком за допомогою датчика швидкості). Контролювати крутний момент легко, оскільки крутний момент пропорційний струму | |
| Легкість доступу | Легко: більше різноманітності | Легко: багато виробників і різновидів, багато варіантів | Складність: в основному спеціалізовані двигуни для спеціальних застосувань |
| ціна | Якщо включена схема приводу, ціна дорожча. Дешевше безщіткових двигунів | Відносно дешеві двигуни без сердечника коштують трохи дорожче через модернізацію магнітів. | Якщо включена схема приводу, ціна дорожча. |
1) Під час вибору двигунів, таких як щіткові двигуни, крокові двигуни та безщіточні двигуни, характеристики, продуктивність і результати порівняння характеристик малих двигунів можна використовувати як еталон для вибору двигуна.
2) При виборі таких двигунів, як щіткові двигуни, крокові двигуни та безщіточні двигуни, двигуни однієї категорії включають різні специфікації, тому результати порівняння характеристик, продуктивності та характеристик малих двигунів лише для довідки.
3) При виборі двигунів, таких як щіткові двигуни, крокові двигуни та безщіточні двигуни, остаточно необхідно підтвердити детальну інформацію за допомогою технічних характеристик кожного двигуна.
Час публікації: 27 червня 2022 р