Принцип керування безщітковим двигуном постійного струму: щоб змусити двигун обертатися, керуюча частина повинна спочатку визначити положення ротора двигуна відповідно до датчика Холла, а потім прийняти рішення про відкриття (або закриття) живлення в інверторі відповідно до обмотка статора. Порядок транзисторів, AH, BH, CH в інверторі (вони називаються силовими транзисторами верхнього плеча) і AL, BL, CL (вони називаються силовими транзисторами нижнього плеча), змушує струм протікати через котушку двигуна в послідовності виробляти вперед (або назад) ) обертає магнітне поле та взаємодіє з магнітами ротора, щоб двигун обертався за/проти годинникової стрілки. Коли ротор двигуна обертається до положення, коли датчик Холла сприймає іншу групу сигналів, блок керування вмикає наступну групу силових транзисторів, щоб циркуляційний двигун міг продовжувати обертатися в тому самому напрямку, доки блок керування не вирішить вимкніть живлення, якщо ротор двигуна зупинився. транзистор (або включити тільки силовий транзистор нижнього плеча); якщо ротор двигуна має бути реверсований, послідовність увімкнення силового транзистора змінюється на зворотну. В основному спосіб відкриття силових транзисторів може бути таким: AH, група BL → AH, група CL → BH, група CL → BH, група AL → CH, група AL → CH, група BL, але не повинна відкриватися як AH, AL або BH, BL або CH, CL. Крім того, оскільки електронні частини завжди мають час відгуку перемикача, слід враховувати час відгуку силового транзистора, коли силовий транзистор вимикається та вмикається. В іншому випадку, коли верхнє плече (або нижнє плече) закрите не повністю, нижнє плече (або верхнє плече) вже ввімкнулося, в результаті верхнє та нижнє плечі замикаються накоротко, а силовий транзистор згорає. Коли двигун обертається, частина керування порівнюватиме команду (Command), що складається зі швидкості, встановленої водієм, і швидкості прискорення/уповільнення зі швидкістю зміни сигналу датчика Холла (або розрахованою програмним забезпеченням), а потім вирішить перемикачі наступної групи (AH, BL або AH, CL або BH, CL або …) увімкнено та як довго вони увімкнені. Якщо швидкості недостатньо, він буде довгим, а якщо швидкість надто високим, він буде коротшим. Цю частину роботи виконує ШІМ. ШІМ - це спосіб визначити, чи є швидкість двигуна високою чи низькою. Спосіб генерації такого ШІМ є основою досягнення більш точного контролю швидкості. Контроль швидкості високої швидкості обертання повинен враховувати, чи достатньо роздільної здатності ГОДИННИКА системи для визначення часу для обробки програмних інструкцій. Крім того, спосіб доступу до даних для зміни сигналу датчика Холла також впливає на продуктивність процесора та правильність оцінки. в реальному часі. Що стосується низькошвидкісного регулювання швидкості, особливо низькошвидкісного запуску, зміна поверненого сигналу датчика Холла стає повільнішою. Дуже важливо, як захопити сигнал, синхронізувати процес і налаштувати значення параметрів керування відповідно до характеристик двигуна. Або зміна повернення швидкості базується на зміні кодера, так що роздільна здатність сигналу збільшується для кращого контролю. Двигун може працювати плавно та добре реагувати, а доцільність ПІД-регулювання не можна ігнорувати. Як згадувалося раніше, безщітковий двигун постійного струму є замкнутим контуром керування, тому сигнал зворотного зв’язку еквівалентний повідомленню блоку керування, наскільки швидкість двигуна знаходиться від цільової швидкості, що є помилкою (Error). Знаючи похибку, її необхідно компенсувати природним шляхом, і метод має традиційний інженерний контроль, такий як ПІД-регулювання. Однак стан і середовище контролю насправді є складними та мінливими. Якщо керування має бути надійним і довговічним, фактори, які слід враховувати, можуть бути не повністю охоплені традиційним інженерним керуванням, тому нечіткое керування, експертна система та нейронна мережа також будуть включені до інтелектуальної важливої теорії ПІД-регулювання.
Час публікації: 24 березня 2022 р