Motora neden enkoder takılmalıdır? Kodlayıcı nasıl çalışır?

Motorun çalışması sırasında gerçek zamanlıizlemeMotor gövdesinin ve çalıştırılan ekipmanın durumunu belirlemek ve motor ve ekipmanın çalışma durumunu gerçek zamanlı olarak daha fazla kontrol etmek için akım, hız ve dönen milin çevresel yöndeki göreceli konumu gibi parametrelerin ölçümü, Servo, hız regülasyonu vb. gerçekleştirmek için. Birçok özel fonksiyon.Burada kodlayıcıyı kullanarakÇünkü ön uç ölçüm elemanı sadece ölçüm sistemini büyük ölçüde basitleştirmekle kalmaz, aynı zamanda hassas, güvenilir ve güçlüdür.

微信截图_20220720155835

Kodlayıcı, dönen parçaların konumunu ve yer değiştirmesini bir dizi dijital darbe sinyaline dönüştüren döner bir sensördür. Bu darbe sinyalleri kontrol sistemi tarafından toplanır ve işlenir ve ekipmanın çalışma durumunu ayarlamak ve değiştirmek için bir dizi talimat verilir.Enkoder bir kremayer veya vidalı vidayla birleştirilirse doğrusal hareketli parçaların konumunu ve yer değiştirmesini ölçmek için de kullanılabilir.

Enkoderler motor çıkış sinyali geri besleme sistemlerinde, ölçüm ve kontrol ekipmanlarında kullanılır. Kodlayıcı iki parçadan oluşur: optik kod diski ve alıcı. Optik kod diskinin dönmesiyle üretilen optik değişken parametreler, karşılık gelen elektriksel parametrelere dönüştürülür ve güç cihazlarını çalıştıran sinyaller, invertördeki ön yükseltici ve sinyal işleme sistemi aracılığıyla çıkarılır. .

微信截图_20220720155845

Genel olarak, döner kodlayıcı yalnızca ayarlanan değerle karşılaştırılan ve motor hızını ayarlamak için invertör yürütme ünitesine geri beslenen bir hız sinyalini geri besleyebilir.

Algılama prensibine göre kodlayıcı optik, manyetik, endüktif ve kapasitif olarak ayrılabilir. Ölçek yöntemi ve sinyal çıkış formuna göre artımlı, mutlak ve hibrit olmak üzere üç türe ayrılabilir.

Artımlı kodlayıcı, konumu sıfır işaretinden sayılan darbe sayısına göre belirlenir; yer değiştirmeyi periyodik bir elektrik sinyaline dönüştürür ve ardından elektrik sinyalini bir sayım darbesine dönüştürür ve darbe sayısı yer değiştirmeyi temsil eder; mutlak Enkoder tipinin konumu, çıkış kodunun okunmasıyla belirlenir. Bir daire içindeki her konumun çıkış kodu okuması benzersizdir ve güç bağlantısı kesildiğinde gerçek konumla bire bir yazışma kaybolmayacaktır.Bu nedenle artımlı enkoder kapatılıp tekrar açıldığında konum okuması günceldir; Mutlak enkoderin her konumu belirli bir dijital koda karşılık gelir, dolayısıyla gösterilen değeri yalnızca ölçümün başlangıç ​​ve bitiş konumlarıyla ilgilidir, ölçümün ara süreciyle hiçbir ilgisi yoktur.

微信截图_20220720155858

Motorun çalışma durumuna ilişkin bilgi toplama elemanı olan enkoder, motora mekanik tesisatla bağlanır. Çoğu durumda motora bir enkoder tabanının ve bir terminal şaftının eklenmesi gerekir.Motorun çalışmasının ve toplama sisteminin çalışmasının etkililiğini ve güvenliğini sağlamak amacıyla, enkoder ucu bağlantı mili ile ana milin eş eksenlilik gereksinimi, üretim sürecinin anahtarıdır.


Gönderim zamanı: Temmuz-20-2022