Uygulama odaklı hibrit step motor teknolojisi, motorun dinamik torkunu büyük ölçüde artırır

Step motorlar günümüzün en zorlu motorlarından biridir. Yüksek hassasiyetli adım atma, yüksek çözünürlük ve yumuşak hareket özelliklerine sahiptirler. Adım motorları, belirli uygulamalarda en iyi performansı elde etmek için genellikle özelleştirme gerektirir.Çoğunlukla özel tasarım özellikleri, step motorların tasarımını ve üretimini son derece zorlaştıran stator sargı düzenleri, şaft konfigürasyonları, özel muhafazalar ve özel yataklardır.Motor, uygulamayı motora uymaya zorlamak yerine uygulamaya uyacak şekilde tasarlanabilir; esnek bir motor tasarımı minimum yer kaplayabilir.Mikro adımlı motorların tasarımı ve üretimi zordur ve genellikle daha büyük motorlarla rekabet edemezler. Otomasyon alanında, özellikle mikro pompalar, sıvı ölçümü ve kontrolü, esnek valfler ve optik sensör kontrolü gibi yüksek hassasiyet gerektiren uygulamalarda.Mikro adımlı motorlar, hibrit adımlı motorların daha önce entegre edilmesinin mümkün olmadığı elektronik pipetler gibi elektrikli el aletlerine bile entegre edilebiliyor.
微信图片_20220805230154

 

Minyatürleştirme birçok endüstride süregelen bir sorundur ve hareket ve konumlandırma sistemlerinin üretim, test veya günlük laboratuvar kullanımı için daha küçük, daha güçlü motorlar gerektirmesiyle son yıllardaki ana trendlerden biri olmuştur.Motor endüstrisi uzun süredir küçük adım motorları tasarlıyor ve üretiyor ve birçok uygulamada bulunabilecek kadar küçük motorlar hala mevcut değil.Motorlar yeterince küçük olduğunda, pazarda rekabet edebilmek için yeterli tork veya hız sağlama gibi uygulama için gerekli spesifikasyonlardan yoksundurlar.Üzücü seçenek, büyük çerçeveli bir step motor kullanmak ve diğer tüm bileşenleri, genellikle özel braketler ve ekstra donanım monte etmek yoluyla geri çekmektir.Bu küçük alandaki hareket kontrolü son derece zordur ve mühendisleri cihazın mekansal yapısından ödün vermeye zorlar.

 

微信图片_20220805230208

 

Standart fırçasız DC motorlar yapısal ve mekanik olarak kendi kendini destekler. Rotor, her iki ucundaki uç kapaklar aracılığıyla statorun içine asılır. Bağlanması gereken tüm çevre birimleri genellikle motorun toplam uzunluğunun %50'sini kaplayan uç kapaklara cıvatalanır.Çerçevesiz motorlar ek montaj braketlerine, plakalara veya braketlere olan ihtiyacı ortadan kaldırarak israfı ve fazlalığı azaltır ve tasarımın gerektirdiği tüm yapısal ve mekanik destekler doğrudan motora entegre edilebilir.Bunun faydası, stator ve rotorun sisteme sorunsuz bir şekilde entegre edilebilmesi ve performanstan ödün vermeden boyutun küçültülmesidir.

 

微信图片_20220805230217

 

Adım motorlarının minyatürleştirilmesi zordur. Bir motorun performansı doğrudan boyutuyla ilgilidir. Çerçeve boyutu küçüldükçe, rotor mıknatısları ve sargıları için olan alan da azalır; bu, yalnızca mevcut maksimum tork çıkışını etkilemekle kalmaz, aynı zamanda motorun çalışma hızını da etkiler.Geçmişte NEMA6 boyutunda bir hibrit step motor yapma girişimlerinin çoğu başarısız oldu, bu da NEMA6'nın çerçeve boyutunun herhangi bir yararlı performans sağlayamayacak kadar küçük olduğunu gösterdi.Motor endüstrisi, özel tasarım deneyimini ve çeşitli disiplinlerdeki uzmanlığı uygulayarak, diğer alanlarda başarısız olan bir hibrit step motor teknolojisini başarıyla yaratmayı başardı. mevcut dinamik torkun yanı sıra yüksek seviyede hassasiyet de sunar. 

Tipik bir sabit mıknatıslı motor, devir başına 20 adıma veya 18 derecelik adım açısına sahiptir ve 3,46 derecelik bir motorla 5,7 kat çözünürlük sağlayabilir. Bu daha yüksek çözünürlük doğrudan daha yüksek doğruluk anlamına gelir ve Hibrit step motor sağlar.Bu adım açısı değişikliği ve düşük ataletli rotor tasarımıyla birleştiğinde motor, 8.000 rpm'ye yaklaşan hızlarda 28 gramdan fazla dinamik tork elde edebiliyor ve standart bir fırçasız DC motorla benzer hız performansı sağlıyor.Adım açısını tipik 1,8 dereceden 3,46 dereceye çıkarmak, en yakın rakip tasarımların neredeyse iki katı tutma torku elde etmelerini sağlar ve 56 g/inç'e kadar tutma torku neredeyse aynı boyuttadır (14 g/inç'e kadar). in) geleneksel sabit mıknatıslı step motorların dört katıdır.

 

微信图片_20220805230223

 

Sonuç olarak
Mikro step motorlar, özellikle medikal sektöründe, acil servislerden hasta başucuna, laboratuvar ekipmanlarına kadar yüksek düzeyde hassasiyeti korurken kompakt bir yapı gerektiren çeşitli endüstrilerde kullanılabilir, mikro step motorlar daha uygun maliyetlidir. yüksek.Şu anda elle tutulan pipetlere büyük ilgi var. Mikro kademeli motorlar, kimyasalların hassas dağıtımı için gereken yüksek çözünürlüğü sağlar. Bu motorlar daha yüksek tork ve daha yüksek kalite sağlar.Laboratuvar için küçük step motor, kalitenin ölçütü haline gelir.Kompakt boyut, ister robotik bir kol ister basit bir XYZ aşaması olsun, minyatür step motoru mükemmel bir çözüm haline getirir; step motorların arayüzü kolaydır ve açık döngü veya kapalı döngü işlevselliği sağlayabilir.

Gönderim zamanı: Ağu-05-2022