Otonom sürüş sistemi nedir?Otomatik sürüş sistemi, tren makinistinin yaptığı işin tamamen otomatik olduğu ve yüksek oranda merkezi olarak kontrol edildiği tren işletim sistemini ifade eder.Otomatik sürüş sistemi, otomatik uyanma ve uyku, otoparka otomatik giriş ve çıkış, otomatik temizlik, otomatik sürüş, otomatik park etme, kapıların otomatik açılıp kapanması, otomatik arıza giderme vb. fonksiyonlara sahiptir.Tam otomatik çalışmanın sağlanması enerji tasarrufu sağlar ve sistem enerji tüketimi ile hız arasındaki makul uyumu optimize eder.
Otonom sürüş sisteminin gerektirdiği şehir içi raylı ulaşım, yüksek seviyede ara bağlantı, güvenlik, hız ve konfora sahiptir.1990'lı yıllardan itibaren iletişim, kontrol ve ağ teknolojilerinin gelişmesiyle birlikte metro vagonları arasında büyük kapasiteli, iki yönlü bilgi aktarımı gerçekleştirilebilmekte, yüksek yoğunluklu, büyük kapasiteli metro sistemi için gerçek bir otonom sürüş sistemi haline gelmektedir. olanağı sağladı.
Otomatik sürüş sistemlerinin özellikleri
Otomatik sürüş sisteminin ana işlevi, kara aracının iki yönlü bilgi iletimi ve operasyon organizasyonunun sentezi ve acil durum tedavisidir.Tren-yer bilgi iletim kanalı, tren işletimine yönelik otomatik kontrol sisteminin önemli bir parçasıdır. Otomatik kontrol sisteminin araç üstü donanımı, sürüş için tamamen yer kontrol merkezinden alınan sürüş kontrol komutlarına güvenir ve trenin gerçek hızını ve yerde izin verilen hız komutunu gerçek zamanlı olarak denetler. Trenin hızı yerdeki hız sınırını aştığında, trenin güvenli çalışmasını sağlamak için araçtaki ekipmanlar frenleme uygulayacak.
Otomatik sürüş sistemi, trenin otomatik çalıştırılması ve otomatik çalıştırılması, istasyonda sabit nokta park etme, otomatik sürüş ve otomatik geri dönüş, depoya otomatik giriş ve çıkış işlevlerini gerçekleştirir. Otomatik teşhis gerçekleştirin, tren ekipman durumunu ve arıza alarm bilgilerini kontrol merkezine iletin, çeşitli arızaları ve beklenmedik durumları sınıflandırın ve bertaraf planlarını yapın.
Otonom Sürüş Sistemlerinin Temel Teknolojileri
Otonom sürüş sistemi birçok yüksek teknolojiyi bir araya getiren kapsamlı bir sistemdir. Anahtar bağlantı olarak çevresel bilgi edinimi ve akıllı karar verme kontrolü, sensör teknolojisi, görüntü tanıma teknolojisi, elektronik ve bilgisayar teknolojisi ve kontrol teknolojisi gibi bir dizi yüksek teknolojideki yeniliklere ve atılımlara bağlıdır.Sürücüsüz otomobillerin hızlı gelişimi birçok açıdan teknolojik atılımlara ve yeniliklere bağlı.
Çevresel algı, mantıksal akıl yürütme ve karar verme, hareket kontrolü, işlemci performansı vb. dahil olmak üzere otonom sürüş sistemleriyle ilgili temel teknolojiler.Makine görüşü (3D kamera teknolojisi gibi), desen tanıma yazılımı (optik karakter tanıma programları gibi) ve lidar sistemlerindeki (küresel konumlandırma teknolojisi ile mekansal verileri birleştiren) ilerlemeler sayesinde, yerleşik bilgisayarlar şunları yapabilir: Veriler, kontrol etmek için birleştirilir. arabanın sürüşü.Teknolojinin ilerlemesinin çeşitli otomobil üreticilerinin “otonom sürüş” geliştirmesinin temel taşını oluşturduğu söylenebilir.Öte yandan, araçlar arası iletişim protokolü spesifikasyonu, insansız araçların ortak şerit sorunu, genel yazılım geliştirme platformunun kurulması, çeşitli sensörler arasındaki bilgiler ve görüş algoritmalarının eşleştirilmesi. Çevresel uyumluluk sorunları vb.
Hiç şüphe yok ki otonom sürüş, otomobilin icadından bu yana büyük bir yıkıcı yenilik haline geldi.Etkisi yalnızca otomobil endüstrisine yansımakla kalmıyor, aynı zamanda sosyal kalkınma ve seyahat sistemi üzerinde de büyük bir etkiye sahip.Otonom sürüş pisti uygulaması açısından, ister Huawei, ister Baidu, ister Tesla kendi arabalarını yapsın, hepsi trendden önce yerini buluyor ve öngörülebilir geleceğe demir atıyor.
Gönderim zamanı: Mayıs-23-2022