Sürücü, bir elektromanyetik alan oluşturmak için U/V/W üç fazlı elektriği kontrol eder ve rotor, manyetik alanın etkisi altında döner. Aynı zamanda motor enkoderi sinyali sürücüye geri besler. Sürücü, rotor dönüş açısını ayarlamak için geri besleme değerini hedef değerle karşılaştırır. Servo motorun doğruluğu, enkoderin doğruluğuna (satır sayısına) bağlıdır. DC ve AC servo motorlara ayrılmıştır. Ana özelliği, sinyal voltajı sıfır olduğunda dönme olgusunun olmaması ve tork artışıyla hızın eşit şekilde azalmasıdır. Servo motorun temel yapısını anlayın, çalışma prensibine, çalışma karakteristiklerine ve karakteristiklerine ve uygulama durumlarına hakim olarak onu doğru seçip kullanın. Servo motorun çalışma prensibinin özellikleri nelerdir?
1. Servo motor nedir?
Aktüatör motorları olarak da bilinen servo motorlar, kontrol nesnesini tahrik etmek için elektrik sinyallerini şaft üzerinde açılara veya hızlara dönüştüren kontrol sistemindeki aktüatörlerdir.Yönetici motor olarak da bilinen servo motor, alınan elektrik sinyalini motor şaftı üzerinde açısal yer değiştirmeye veya açısal hız çıkışına dönüştüren otomatik kontrol sistemindeki yönetici bir elemandır.
DC ve AC servo motorlara ayrılmıştır.Ana özelliği, sinyal voltajı sıfır olduğunda dönme olgusunun olmaması ve tork artışıyla hızın eşit şekilde azalmasıdır.
2. Servo motorun maksimum özellikleri
Bir kontrol sinyali girişi olduğunda servo motor döner; kontrol sinyali girişi yoksa dönmeyi durduracaktır. Servo motorun hızı ve yönü, kontrol voltajının büyüklüğü ve fazı (veya polaritesi) değiştirilerek değiştirilebilir. 1980'li yıllardan bu yana entegre devrelerin, güç elektroniği teknolojisinin ve AC hız düzenleme teknolojisinin gelişmesiyle birlikte, kalıcı mıknatıslı AC servo sürücü teknolojisi önemli ilerleme kaydetmiştir. Çeşitli ülkelerdeki ünlü motor üreticileri kendi AC servo motor ve servo sürücü serilerini piyasaya sürdüler ve sürekli olarak gelişip güncelleniyorlar.
AC servo sistemi, orijinal DC servo sisteminin ortadan kaldırılma kriziyle karşı karşıya kalmasına neden olan çağdaş yüksek performanslı servo sisteminin ana geliştirme yönü haline geldi. 1990'lardan sonra dünya çapındaki ticari AC servo sistemleri tamamen dijital olarak kontrol edilen sinüs dalgalı motorlarla çalıştırılmaya başlandı. AC servo sürücülerin transmisyon alanındaki gelişimi her geçen gün değişmektedir.
3. Sıradan motorlarla karşılaştırıldığında servo motorlar aşağıdaki özelliklere sahiptir:
(1) Hız düzenleme aralığı geniştir.Kontrol voltajı değiştikçe servo motorun hızı geniş bir aralıkta sürekli olarak ayarlanabilir.
(2) Rotorun ataleti küçüktür, dolayısıyla hızlı bir şekilde başlayıp durabilir.
(3) Kontrol gücü küçüktür, aşırı yük kapasitesi güçlüdür ve güvenilirlik iyidir.
4. Otomatik kontrol sisteminde servo motorun tipik uygulaması
Siemens, Kollmorgen, Panasonic ve Yaskawa
Servo motorların çalışma prensipleri nelerdir? Özetlemek gerekirse, AC servo sistemleri birçok yönden step motorlardan üstündür.Bununla birlikte, daha az zorlu bazı durumlarda, adım motorları sıklıkla aktüatör motorları olarak kullanılır.Bu nedenle, kontrol sisteminin tasarım sürecinde, uygun kontrol motorunu seçmek için kontrol gereksinimlerini, maliyetleri ve diğer faktörleri kapsamlı bir şekilde dikkate almak gerekir.
Gönderim zamanı: 24 Eylül 2022