Sürücüsüz araç teknolojisinin ilkesi ve insansız sürüşün dört aşaması

Sürücüsüz araba, bilgisayarla çalışan araba veya tekerlekli mobil robot olarak da bilinen kendi kendini süren araba, bir tür akıllı arabadır.İnsansız sürüşü bir bilgisayar sistemi üzerinden gerçekleştiren.20. yüzyılda birkaç on yıllık bir geçmişi vardır ve 21. yüzyılın başlarında pratik kullanıma yakın bir eğilim görülmektedir.

Kendi kendine giden arabalar, bilgisayarların motorlu araçları herhangi bir insan müdahalesi olmadan otonom ve güvenli bir şekilde çalıştırmasına izin vermek için birlikte çalışan yapay zeka, görsel bilgi işlem, radar, gözetleme cihazları ve küresel konumlandırma sistemlerine dayanır.

Otomatik pilot teknolojisi, çevredeki trafiği anlamak ve ilerideki yolda ayrıntılı bir harita (insan destekli bir arabadan) aracılığıyla gezinmek için video kameraları, radar sensörlerini ve lazer uzaklık ölçerleri içerir.Bunların hepsi, arabanın çevredeki arazi hakkında topladığı büyük miktarda bilgiyi işleyen Google'ın veri merkezleri aracılığıyla gerçekleşir.Bu bakımdan sürücüsüz arabalar, uzaktan kumandalı arabaların veya Google'ın veri merkezlerindeki akıllı arabaların eşdeğeridir.Nesnelerin İnterneti teknolojisinin otomotiv otonom sürüş teknolojisindeki uygulamalarından biri.

Volvo, otomasyon seviyesine göre otonom sürüşün dört aşamasını birbirinden ayırıyor: sürücü yardımı, kısmi otomasyon, yüksek otomasyon ve tam otomasyon.

1. Sürüş Yardım Sistemi (DAS): Amaç, durum kritikleşmeye başladığında açık ve özlü uyarıların yanı sıra sürüşle ilgili önemli veya faydalı bilgilerin sağlanması da dahil olmak üzere sürücüye yardım sağlamaktır.Mesela “Şeritten Ayrılma Uyarısı” (LDW) sistemi.

2. Kısmi otomasyonlu sistemler: “Otomatik Acil Durum Frenlemesi” (AEB) sistemi ve “Acil Durum Şerit Yardımı” (ELA) sistemi gibi, sürücünün uyarı almasına rağmen zamanında uygun önlemi almaması durumunda otomatik olarak müdahale edebilen sistemler.

3. Yüksek düzeyde otomasyona sahip sistem: Uzun veya kısa bir süre için sürücünün aracı kontrol etmesini sağlayan ancak yine de sürücünün sürüş faaliyetlerini izlemesini gerektiren bir sistem.

4. Tam otomatik sistem: Bir aracı insansızlaştırabilen ve araçtaki tüm yolcuların izleme gerektirmeden diğer faaliyetlerde bulunmasına olanak tanıyan bir sistemdir.Bu düzeydeki otomasyon bilgisayarda çalışmaya, dinlenmeye, uyumaya ve diğer eğlence etkinliklerine olanak tanır.


Gönderim zamanı: Mayıs-24-2022