Fırçasız DC motorun kontrol prensibi, motorun dönmesini sağlamak için, kontrol parçası önce motor rotorunun konumunu hall sensörüne göre belirlemeli ve ardından invertördeki gücü aşağıdakilere göre açmaya (veya kapatmaya) karar vermelidir. stator sargısı. İnvertördeki AH, BH, CH (bunlara üst kol güç transistörleri denir) ve AL, BL, CL (bunlara alt kol güç transistörleri denir) transistörlerinin sırası, akımın motor bobininden sırayla akmasını sağlar. ileri (veya geri) üretme) manyetik alanı döndürür ve rotorun mıknatıslarıyla etkileşime girerek motorun saat yönünde/saat yönünün tersine dönmesini sağlar. Motor rotoru, hall sensörünün başka bir sinyal grubunu algıladığı konuma döndüğünde, kontrol ünitesi bir sonraki güç transistör grubunu açar, böylece sirkülasyon motoru, kontrol ünitesi karar verene kadar aynı yönde dönmeye devam edebilir. Motor rotoru durursa gücü kapatın. transistör (veya yalnızca alt kol güç transistörünü açın); motor rotorunun ters çevrilmesi gerekiyorsa, güç transistörünün açılma sırası tersine çevrilir. Temel olarak güç transistörlerinin açılma yöntemi şu şekilde olabilir: AH, BL grubu → AH, CL grubu → BH, CL grubu → BH, AL grubu → CH, AL grubu → CH, BL grubu ancak AH olarak açılmamalı, AL veya BH, BL veya CH, CL. Ayrıca elektronik parçalar her zaman anahtarın tepki süresine sahip olduğundan, güç transistörü kapatılıp açıldığında güç transistörünün tepki süresi dikkate alınmalıdır. Aksi takdirde üst kol (veya alt kol) tamamen kapanmadığında alt kol (veya üst kol) zaten Açılmıştır, bunun sonucunda üst ve alt kollar kısa devre yapar ve güç transistörü yanar. Motor döndüğünde, kontrol kısmı sürücü tarafından ayarlanan hız ve hızlanma/yavaşlama oranından oluşan komutu (Komut) hall-sensör sinyal değişiminin hızıyla (veya yazılım tarafından hesaplanan) karşılaştıracak ve ardından karar verecektir. sonraki grup ( AH, BL veya AH, CL veya BH, CL veya…) anahtarlarının açık olduğu ve ne kadar süre açık kaldıkları. Hız yeterli değilse uzun olur, hız çok yüksekse kısalır. İşin bu kısmı PWM tarafından yapılıyor. PWM, motor hızının hızlı mı yoksa yavaş mı olduğunu belirlemenin yoludur. Böyle bir PWM'nin nasıl üretileceği, daha hassas hız kontrolü elde etmenin temelidir. Yüksek dönüş hızının hız kontrolü, sistemin CLOCK çözünürlüğünün yazılım talimatlarını işleme süresini kavramak için yeterli olup olmadığını dikkate almalıdır. Ayrıca hall-sensör sinyalinin değişimi için veri erişim yöntemi de işlemci performansını ve muhakeme doğruluğunu etkiler. gerçek zamanlı. Düşük hızlı hız kontrolüne, özellikle de düşük hızlı başlatmaya gelince, geri dönen hall sensörü sinyalinin değişimi yavaşlar. Sinyalin nasıl yakalanacağı, işlem zamanlamasının nasıl yapılacağı ve kontrol parametre değerlerinin motor özelliklerine göre uygun şekilde nasıl yapılandırılacağı çok önemlidir. Veya hız geri dönüş değişimi enkoder değişimine dayalıdır, böylece daha iyi kontrol için sinyal çözünürlüğü arttırılır. Motor sorunsuz çalışabilir ve iyi yanıt verebilir ve PID kontrolünün uygunluğu göz ardı edilemez. Daha önce de belirtildiği gibi, fırçasız DC motor kapalı devre bir kontroldür, bu nedenle geri besleme sinyali, kontrol ünitesine motor hızının hedef hızdan ne kadar uzakta olduğunu söylemeye eşdeğerdir, bu da hatadır (Hata). Hatayı bilerek doğal olarak telafi etmek gerekir ve yöntem, PID kontrolü gibi geleneksel mühendislik kontrolüne sahiptir. Ancak kontrolün durumu ve ortamı aslında karmaşık ve değişkendir. Kontrolün sağlam ve dayanıklı olması isteniyorsa, dikkate alınması gereken faktörler geleneksel mühendislik kontrolü tarafından tam olarak kavranamayabilir, dolayısıyla bulanık kontrol, uzman sistem ve sinir ağı da PID kontrolünün akıllı Önemli teorisi olarak dahil edilecektir.
Gönderim zamanı: Mar-24-2022