Bakit kailangang maglagay ng encoder sa motor? Paano gumagana ang encoder?

Sa panahon ng pagpapatakbo ng motor, real-timepagsubaybayng mga parameter tulad ng kasalukuyang, bilis, at ang kamag-anak na posisyon ng umiikot na baras sa circumferential na direksyon, upang matukoy ang katayuan ng katawan ng motor at ang hinimok na kagamitan, at upang higit pang kontrolin ang katayuan ng pagpapatakbo ng motor at kagamitan sa real time, upang mapagtanto ang servo, regulasyon ng bilis, atbp. Maraming partikular na function.Dito, gamit ang encoderdahil ang front-end na elemento ng pagsukat ay hindi lamang lubos na nagpapadali sa sistema ng pagsukat, ngunit ito rin ay tumpak, maaasahan at makapangyarihan.

Ang encoder ay isang rotary sensor na nagko-convert sa posisyon at displacement ng mga umiikot na bahagi sa isang serye ng mga digital pulse signal. Ang mga pulse signal na ito ay kinokolekta at pinoproseso ng control system, at isang serye ng mga tagubilin ang inilabas upang ayusin at baguhin ang tumatakbong estado ng kagamitan.Kung ang encoder ay pinagsama sa isang gear rack o screw screw, maaari din itong gamitin upang sukatin ang posisyon at displacement ng mga linear na gumagalaw na bahagi.

Ginagamit ang mga encoder sa mga sistema ng feedback ng signal ng output ng motor, kagamitan sa pagsukat at kontrol. Ang encoder ay binubuo ng dalawang bahagi: ang optical code disc at ang receiver. Ang mga optical variable na parameter na nabuo sa pamamagitan ng pag-ikot ng optical code disc ay kino-convert sa kaukulang mga de-koryenteng parameter, at ang mga signal na nagtutulak sa mga power device ay output sa pamamagitan ng preamplifier at signal processing system sa inverter. .

Sa pangkalahatan, ang rotary encoder ay maaari lamang mag-feed back ng isang speed signal, na kung saan ay inihambing sa nakatakdang halaga at ibabalik sa inverter execution unit upang ayusin ang bilis ng motor.

Ayon sa prinsipyo ng pagtuklas, ang encoder ay maaaring nahahati sa optical, magnetic, inductive at capacitive. Ayon sa paraan ng sukat nito at anyo ng output ng signal, maaari itong nahahati sa tatlong uri: incremental, absolute at hybrid.

Incremental encoder, ang posisyon nito ay tinutukoy ng bilang ng mga pulso na binibilang mula sa zero mark; pinapalitan nito ang displacement sa isang periodic electrical signal, at pagkatapos ay i-convert ang electrical signal sa count pulse, at ang bilang ng mga pulse ay kumakatawan sa displacement; absolute Ang posisyon ng uri ng encoder ay tinutukoy ng pagbabasa ng output code. Ang pagbabasa ng output code ng bawat posisyon sa loob ng isang bilog ay natatangi, at ang isa-sa-isang sulat sa aktwal na posisyon ay hindi mawawala kapag ang kapangyarihan ay nadiskonekta.Samakatuwid, kapag ang incremental na encoder ay naka-off at naka-on muli, ang pagbabasa ng posisyon ay kasalukuyang; ang bawat posisyon ng absolute encoder ay tumutugma sa isang tiyak na digital code, kaya ang ipinahiwatig na halaga nito ay nauugnay lamang sa panimulang at pagtatapos ng mga posisyon ng pagsukat, habang wala itong kinalaman sa intermediate na proseso ng pagsukat.

Ang encoder, bilang elemento ng pagkolekta ng impormasyon ng estado ng pagpapatakbo ng motor, ay konektado sa motor sa pamamagitan ng mekanikal na pag-install. Sa karamihan ng mga kaso, kailangang magdagdag ng encoder base at terminal shaft sa motor.Upang matiyak ang pagiging epektibo at kaligtasan ng pagpapatakbo ng motor at ang operasyon ng sistema ng pagkuha, ang kinakailangan ng coaxiality ng encoder end connection shaft at ang pangunahing baras ay ang susi sa proseso ng pagmamanupaktura.