Ang pagpili ng uri ng motor ay napaka-simple, ngunit napakakomplikado din. Ito ay isang problema na nagsasangkot ng maraming kaginhawahan. Kung gusto mong mabilis na piliin ang uri at makuha ang resulta, ang karanasan ang pinakamabilis.
Sa industriya ng automation ng mekanikal na disenyo, ang pagpili ng mga motor ay isang pangkaraniwang problema. Marami sa kanila ang may mga problema sa pagpili, masyadong malaki para sayangin, o masyadong maliit para ilipat. Okay lang pumili ng malaki, atleast pwede na at pwede na ang makina, pero sobrang hirap pumili ng maliit. Minsan, upang makatipid ng espasyo, ang makina ay nag-iiwan ng maliit na espasyo sa pag-install para sa maliit na makina. Sa wakas, natagpuan na ang motor ay pinili na maliit, at ang disenyo ay pinalitan, ngunit ang laki ay hindi mai-install.
Sa industriya ng mekanikal na automation, mayroong tatlong uri ng mga motor na kadalasang ginagamit: three-phase asynchronous, stepper, at servo. Ang mga DC motor ay wala sa saklaw.
Three-phase asynchronous na kuryente, mababang katumpakan, i-on kapag naka-on.
Kung kailangan mong kontrolin ang bilis, kailangan mong magdagdag ng frequency converter, o maaari kang magdagdag ng speed control box.
Kung ito ay kinokontrol ng isang frequency converter, isang espesyal na frequency conversion motor ay kinakailangan. Kahit na ang mga ordinaryong motor ay maaaring gamitin kasabay ng mga frequency converter, ang pagbuo ng init ay isang problema, at iba pang mga problema ang magaganap. Para sa mga partikular na pagkukulang, maaari kang maghanap online. Ang control motor ng governor box ay mawawalan ng kapangyarihan, lalo na kapag ito ay nababagay sa isang maliit na gear, ngunit ang frequency converter ay hindi.
Ang mga stepper motor ay mga open-loop na motor na may medyo mataas na katumpakan, lalo na ang five-phase stepper. Napakakaunting mga domestic five-phase stepper, na isang teknikal na threshold. Sa pangkalahatan, ang stepper ay hindi nilagyan ng reducer at direktang ginagamit, iyon ay, ang output shaft ng motor ay direktang konektado sa pagkarga. Ang bilis ng pagtatrabaho ng stepper sa pangkalahatan ay mababa, mga 300 rebolusyon lamang, siyempre, mayroon ding mga kaso ng isa o dalawang libong rebolusyon, ngunit limitado rin ito sa walang-load at walang praktikal na halaga. Ito ang dahilan kung bakit walang accelerator o decelerator sa pangkalahatan.
Ang servo ay isang saradong motor na may pinakamataas na katumpakan. Mayroong maraming mga domestic servos. Kung ikukumpara sa mga dayuhang tatak, mayroon pa ring malaking pagkakaiba, lalo na ang inertia ratio. Ang mga imported ay maaaring umabot ng higit sa 30, ngunit ang mga domestic ay maaaring umabot lamang sa 10 o 20.
Hangga't ang motor ay may pagkawalang-galaw, maraming tao ang hindi binabalewala ang puntong ito kapag pumipili ng modelo, at ito ang madalas na pangunahing criterion upang matukoy kung ang motor ay angkop. Sa maraming mga kaso, ang pagsasaayos ng servo ay upang ayusin ang pagkawalang-galaw. Kung ang mekanikal na pagpili ay hindi maganda, ito ay tataas ang motor. Pag-debug ng pasanin.
Ang mga maagang domestic servos ay walang mababang inertia, medium inertia, at mataas na inertia. Noong una akong nakipag-ugnayan sa terminong ito, hindi ko maintindihan kung bakit ang motor na may parehong kapangyarihan ay magkakaroon ng tatlong pamantayan ng mababa, katamtaman, at mataas na pagkawalang-galaw.
Ang mababang inertia ay nangangahulugan na ang motor ay ginawang medyo flat at mahaba, at ang inertia ng pangunahing baras ay maliit. Kapag ang motor ay nagsasagawa ng high-frequency na paulit-ulit na paggalaw, ang inertia ay maliit at ang init na henerasyon ay maliit. Samakatuwid, ang mga motor na may mababang pagkawalang-kilos ay angkop para sa high-frequency na reciprocating motion. Ngunit ang pangkalahatang metalikang kuwintas ay medyo maliit.
Ang coil ng servo motor na may mataas na inertia ay medyo makapal, ang inertia ng pangunahing baras ay malaki, at ang metalikang kuwintas ay malaki. Ito ay angkop para sa mga okasyon na may mataas na torque ngunit hindi mabilis na gumagalaw. Dahil sa napakabilis na paggalaw upang huminto, ang driver ay kailangang bumuo ng isang malaking reverse drive na boltahe upang ihinto ang malaking pagkawalang-galaw na ito, at ang init ay napakalaki.
Sa pangkalahatan, ang motor na may maliit na pagkawalang-galaw ay may mahusay na pagganap ng pagpepreno, mabilis na pagsisimula, mabilis na pagtugon sa acceleration at stop, mahusay na high-speed reciprocation, at angkop para sa ilang mga okasyon na may magaan na pagkarga at mataas na bilis ng pagpoposisyon. Gaya ng ilang linear na high-speed positioning mechanism. Ang mga motor na may katamtaman at malaking pagkawalang-kilos ay angkop para sa mga okasyong may malalaking karga at mataas na mga kinakailangan sa katatagan, tulad ng ilang industriya ng machine tool na may mga mekanismo ng paikot na paggalaw.
Kung ang load ay medyo malaki o ang acceleration na katangian ay medyo malaki, at isang maliit na inertia motor ang napili, ang baras ay maaaring masyadong masira. Ang pagpili ay dapat na nakabatay sa mga kadahilanan tulad ng laki ng load, laki ng acceleration, atbp.
Ang pagkawalang-kilos ng motor ay isa ring mahalagang tagapagpahiwatig ng mga servo motor. Ito ay tumutukoy sa inertia ng servo motor mismo, na napakahalaga para sa acceleration at deceleration ng motor. Kung ang pagkawalang-kilos ay hindi mahusay na tumugma, ang pagkilos ng motor ay magiging lubhang hindi matatag.
Sa katunayan, mayroon ding mga opsyon sa inertia para sa iba pang mga motor, ngunit ang lahat ay humina sa puntong ito sa disenyo, tulad ng mga ordinaryong belt conveyor na linya. Kapag napili ang motor, napag-alaman na hindi ito maaaring simulan, ngunit maaari itong gumalaw sa isang pagtulak ng kamay. Sa kasong ito, kung tataas mo ang ratio ng pagbabawas o kapangyarihan, maaari itong tumakbo nang normal. Ang pangunahing prinsipyo ay walang inertia na pagtutugma sa unang yugto ng pagpili.
Para sa kontrol ng tugon ng servo motor driver sa servo motor, ang pinakamainam na halaga ay ang ratio ng load inertia sa motor rotor inertia ay isa, at ang maximum ay hindi maaaring lumampas sa limang beses. Sa pamamagitan ng disenyo ng mechanical transmission device, ang pagkarga ay maaaring gawin.
Ang ratio ng inertia sa motor rotor inertia ay malapit sa isa o mas maliit. Kapag ang load inertia ay talagang malaki, at ang mekanikal na disenyo ay hindi maaaring gawing mas mababa sa limang beses ang ratio ng load inertia sa rotor inertia ng motor, ang isang motor na may malaking motor rotor inertia ay maaaring gamitin, iyon ay, ang tinatawag na malaki. inertia motor. Upang makamit ang isang tiyak na tugon kapag gumagamit ng isang motor na may malaking pagkawalang-galaw, ang kapasidad ng driver ay dapat na mas malaki.
Sa ibaba ay ipinapaliwanag namin ang kababalaghan sa aktwal na proseso ng aplikasyon ng aming motor.
Ang motor ay nag-vibrate kapag nagsisimula, na malinaw na hindi sapat na pagkawalang-galaw.
Walang nahanap na problema kapag ang motor ay tumatakbo sa mababang bilis, ngunit kapag ang bilis ay mataas, ito ay dumudulas kapag ito ay tumigil, at ang output shaft ay uugoy pakaliwa at pakanan. Nangangahulugan ito na ang pagtutugma ng inertia ay nasa limitasyon lamang ng posisyon ng motor. Sa oras na ito, sapat na upang madagdagan ang ratio ng pagbawas nang bahagya.
Ang 400W na motor ay naglo-load ng daan-daang kilo o kahit isa o dalawang tonelada. Ito ay malinaw na kinakalkula lamang para sa kapangyarihan, hindi para sa metalikang kuwintas. Bagama't ang AGV car ay gumagamit ng 400W upang mag-drag ng load na ilang daang kilo, ang bilis ng AGV car ay napakabagal, na bihirang mangyari sa mga automation application.
Ang servo motor ay nilagyan ng worm gear motor. Kung dapat itong gamitin sa ganitong paraan, dapat tandaan na ang bilis ng motor ay hindi dapat mas mataas kaysa sa 1500 rpm. Ang dahilan ay mayroong sliding friction sa worm gear deceleration, ang bilis ay masyadong mataas, ang init ay seryoso, ang pagsusuot ay mabilis, at ang buhay ng serbisyo ay medyo nabawasan. Sa oras na ito, ang mga gumagamit ay magrereklamo tungkol sa kung paano ang naturang basura. Magiging mas mahusay ang mga imported na worm gears, ngunit hindi nila makayanan ang gayong pagkawasak. Ang bentahe ng servo na may worm gear ay self-locking, ngunit ang kawalan ay pagkawala ng katumpakan.
Inertia = radius ng pag-ikot x masa
Hangga't may masa, acceleration at deceleration, mayroong inertia. Ang mga bagay na umiikot at mga bagay na gumagalaw sa pagsasalin ay may inertia.
Kapag ang mga ordinaryong AC asynchronous na motor ay karaniwang ginagamit, hindi na kailangang kalkulahin ang inertia. Ang katangian ng AC motors ay kapag ang output inertia ay hindi sapat, iyon ay, ang drive ay masyadong mabigat. Bagaman sapat na ang steady-state torque, ngunit ang transient inertia ay masyadong malaki, pagkatapos Kapag naabot ng motor ang hindi na-rate na bilis sa simula, ang motor ay bumagal at pagkatapos ay nagiging mabilis, pagkatapos ay dahan-dahang tumataas ang bilis, at sa wakas ay umabot sa rate na bilis. , kaya hindi magvibrate ang drive, na may kaunting epekto sa kontrol. Ngunit kapag pumipili ng isang servo motor, dahil ang servo motor ay umaasa sa encoder feedback control, ang startup nito ay napakahigpit, at ang target na bilis at target na posisyon ay dapat na makamit. Sa oras na ito, kung ang halaga ng pagkawalang-galaw na maaaring mapaglabanan ng motor ay lumampas, ang motor ay manginig. Samakatuwid, kapag kinakalkula ang servo motor bilang pinagmumulan ng kapangyarihan, dapat na ganap na isaalang-alang ang inertia factor. Kinakailangang kalkulahin ang inertia ng gumagalaw na bahagi na sa wakas ay na-convert sa motor shaft, at gamitin ang inertia na ito upang kalkulahin ang metalikang kuwintas sa loob ng oras ng pagsisimula.
Oras ng post: Mar-06-2023