Ang mga stepper motor ay isa sa mga pinaka-mapaghamong motor ngayon. Nagtatampok ang mga ito ng high-precision stepping, high resolution, at smooth motion. Ang mga stepper motor ay karaniwang nangangailangan ng pagpapasadya upang makamit ang pinakamainam na pagganap sa mga partikular na application.Kadalasan ang mga katangian ng custom na disenyo ay mga stator winding pattern, shaft configuration, custom housings, at specialized bearings, na ginagawang lubhang mahirap ang disenyo at paggawa ng mga stepper motor.Ang motor ay maaaring idisenyo upang magkasya sa application, sa halip na pilitin ang application na magkasya sa motor, ang isang nababaluktot na disenyo ng motor ay maaaring tumagal ng kaunting espasyo.Ang mga micro stepper motor ay mahirap idisenyo at gawin at kadalasan ay hindi kayang makipagkumpitensya sa mas malalaking motor Sa larangan ng automation, lalo na ang mga application na nangangailangan ng mataas na katumpakan, tulad ng micro-pumps, fluid metering at control, pinch valves at optical sensor control.Ang mga micro stepper motor ay maaari pa ngang isama sa mga electric hand tool, tulad ng mga electronic pipette, kung saan ang mga hybrid na stepper motor ay hindi dating posibleng isama.
Ang miniaturization ay isang patuloy na alalahanin sa maraming industriya at naging isa sa mga pangunahing uso sa mga nakalipas na taon, na may mga sistema ng paggalaw at pagpoposisyon na nangangailangan ng mas maliliit, mas makapangyarihang mga motor para sa produksyon, pagsubok, o pang-araw-araw na paggamit ng laboratoryo.Ang industriya ng motor ay nagdidisenyo at nagtatayo ng maliliit na stepper motor sa loob ng mahabang panahon, at ang mga motor na sapat na maliit upang umiral sa maraming mga aplikasyon ay hindi pa rin umiiral.Kung saan ang mga motor ay sapat na maliit, kulang ang mga ito sa mga pagtutukoy na kinakailangan para sa aplikasyon, tulad ng pagbibigay ng sapat na torque o bilis upang maging mapagkumpitensya sa merkado.Ang malungkot na opsyon ay ang paggamit ng malaking frame na stepper motor at bawiin ang lahat ng iba pang bahagi sa paligid, kadalasan sa pamamagitan ng mga espesyal na bracket at pag-mount ng karagdagang hardware.Ang kontrol sa paggalaw sa maliit na lugar na ito ay lubhang mahirap, na pumipilit sa mga inhinyero na ikompromiso ang spatial na istraktura ng device.
Ang mga karaniwang brushless DC motor ay structurally at mechanically na sumusuporta sa sarili. Ang rotor ay sinuspinde sa loob ng stator sa pamamagitan ng mga takip ng dulo sa magkabilang dulo. Ang anumang mga peripheral na kailangang konektado ay karaniwang naka-bolted sa mga takip ng dulo, na madaling sumakop sa 50% ng kabuuang haba ng motor.Binabawasan ng mga frameless na motor ang basura at redundancy sa pamamagitan ng pag-aalis ng pangangailangan para sa mga karagdagang mounting bracket, plate o bracket, at lahat ng structural at mechanical support na kailangan ng disenyo ay maaaring direktang isama sa motor.Ang pakinabang nito ay ang stator at rotor ay maaaring maayos na maisama sa system, na binabawasan ang laki nang hindi sinasakripisyo ang pagganap.
Ang miniaturization ng stepper motors ay mahirap. Ang pagganap ng isang motor ay direktang nauugnay sa laki nito. Habang bumababa ang laki ng frame, bumababa rin ang espasyo para sa mga rotor magnet at windings, na hindi lamang nakakaapekto sa maximum na output ng torque na magagamit, ngunit makakaapekto rin ito sa bilis ng pagpapatakbo ng motor.Karamihan sa mga pagtatangka na gumawa ng isang NEMA6 size hybrid stepper motor sa nakaraan ay nabigo, kaya ipinapakita na ang laki ng frame ng NEMA6 ay masyadong maliit upang magbigay ng anumang kapaki-pakinabang na pagganap.Sa pamamagitan ng paglalapat ng karanasan sa pasadyang disenyo at kadalubhasaan sa ilang mga disiplina, matagumpay na nagawa ng industriya ng motor ang isang hybrid na stepper motor na teknolohiya na nabigo sa ibang mga lugar. magagamit na dynamic na metalikang kuwintas, ngunit nag-aalok din ng mataas na antas ng katumpakan. Ang isang tipikal na permanenteng magnet na motor ay may 20 hakbang sa bawat rebolusyon, o isang hakbang na anggulo na 18 degrees, at may 3.46 degree na motor, ito ay nakapagbibigay ng 5.7 beses ang resolution. Ang mas mataas na resolution na ito ay direktang nagsasalin sa mas mataas na katumpakan, na nagbibigay ng Hybrid stepper motor.Kasama ang pagbabago ng anggulo ng hakbang na ito, at ang mababang disenyo ng inertia rotor, ang motor ay nakakamit ng higit sa 28 gramo ng dynamic na torque sa mga bilis na papalapit sa 8,000 rpm, na naghahatid ng katulad na pagganap ng bilis sa isang karaniwang brushless DC motor.Ang pagtaas ng anggulo ng hakbang mula sa karaniwang 1.8 degrees hanggang 3.46 degrees ay nagbibigay-daan sa kanila na makamit ang halos doble ang hawak na torque ng pinakamalapit na nakikipagkumpitensya na mga disenyo, at hanggang sa 56 g/in, ang hawak na torque ay halos magkapareho ang laki (hanggang 14 g/ in) apat na beses kaysa sa maginoo permanenteng magnet stepper motors.
Ang mga micro stepper motor ay maaaring gamitin sa iba't ibang industriya na nangangailangan ng isang compact na istraktura habang pinapanatili ang isang mataas na antas ng katumpakan, lalo na sa industriya ng medikal, mula sa mga emergency room hanggang sa bedside ng pasyente hanggang sa mga kagamitan sa laboratoryo, ang mga micro stepper motor ay mas matipid. mataas.Sa kasalukuyan ay maraming interes sa mga hand-held pipette. Ang mga micro stepper motor ay nagbibigay ng mataas na resolution na kinakailangan para sa tumpak na dispensing ng mga kemikal. Ang mga motor na ito ay nagbibigay ng mas mataas na metalikang kuwintas at mas mataas na kalidad.Para sa lab, ang maliit na stepper motor ay nagiging benchmark ng kalidad.Ang compact size ay ginagawang perpektong solusyon ang miniature stepper motor, ito man ay robotic arm o simpleng XYZ stage, ang mga stepper motor ay madaling i-interface at maaaring magbigay ng open-loop o closed-loop functionality.
Oras ng post: Ago-05-2022 
