Ang prinsipyo ng self-driving na teknolohiya ng kotse at ang apat na yugto ng unmanned driving

Ang self-driving na kotse, na kilala rin bilang driverless car, computer-driven na kotse, o wheeled mobile robot, ay isang uri ng intelligent na kotsena napagtatanto ang pagmamaneho ng walang sasakyan sa pamamagitan ng isang computer system.Sa ika-20 siglo, mayroon itong kasaysayan ng ilang dekada, at ang simula ng ika-21 siglo ay nagpapakita ng isang trend na malapit sa praktikal na paggamit.

Ang mga self-driving na sasakyan ay umaasa sa artificial intelligence, visual computing, radar, surveillance device, at global positioning system upang magtulungan upang payagan ang mga computer na magpatakbo ng mga sasakyang de-motor nang awtomatiko at ligtas nang walang anumang interbensyon ng tao.

Kasama sa teknolohiyang autopilot ang mga video camera, radar sensor, at laser rangefinder upang maunawaan ang nakapaligid na trapiko at mag-navigate sa kalsada sa unahan sa pamamagitan ng isang detalyadong mapa (mula sa kotseng hinimok ng tao).Nangyayari ang lahat ng ito sa pamamagitan ng mga data center ng Google, na nagpoproseso ng napakaraming impormasyon na kinokolekta ng sasakyan tungkol sa nakapalibot na lupain.Kaugnay nito, ang mga self-driving na kotse ay katumbas ng mga remote-controlled na kotse o smart car sa mga data center ng Google.Isa sa mga aplikasyon ng Internet of Things na teknolohiya sa automotive autonomous driving technology.

Tinutukoy ng Volvo ang apat na yugto ng autonomous na pagmamaneho ayon sa antas ng automation: tulong sa driver, partial automation, high automation, at full automation.

1. Driving Assistance System (DAS): Ang layunin ay magbigay ng tulong sa driver, kabilang ang pagbibigay ng mahalaga o kapaki-pakinabang na impormasyong nauugnay sa pagmamaneho, pati na rin ang malinaw at maigsi na mga babala kapag nagsimulang maging kritikal ang sitwasyon.Gaya ng "Lane Departure Warning" (LDW) system.

2. Mga partially automated system: mga system na maaaring awtomatikong mamagitan kapag nakatanggap ng babala ang driver ngunit nabigong gumawa ng naaangkop na aksyon sa oras, tulad ng "Automatic Emergency Braking" (AEB) system at ang "Emergency Lane Assist" (ELA) system.

3. Highly automated system: Isang sistema na maaaring palitan ang driver para makontrol ang sasakyan sa loob ng mahaba o maikling panahon, ngunit nangangailangan pa rin ng driver na subaybayan ang mga aktibidad sa pagmamaneho.

4. Ganap na automated na sistema: Isang sistema na maaaring i-unmanned ang isang sasakyan at payagan ang lahat ng nakasakay sa sasakyan na makisali sa iba pang mga aktibidad nang hindi sinusubaybayan.Ang antas ng automation na ito ay nagbibigay-daan para sa computer work, pahinga at pagtulog, at iba pang mga aktibidad sa paglilibang.


Oras ng post: Mayo-24-2022