Detalyadong paliwanag ng prinsipyo ng pagtatrabaho, pag-uuri at mga katangian ng stepper motors

Kahit na ang pangunahing paraan ng pagmamaneho ng motor sa merkado ay batay sa Servo motors ay pangunahing ginagamit, ngunit sa ilang mga sitwasyon, ang mga bentahe ng stepper motors ay mas malaki kaysa sa servo motors, kaya kinakailangan para sa mga electronic engineer na maunawaan ang stepper motors, kaya tatalakayin ng artikulong ito ang prinsipyo ng pagtatrabaho, pag-uuri at mga katangian ng mga stepper motor nang detalyado.

Ang stepper motor ay isang uri ng induction motor. Ang prinsipyo ng pagtatrabaho nito ay ang paggamit ng electronic circuit upang i-program ang DC circuit upang magbigay ng kapangyarihan sa pamamagitan ng pagbabahagi ng oras. Kinokontrol ng multi-phase sequence ang kasalukuyang. Gamit ang kasalukuyang ito upang magbigay ng kapangyarihan sa stepper motor, ang stepper motor ay maaaring gumana nang normal. Ito ay time-sharing power supply para sa stepper motor.

Kahit na ang mga stepper motor ay malawakang ginagamit, ang mga stepper motor ay hindi tulad ng karaniwanMga DC motor, atMga AC motoray karaniwang ginagamit. Dapat itong gamitin ng control system na binubuo ng double ring pulse signal, power drive circuit, atbp. Samakatuwid, hindi madaling gamitin ang stepper motors. Ito ay nagsasangkot ng maraming propesyonal na kaalaman tulad ng makinarya, motor, electronics at computer.

Bilang isang actuator, ang stepper motor ay isa sa mga pangunahing produkto ng mechatronics at malawakang ginagamit sa iba't ibang mga sistema ng kontrol sa automation.Sa pag-unlad ng microelectronics at teknolohiya ng computer, ang pangangailangan para sa mga stepper motor ay tumataas araw-araw, at ginagamit ang mga ito sa iba't ibang larangan ng pambansang ekonomiya.

Ang mas karaniwang ginagamit na stepping motor ay kinabibilangan ng reactive stepping motors (VR), permanent magnet stepping motors (PM), hybrid stepping motors (HB), at single-phase stepping motors.

Permanenteng magnet stepper motor:

Ang permanenteng magnet stepping motor ay karaniwang dalawang-phase, ang metalikang kuwintas at lakas ng tunog ay maliit, at ang stepping angle ay karaniwang 7.5 degrees o 15 degrees; ang permanenteng magnet stepping motor ay may malaking output torque.Maganda ang dynamic na performance, ngunit malaki ang step angle.

Mga reaktibo na stepper motor:

Ang reactive stepping motor ay karaniwang tatlong-phase, na maaaring makamit ang malaking torque output. Ang stepping angle ay karaniwang 1.5 degrees, ngunit ang ingay at vibration ay napakalaki. Ang rotor magnetic routing ng reactive stepping motor ay gawa sa malambot na magnetic material. Mayroong multi-phase field windings na gumagamit ng pagbabago sa permeance upang makabuo ng torque.

Ang reactive stepping motor ay may simpleng istraktura, mababang gastos sa produksyon, maliit na anggulo ng hakbang, ngunit mahinang dynamic na pagganap.

Hybrid stepper motor:

Pinagsasama ng Hybrid stepping motor ang mga pakinabang ng reaktibo at permanenteng magnet stepping motor. Mayroon itong maliit na anggulo ng hakbang, malaking output at mahusay na dynamic na pagganap. Ito ang kasalukuyang pinakamataas na pagganap ng stepping motor. Ito ay tinatawag ding permanenteng magnet induction. Ang sub-stepping motor ay nahahati din sa two-phase at five-phase: ang two-phase stepping angle ay 1.8 degrees, at ang five-phase stepping angle ay karaniwang 0.72 degrees. Ang ganitong uri ng stepping motor ang pinakamalawak na ginagamit.