Ang prinsipyo ng kontrol ng brushless DC motor, upang paikutin ang motor, dapat munang matukoy ng bahagi ng kontrol ang posisyon ng rotor ng motor ayon sa hall-sensor, at pagkatapos ay magpasya na buksan (o isara) ang kapangyarihan sa inverter ayon sa ang paikot-ikot na stator. Ang pagkakasunud-sunod ng mga transistors, AH, BH, CH sa inverter (ito ay tinatawag na upper arm power transistors) at AL, BL, CL (ito ay tinatawag na lower arm power transistors), gawin ang kasalukuyang daloy sa pamamagitan ng motor coil sa pagkakasunud-sunod sa gumawa ng pasulong (o baligtarin) ) pinaikot ang magnetic field at nakikipag-ugnayan sa mga magnet ng rotor upang ang motor ay umikot pakanan/pakaliwa. Kapag ang motor rotor ay umiikot sa posisyon kung saan ang hall-sensor ay nakakaramdam ng isa pang grupo ng mga signal, ang control unit ay i-on ang susunod na grupo ng mga power transistors, upang ang circulating motor ay maaaring magpatuloy sa pag-ikot sa parehong direksyon hanggang ang control unit ay magpasya na. patayin ang power kung huminto ang rotor ng motor. transistor (o i-on lamang ang lower arm power transistor); kung ang rotor ng motor ay ibabalik, ang power transistor turn-on sequence ay mababaligtad. Karaniwan, ang paraan ng pagbubukas ng mga transistor ng kapangyarihan ay maaaring ang mga sumusunod: AH, BL group → AH, CL group → BH, CL group → BH, AL group → CH, AL group → CH, BL group, ngunit hindi dapat Buksan bilang AH, AL o BH, BL o CH, CL. Bilang karagdagan, dahil ang mga elektronikong bahagi ay palaging may oras ng pagtugon ng switch, ang oras ng pagtugon ng power transistor ay dapat isaalang-alang kapag ang power transistor ay naka-off at naka-on. Kung hindi, kapag ang upper arm (o lower arm) ay hindi ganap na nakasara, ang lower arm (o upper arm) ay naka-on na, bilang resulta, ang upper at lower arm ay short-circuited at ang power transistor ay nasunog. Kapag umiikot ang motor, ihahambing ng bahagi ng kontrol ang command (Command) na binubuo ng bilis na itinakda ng driver at ang acceleration/deceleration rate sa bilis ng pagbabago ng signal ng hall-sensor (o kinakalkula ng software), at pagkatapos ay magpasya ang Naka-on ang susunod na mga switch ng pangkat ( AH, BL o AH, CL o BH, CL o …), at kung gaano katagal naka-on ang mga ito. Kung ang bilis ay hindi sapat, ito ay mahaba, at kung ang bilis ay masyadong mataas, ito ay maiikli. Ang bahaging ito ng gawain ay ginagawa ng PWM. Ang PWM ay ang paraan upang matukoy kung mabilis o mabagal ang takbo ng motor. Kung paano makabuo ng naturang PWM ay ang ubod ng pagkamit ng mas tumpak na kontrol sa bilis. Ang kontrol ng bilis ng mataas na bilis ng pag-ikot ay dapat isaalang-alang kung ang resolution ng CLOCK ng system ay sapat upang maunawaan ang oras upang iproseso ang mga tagubilin ng software. Bilang karagdagan, ang paraan ng pag-access ng data para sa pagbabago ng signal ng hall-sensor ay nakakaapekto rin sa pagganap ng processor at ang kawastuhan ng paghatol. real-time. Tulad ng para sa mababang bilis ng kontrol sa bilis, lalo na sa mababang bilis ng pagsisimula, ang pagbabago ng ibinalik na signal ng hall-sensor ay nagiging mas mabagal. Napakahalaga kung paano makuha ang signal, timing ng proseso, at i-configure ang mga halaga ng control parameter ayon sa mga katangian ng motor. O ang pagbabago ng bilis ng pagbalik ay batay sa pagbabago ng encoder, upang ang resolution ng signal ay tumaas para sa mas mahusay na kontrol. Ang motor ay maaaring tumakbo nang maayos at tumugon nang maayos, at ang pagiging angkop ng kontrol ng PID ay hindi maaaring balewalain. Tulad ng nabanggit kanina, ang brushless DC motor ay isang closed-loop na kontrol, kaya ang feedback signal ay katumbas ng pagsasabi sa control unit kung gaano kalayo ang motor speed mula sa target na bilis, na siyang error (Error). Alam ang error, kinakailangan na natural na magbayad, at ang pamamaraan ay may tradisyonal na kontrol sa engineering tulad ng kontrol ng PID. Gayunpaman, ang estado at kapaligiran ng kontrol ay talagang kumplikado at nababago. Kung ang kontrol ay magiging matibay at matibay, ang mga salik na isasaalang-alang ay maaaring hindi ganap na maunawaan ng tradisyunal na kontrol sa inhinyero, kaya ang malabo na kontrol, expert system at neural network ay isasama rin bilang matalinong Mahalagang teorya ng kontrol ng PID.
Oras ng post: Mar-24-2022