ระบบขับเคลื่อนอัตโนมัติคืออะไร? ฟังก์ชั่นและเทคโนโลยีที่สำคัญของระบบขับเคลื่อนอัตโนมัติ

ระบบขับเคลื่อนอัตโนมัติคืออะไร?ระบบขับเคลื่อนอัตโนมัติหมายถึงระบบการทำงานของรถไฟซึ่งการทำงานของคนขับรถไฟจะเป็นแบบอัตโนมัติเต็มรูปแบบและมีการควบคุมจากส่วนกลางอย่างสูงระบบขับเคลื่อนอัตโนมัติมีฟังก์ชันต่างๆ เช่น การปลุกและนอนหลับอัตโนมัติ, การเข้าออกลานจอดรถอัตโนมัติ, ทำความสะอาดอัตโนมัติ, การขับขี่อัตโนมัติ, ที่จอดรถอัตโนมัติ, การเปิดปิดประตูอัตโนมัติ, การกู้คืนข้อผิดพลาดอัตโนมัติ เป็นต้นการทำงานแบบอัตโนมัติเต็มรูปแบบช่วยประหยัดพลังงานและปรับการจับคู่ที่สมเหตุสมผลระหว่างการใช้พลังงานของระบบและความเร็ว

การขนส่งทางรถไฟในเมืองที่ต้องการโดยระบบขับเคลื่อนอัตโนมัตินั้นมีการเชื่อมต่อระหว่างกัน ความปลอดภัย ความเร็ว และความสะดวกสบายในระดับสูงนับตั้งแต่ทศวรรษ 1990 ด้วยการพัฒนาเทคโนโลยีการสื่อสาร การควบคุม และเครือข่าย การรับส่งข้อมูลแบบสองทางที่มีความจุขนาดใหญ่สามารถเกิดขึ้นได้ระหว่างตู้โดยสารรถไฟใต้ดิน กลายเป็นระบบขับเคลื่อนอัตโนมัติที่แท้จริงสำหรับระบบรถไฟใต้ดินที่มีความจุสูงและความหนาแน่นสูง ให้ความเป็นไปได้

คุณสมบัติของระบบขับเคลื่อนอัตโนมัติ

หน้าที่หลักของระบบขับเคลื่อนอัตโนมัติคือการส่งข้อมูลสองทางของยานพาหนะภาคพื้นดินและการสังเคราะห์และการรักษาฉุกเฉินขององค์กรปฏิบัติการช่องทางการส่งข้อมูลภาคพื้นดินเป็นส่วนสำคัญของระบบควบคุมอัตโนมัติในการเดินรถ อุปกรณ์ออนบอร์ดของระบบควบคุมอัตโนมัติอาศัยคำสั่งควบคุมการขับขี่ที่ได้รับจากศูนย์ควบคุมภาคพื้นดินในการขับขี่อย่างสมบูรณ์ และควบคุมความเร็วที่แท้จริงของรถไฟและคำสั่งความเร็วที่อนุญาตบนภาคพื้นดินแบบเรียลไทม์ เมื่อความเร็วของรถไฟเกินขีดจำกัดความเร็วบนพื้น อุปกรณ์บนรถไฟจะทำการเบรกเพื่อให้แน่ใจว่ารถไฟทำงานได้อย่างปลอดภัย

ระบบขับเคลื่อนอัตโนมัติตระหนักถึงการทำงานของการสตาร์ทอัตโนมัติและการทำงานอัตโนมัติของรถไฟ การจอดรถ ณ จุดคงที่ที่สถานี การขับขี่อัตโนมัติและการกลับอัตโนมัติ และการเข้าและออกจากสถานีอัตโนมัติ ดำเนินการวินิจฉัยอัตโนมัติ ส่งข้อมูลสถานะอุปกรณ์รถไฟและข้อมูลการแจ้งเตือนข้อผิดพลาดไปยังศูนย์ควบคุม จำแนกข้อบกพร่องและสถานการณ์ที่ไม่คาดคิดต่างๆ และจัดทำแผนการกำจัด

เทคโนโลยีสำคัญของระบบขับขี่อัตโนมัติ

ระบบขับเคลื่อนอัตโนมัติเป็นระบบครบวงจรที่รวบรวมเทคโนโลยีขั้นสูงมากมาย การได้มาซึ่งข้อมูลด้านสิ่งแวดล้อมและการควบคุมการตัดสินใจอย่างชาญฉลาดเป็นการเชื่อมโยงหลักขึ้นอยู่กับนวัตกรรมและความก้าวหน้าของชุดเทคโนโลยีไฮเทค เช่น เทคโนโลยีเซ็นเซอร์ เทคโนโลยีการจดจำภาพ เทคโนโลยีอิเล็กทรอนิกส์และคอมพิวเตอร์ และเทคโนโลยีการควบคุมการพัฒนารถยนต์ไร้คนขับอย่างรวดเร็วนั้นขึ้นอยู่กับความก้าวหน้าทางเทคโนโลยีและนวัตกรรมในหลายๆ ด้าน

เทคโนโลยีหลักที่เกี่ยวข้องกับระบบขับขี่อัตโนมัติ รวมถึงการรับรู้ด้านสิ่งแวดล้อม การใช้เหตุผลเชิงตรรกะและการตัดสินใจ การควบคุมการเคลื่อนไหว ประสิทธิภาพของโปรเซสเซอร์ ฯลฯด้วยความก้าวหน้าในการมองเห็นเครื่องจักร (เช่น เทคโนโลยีกล้อง 3 มิติ) ซอฟต์แวร์การจดจำรูปแบบ (เช่น โปรแกรมการรู้จำอักขระด้วยแสง) และระบบลิดาร์ (ซึ่งผสมผสานเทคโนโลยีการกำหนดตำแหน่งบนพื้นโลกและข้อมูลเชิงพื้นที่) คอมพิวเตอร์ออนบอร์ดสามารถรวมข้อมูลเข้าด้วยกันเพื่อควบคุม การขับขี่รถยนต์อาจกล่าวได้ว่าความก้าวหน้าทางเทคโนโลยีได้วางรากฐานที่สำคัญสำหรับการพัฒนา “การขับขี่อัตโนมัติ” ของผู้ผลิตรถยนต์หลายรายในทางกลับกัน ยังคงมีปัญหาทางเทคนิคที่สำคัญบางประการที่ต้องแก้ไขในการเผยแพร่ให้แพร่หลาย รวมถึงข้อกำหนดโปรโตคอลการสื่อสารระหว่างยานพาหนะ ปัญหาของช่องทางที่ใช้ร่วมกันของยานพาหนะไร้คนขับ การจัดตั้งแพลตฟอร์มการพัฒนาซอฟต์แวร์ทั่วไป การผสมผสานของ ข้อมูลระหว่างเซ็นเซอร์ต่างๆ และการจับคู่อัลกอริธึมการมองเห็น ปัญหาการปรับตัวด้านสิ่งแวดล้อม ฯลฯ

ไม่ต้องสงสัยเลยว่าการขับขี่แบบอัตโนมัติได้กลายเป็นนวัตกรรมที่พลิกโฉมครั้งใหญ่นับตั้งแต่มีการประดิษฐ์รถยนต์ขึ้นมาผลกระทบไม่เพียงแต่สะท้อนให้เห็นในอุตสาหกรรมยานยนต์เท่านั้น แต่ยังมีผลกระทบอย่างมากต่อการพัฒนาสังคมและระบบการเดินทางอีกด้วยในส่วนของการฝึกขับขี่อัตโนมัติบนสนาม ไม่ว่าจะเป็น Huawei, Baidu หรือ Tesla ที่ผลิตรถยนต์ของตัวเอง พวกเขาล้วนพบที่ของตนก่อนกระแสและยึดถืออนาคตอันใกล้นี้