ลักษณะหลักการทำงานของเซอร์โวมอเตอร์มีอะไรบ้าง

ผู้ขับขี่จะควบคุมไฟฟ้าสามเฟส U/V/W เพื่อสร้างสนามแม่เหล็กไฟฟ้า และโรเตอร์จะหมุนภายใต้การกระทำของสนามแม่เหล็ก ในเวลาเดียวกัน ตัวเข้ารหัสมอเตอร์จะป้อนสัญญาณกลับไปยังชุดขับเคลื่อน ไดรเวอร์จะเปรียบเทียบค่าป้อนกลับกับค่าเป้าหมายเพื่อปรับมุมการหมุนของโรเตอร์ ความแม่นยำของเซอร์โวมอเตอร์ขึ้นอยู่กับความแม่นยำ (จำนวนบรรทัด) ของตัวเข้ารหัส แบ่งออกเป็นเซอร์โวมอเตอร์ DC และ AC คุณสมบัติหลักคือเมื่อแรงดันสัญญาณเป็นศูนย์ จะไม่มีปรากฏการณ์การหมุน และความเร็วจะลดลงเท่าๆ กันเมื่อแรงบิดเพิ่มขึ้น ทำความเข้าใจโครงสร้างพื้นฐานของเซอร์โวมอเตอร์ ฝึกฝนหลักการทำงาน ลักษณะการทำงาน และลักษณะเฉพาะ และโอกาสในการใช้งาน เพื่อเลือกและใช้งานอย่างถูกต้อง ลักษณะหลักการทำงานของเซอร์โวมอเตอร์มีอะไรบ้าง?

1. เซอร์โวมอเตอร์คืออะไร?

เซอร์โวมอเตอร์หรือที่เรียกว่ามอเตอร์แอคชูเอเตอร์เป็นแอคชูเอเตอร์ในระบบควบคุมที่แปลงสัญญาณไฟฟ้าเป็นมุมหรือความเร็วบนเพลาเพื่อขับเคลื่อนวัตถุควบคุมเซอร์โวมอเตอร์หรือที่รู้จักกันในชื่อมอเตอร์ควบคุม เป็นองค์ประกอบควบคุมในระบบควบคุมอัตโนมัติที่แปลงสัญญาณไฟฟ้าที่ได้รับเป็นการกระจัดเชิงมุมหรือเอาต์พุตความเร็วเชิงมุมบนเพลามอเตอร์

แบ่งออกเป็นเซอร์โวมอเตอร์ DC และ ACคุณสมบัติหลักคือเมื่อแรงดันสัญญาณเป็นศูนย์ จะไม่มีปรากฏการณ์การหมุน และความเร็วจะลดลงเท่าๆ กันเมื่อแรงบิดเพิ่มขึ้น

2. ลักษณะสูงสุดของเซอร์โวมอเตอร์

　　

เมื่อมีอินพุตสัญญาณควบคุม เซอร์โวมอเตอร์จะหมุน หากไม่มีสัญญาณควบคุมจะหยุดหมุน ความเร็วและทิศทางของเซอร์โวมอเตอร์สามารถเปลี่ยนแปลงได้โดยการเปลี่ยนขนาดและเฟส (หรือขั้ว) ของแรงดันไฟฟ้าควบคุม นับตั้งแต่ทศวรรษ 1980 เป็นต้นมา ด้วยการพัฒนาวงจรรวม เทคโนโลยีอิเล็กทรอนิกส์กำลัง และเทคโนโลยีการควบคุมความเร็ว AC เทคโนโลยีไดรฟ์เซอร์โวแม่เหล็กถาวร AC มีความก้าวหน้าอย่างมาก ผู้ผลิตมอเตอร์ที่มีชื่อเสียงในประเทศต่างๆ ได้เปิดตัวซีรีส์เซอร์โวมอเตอร์ AC และเซอร์โวไดรฟ์ของตนเอง และพวกเขาก็ปรับปรุงและอัปเดตอย่างต่อเนื่อง

ระบบเซอร์โว AC ได้กลายเป็นทิศทางการพัฒนาหลักของระบบเซอร์โวประสิทธิภาพสูงร่วมสมัย ซึ่งทำให้ระบบเซอร์โว DC ดั้งเดิมเผชิญกับวิกฤตของการถูกกำจัด หลังทศวรรษ 1990 ระบบเซอร์โว AC เชิงพาณิชย์ทั่วโลกถูกขับเคลื่อนโดยมอเตอร์คลื่นไซน์ควบคุมแบบดิจิทัลเต็มรูปแบบ การพัฒนาไดรฟ์เซอร์โว AC ในด้านการส่งกำลังเปลี่ยนแปลงไปในแต่ละวัน

3. เมื่อเปรียบเทียบกับมอเตอร์ทั่วไป เซอร์โวมอเตอร์มีลักษณะดังต่อไปนี้

(1) ช่วงการควบคุมความเร็วกว้างเมื่อแรงดันไฟฟ้าควบคุมเปลี่ยนแปลง ความเร็วของเซอร์โวมอเตอร์สามารถปรับได้อย่างต่อเนื่องในช่วงกว้าง

(2) ความเฉื่อยของโรเตอร์มีขนาดเล็ก จึงสามารถสตาร์ทและหยุดได้อย่างรวดเร็ว

(3) พลังควบคุมมีขนาดเล็ก ความสามารถในการโอเวอร์โหลดแข็งแกร่ง และความน่าเชื่อถือดี

4. การใช้งานทั่วไปของเซอร์โวมอเตอร์ในระบบควบคุมอัตโนมัติ

Siemens, Kollmorgen, Panasonic และ Yaskawa

หลักการทำงานของเซอร์โวมอเตอร์มีอะไรบ้าง? โดยสรุป ระบบเซอร์โว AC นั้นเหนือกว่าสเต็ปเปอร์มอเตอร์ในหลาย ๆ ด้านอย่างไรก็ตาม ในบางสถานการณ์ที่มีความต้องการน้อยกว่า สเต็ปเปอร์มอเตอร์มักถูกใช้เป็นมอเตอร์แอคชูเอเตอร์ดังนั้นในกระบวนการออกแบบระบบควบคุมจึงจำเป็นต้องพิจารณาข้อกำหนดในการควบคุม ต้นทุน และปัจจัยอื่น ๆ อย่างครอบคลุมเพื่อเลือกมอเตอร์ควบคุมที่เหมาะสม