Интихоби навъи мотор хеле содда, вале хеле мураккаб аст. Ин мушкилотест, ки бисёр роҳатҳоро дар бар мегирад. Агар шумо хоҳед, ки намуди зудро интихоб кунед ва натиҷа гиред, таҷриба зудтарин аст.
Дар саноати автоматикунонии тарроҳии механикӣ интихоби муҳаррикҳо як масъалаи хеле маъмул аст. Бисёре аз онҳо дар интихоби мушкилот доранд, ё хеле калон барои партов ё хеле хурд барои ҳаракат кардан. Калонашро интихоб кардан дуруст нест, акаллан онро истифода бурдан мумкин аст ва дастгох кор карда метавонад, вале хурдро интихоб кардан хеле душвор аст. Баъзан, барои сарфа кардани ҷой, мошин барои мошини хурд фазои хурди насбкунӣ мегузорад. Ниҳоят, маълум мешавад, ки муҳаррик барои хурд интихоб карда мешавад ва тарроҳӣ иваз карда мешавад, аммо андозаи онро насб кардан мумкин нест.
Дар саноати автоматикунонии механикӣ се намуди муҳаррикҳо бештар истифода мешаванд: асинхронии сефазавӣ, қадамсозӣ ва серво. Моторҳои доимии доимӣ аз доираи фаъолият берунанд.
Қувваи барқи асинхронии сефазавӣ, дақиқии паст, ҳангоми фурӯзон шудан фурӯзон кунед.
Агар ба шумо суръатро назорат кардан лозим бошад, шумо бояд табдилдиҳандаи басомадро илова кунед, ё шумо метавонед қуттии назорати суръатро илова кунед.
Агар он аз ҷониби табдилдиҳандаи басомад идора карда шавад, муҳаррики махсуси табдилдиҳии басомад лозим аст. Гарчанде ки муҳаррикҳои оддӣ метавонанд дар якҷоягӣ бо табдилдиҳандаҳои басомад истифода шаванд, тавлиди гармӣ мушкилот аст ва мушкилоти дигар ба вуҷуд меоянд. Барои камбудиҳои мушаххас шумо метавонед онлайн ҷустуҷӯ кунед. Муҳаррики идоракунии қуттии губернатор қудратро аз даст медиҳад, хусусан вақте ки он ба фишанги хурд танзим карда мешавад, аммо табдилдиҳандаи басомад не.
Моторҳои қадамдор муҳаррикҳои ҳалқаи кушода бо дақиқии нисбатан баланд, махсусан қадамҳои панҷмарҳила мебошанд. Степперхои панчсо-лаи ватанй хеле каманд, ки ин хадди техникй мебошад. Умуман, қадам бо редуктор таъмин карда нашудааст ва бевосита истифода мешавад, яъне чоҳи баромади мотор мустақиман ба бор пайваст карда мешавад. Суръати кори стаппер умуман паст аст, хамагй кариб 300 гардиш, албатта, ходисахои як-ду хазор гардиш хам чой доранд, вале он бо беборкунй хам махдуд буда, арзиши амалй надорад. Ин аст, ки чаро умуман суръатбахш ё сусткунанда вуҷуд надорад.
Серво мотори пӯшида бо дақиқии баландтарин аст. Дар ин ҷо сервоҳои дохилӣ зиёданд. Дар муқоиса бо брендҳои хориҷӣ, ҳоло ҳам фарқияти калон вуҷуд дорад, махсусан таносуби инерсия. Аз воридот ба зиёда аз 30 адад мерасад, вале воридотӣ ба 10 ё 20 адад мерасад.
То он даме, ки мотор инерсия дорад, бисёр одамон ҳангоми интихоби модел ин нуктаро нодида мегиранд ва ин аксар вақт меъёри асосии муайян кардани мувофиқ будани мотор аст. Дар бисёр мавридҳо, танзими серво танзими инерсия мебошад. Агар интихоби механикӣ хуб набошад, он муҳаррикро зиёд мекунад. Бори ислоҳи хатогиҳо.
Сервоҳои ибтидоии ватанӣ инерцияи паст, инерсияи миёна ва инерсияи баланд надоштанд. Вақте ки ман бори аввал бо ин истилоҳ тамос гирифтам, ман нафаҳмидам, ки чаро муҳаррики дорои қудрати якхела се стандарти инерсияи паст, миёна ва баланд дорад.
Инерцияи паст маънои онро дорад, ки муҳаррик нисбатан ҳамвор ва дароз сохта шудааст ва инерсияи чоҳи асосӣ хурд аст. Вақте ки мотор ҳаракати такрории басомади баландро иҷро мекунад, инерсия хурд аст ва тавлиди гармӣ хурд аст. Аз ин рӯ, муҳаррикҳои дорои инерцияи паст барои ҳаракати мутақобилаи баландбасомад мувофиқанд. Аммо моменти умумӣ нисбатан хурд аст.
Галлаи мотори серво, ки инерцияи баланд дорад, нисбатан ғафс аст, инерсияи чоҳи асосӣ калон ва моменти момент калон аст. Он барои ҳолатҳое мувофиқ аст, ки моменти баланд дорад, аммо ҳаракати мутақобилан зуд нест. Аз сабаби ҳаракати баландсуръат барои таваққуф, ронанда маҷбур аст, ки шиддати бузурги гардонандаи баръакс тавлид кунад, то ин инерсияи калонро қатъ кунад ва гармӣ хеле калон аст.
Умуман, муҳаррики дорои инерцияи хурд дорои қобилияти хуби тормоздиҳӣ, оғози зуд, вокуниши зуд ба суръатбахшӣ ва қатъ, мутақобилаи хуби баландсуръат аст ва барои баъзе ҳолатҳо бо бори сабук ва ҷойгиркунии баландсуръат мувофиқ аст. Ба монанди баъзе механизмҳои ҷойгиркунии баландсуръати хатӣ. Моторҳои дорои инерсияи миёна ва калон барои ҳолатҳои дорои бори калон ва талаботи устувори баланд мувофиқанд, ба монанди баъзе соҳаҳои асбобҳои мошинсозӣ бо механизмҳои ҳаракати даврӣ.
Агар бори нисбатан калон бошад ё хусусияти шитоб нисбатан калон бошад ва муҳаррики хурди инерсия интихоб карда шавад, чоҳ метавонад аз ҳад зиёд вайрон шавад. Интихоб бояд ба омилҳо, ба монанди андозаи сарборӣ, андозаи суръатбахшӣ ва ғайра асос ёбад.
Инерсияи мотор инчунин нишондиҳандаи муҳими моторҳои серво мебошад. Он ба инерцияи худи мотори серво дахл дорад, ки барои тезондан ва сустшавии мотор хеле муҳим аст. Агар инерция дуруст мувофиқат накунад, амали мотор хеле ноустувор хоҳад буд.
Дар асл, вариантҳои инерсия барои дигар муҳаррикҳо низ мавҷуданд, аммо ҳама ин нуктаро дар тарҳрезӣ заиф кардаанд, ба монанди хатҳои конвейери тасмаҳои оддӣ. Вақте ки мотор интихоб карда мешавад, маълум мешавад, ки онро ба кор андохтан ғайриимкон аст, аммо он метавонад бо пахш кардани даст ҳаракат кунад. Дар ин ҳолат, агар шумо таносуби коҳиш ё қудратро зиёд кунед, он метавонад ба таври муқаррарӣ кор кунад. Принсипи асосӣ ин аст, ки дар интихоби марҳилаи ибтидоӣ инерсия мувофиқат намекунад.
Барои назорати вокуниши ронандаи мотори серво ба мотори серво, арзиши оптималӣ ин аст, ки таносуби инерсияи сарборӣ ба инерсияи ротори мотор як аст ва ҳадди аксар наметавонад аз панҷ маротиба зиёд бошад. Тавассути тарҳрезии дастгоҳи интиқоли механикӣ, бор кардан мумкин аст.
Таносуби инерсия ба инерсияи ротори мотор ба як ё камтар аз он наздик аст. Вақте ки инерцияи сарборӣ воқеан калон аст ва тарҳи механикӣ наметавонад таносуби инерсияи сарборӣ ба инерсияи ротори муҳаррикро камтар аз панҷ маротиба созад, муҳаррики дорои инерцияи ротори калони муҳаррикро истифода бурдан мумкин аст, яъне ба истилоҳ калон. мотори инерция. Барои ноил шудан ба вокуниши муайян ҳангоми истифодаи муҳаррики дорои инерсияи калон, иқтидори ронанда бояд калонтар бошад.
Дар зер мо падидаро дар раванди татбиқи мотори мо шарҳ медиҳем.
Мотор ҳангоми ба кор андохтан ларзиш мекунад, ки ин баръало инерсияи нокифоя аст.
Вакте ки мотор бо суръати паст кор мекард, ягон мушкилие пайдо нашуд, аммо вакте ки суръат баланд буд, хангоми катъ шуданаш ла-жид, вали баромад ба росту чап ме-ларзад. Ин маънои онро дорад, ки мутобиқати инерсия танҳо дар мавқеи маҳдуди мотор аст. Дар айни замон, каме зиёд кардани коэффитсиенти камшавӣ кифоя аст.
Мотори 400 Вт садҳо килограмм ва ҳатто як ё ду тонна бор мекунад. Ин бешубҳа танҳо барои қувват ҳисоб карда мешавад, на барои момент. Гарчанде ки мошини AGV барои кашола кардани бори якчанд сад килограмм 400 Вт истифода мебарад, суръати мошини AGV хеле суст аст, ки дар барномаҳои автоматизатсия хеле кам дида мешавад.
Моторҳои серво бо муҳаррики кирмӣ муҷаҳҳаз карда шудаанд. Агар он бояд бо ин роҳ истифода шавад, бояд қайд кард, ки суръати мотор набояд аз 1500 чархзанӣ зиёд бошад. Сабаб дар он аст, ки дар сустшавии фишанги кирмӣ фриксияи лағжиш мавҷуд аст, суръат хеле баланд аст, гармӣ ҷиддӣ аст, фарсудашавӣ зуд аст ва мӯҳлати хидмат нисбатан кам шудааст. Дар айни замон корбарон шикоят хоҳанд кард, ки ин гуна ахлот чӣ гуна аст. Дастгоҳҳои кирми воридотӣ беҳтар мешавад, аммо онҳо ба чунин харобиҳо тоб оварда наметавонанд. Бартарии серво бо фишанги кирм худ қуфл аст, аммо камбудӣ аз даст додани дақиқ аст.
Инерсия = радиуси гардиш x масса
То он даме, ки масса, шитоб ва сустшавӣ вуҷуд дорад, инерсия вуҷуд дорад. Объектҳое, ки гардиш мекунанд ва объектҳое, ки ҳангоми тарҷума ҳаракат мекунанд, инерсия доранд.
Вақте ки муҳаррикҳои оддии асинхронии AC одатан истифода мешаванд, ба ҳисоб кардани инерсия лозим нест. Хусусияти муҳаррикҳои AC дар он аст, ки ҳангоми нокифоя будани инерцияи баромад, яъне гардонанда хеле вазнин аст. Гарчанде ки моменти ҳолати устувор кофӣ аст, аммо инерсияи муваққатӣ хеле калон аст, пас вақте ки муҳаррик дар аввал ба суръати номатлуб мерасад, муҳаррик суст мешавад ва он гоҳ тез мешавад, суръатро оҳиста-оҳиста зиёд мекунад ва дар ниҳоят ба суръати номиналӣ мерасад. , аз ин рӯ, диск ларзиш нахоҳад кард, ки ин ба идора таъсири кам дорад. Аммо ҳангоми интихоби муҳаррики серво, азбаски мотори серво ба назорати бозгашти рамзгузор такя мекунад, оғози он хеле сахт аст ва ҳадафи суръат ва ҳадафи мавқеъ бояд ба даст оварда шавад. Дар ин вакт агар микдори инерцияе, ки мотор ба он тоб оварда метавонад, зиёд шавад, мотор ба ларза меояд. Аз ин рӯ, ҳангоми ҳисоб кардани мотори серво ҳамчун манбаи қувва, омили инерсия бояд пурра ба назар гирифта шавад. Зарур аст, ки инерцияи кисми харакаткунандаро, ки нихоят ба вали мотор табдил меёбад, хисоб карда, ин инерцияро барои хисоб кардани моменти моменти дар давоми вакти ба кор андохтан истифода бурдан лозим аст.
Вақти фиристодан: 06-06-2023